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  • 本发明公开了一种便于物流装卸升降的AGV机器人,涉及AGV机器人技术领域。包括移动基座,所述移动基座的顶部通过第一弹性伸缩杆连接有安装座,所述安装座顶部空腔内通过电机安装有第一螺杆,所述第一螺杆上螺纹套设有装卸基座;还包括竖向导轨,所述竖向...
  • 本申请涉及一种厂区用叉车的高精度定位与防撞方法及系统,涉及叉车运输技术的领域,该方法包括获取叉车反馈数据以及检测点的数据检测状态;根据叉车反馈数据进行数据分析以确定反馈存在位置;于数据检测状态与数据接收状态不一致时获取前次接收时间点,并根据...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,并公开了一种堆垛机载货台防坠方法和装置,包括移动平台,移动平台中固定设置有用于运载货物的伸缩货叉和对货物进行束缚固定的捆扎组件,且伸缩货叉两侧设置有用于避免货物运载时倾倒且避免捆扎组件偏移的限位组件;本发明通过将侧...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,具体涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机刚性防摇装置,包括堆垛机以及设在其一侧的一级移动平台和二级移动平台,位于二级移动平台的上方设置有载物台,还包括剪叉式连杆机构、缓冲机构和防护机构,所述剪叉式连杆机构连接于堆垛机...
  • 本发明涉及仓储物流相关技术领域,公开了一种液压驱动型门架前移结构及叉车,为了解决货叉组件采用油缸推出方式而造成车辆整体长度过大的问题,通过液压马达、从动轴齿轮、主动齿轮、传动轴链轮和传动链条联合传动,使滑车车架能够依据传动链条的定位导向进行...
  • 本发明公开了一种车身总装叉式升降机与板链线转挂系统,该转挂系统包括叉式升降机、板链线、转挂随动机构、以及控制装置,其中,板链线以大于叉式升降机转移车身到转挂随行机构的运行速度连续运行,该转挂系统还包括用于驱动转挂随动机构沿板链线运行方向以超...
  • 一种无人搬货车包括:底盘,在底盘的底部包括行走机构,以允许底盘行走;门架组件,门架组件安装在底盘上;以及货叉组件,货叉组件可升降地安装在门架组件上,并包括货叉,货叉组件被设置成使得货叉的出叉方向至少能够与底盘的行走方向垂直。其中,货叉组件还...
  • 本发明公开了一种对称式结构件的转运系统及方法,涉及煤矿机械设备生产技术领域,包括转运装置、吊运装置和校准装置,转运装置用于结构件的运送;吊运装置用于结构件的吊运;校准装置用于对结构件的姿态校准,便于所述吊运装置的吊装;其中,所述吊运装置为智...
  • 本发明涉及升降机技术领域,公开了一种高速升降机,包括支架,其设置于水平地面,且内部设置有凹槽,下托板,其设置于凹槽内部,所述下托板被设定为能在凹槽内沿着支架的中轴线方向运动,上托板,其设置于下托板上方,用于承载物品,所述上托板被设置为,能够...
  • 本发明涉及煤矿采集技术领域的一种升降平台及基于其的充填液压支架,包括:升降平台组件,其包括一个或多个充填升降工作平台组件,充填升降工作平台组件,包括:平台支撑座、平台升降导向梁和升降平台,平台支撑座上设有耳座;平台升降导向梁竖直插接在所述平...
  • 本发明提供了一种基于模块化装配式的顶升钢平台精度控制结构及其施工方法,其中,一种基于模块化装配式的顶升钢平台精度控制结构包括桁架平台和液压调平装置,液压调平装置安装在桁架平台底部。其中,液压调平装置包括伸缩杆,一伸缩杆上设置两个限位支撑架;...
  • 本申请涉及核电技术领域,公开了一种核电主泵安装维修装置,包括主支撑结构、承托部、第一调节机构及第二调节机构。主支撑结构为钢结构,包括底盘及多个沿竖直方向设置的支撑柱,围构形成一活动空间。承托部用于承托主泵组件,具备辅助支撑部,辅助支撑部包括...
  • 本发明公开了一种多功能落布车,属于纺织机械辅助设备领域。其包括车架系统、驱动及转向系统、升降系统、布匹承载与固定系统和操作控制系统。车架系统采用高强度钢材框架,配备转向驱动轮实现全轮驱动;驱动及转向系统具备四轮联动双模转向与工况自适应速度调...
  • 本发明提供了一种电铲电气柜功率模块更换装置及其使用方法,包括底盘及设置在底盘上的控制面板、电池仓、移动滚轮、固定装置、驱动滑块、液压支撑臂、支撑滑块、功率模块存放平台、检测装置、支撑柱、真空泵和真空吸盘等部件。电池仓提供动力,万向轮便于移动...
  • 一种海底数据中心的顶升机构,属于海底数据中心技术领域,包括五个顶升结构安装于大直径钢管桩内部的旋转轴上,五个所述顶升结构的一侧放置有数据舱体,五个所述顶升结构包括安装立板;五个所述安装立板的外表面一侧转动安装有第一收卷盘,在需要对数据舱体进...
  • 本发明公开了一种锅炉维修用锅炉支撑装置及其使用方法,属于锅炉维修辅助设备技术领域,包括支撑基座,所述支撑基座的顶端面上固定连接有主动机构,所述主动机构包括主动导轨、连接支架、伺服电机。本发明通过支撑基座为整个装置提供稳固承载基础,确保主动机...
  • 本发明涉及汽车维修举升设备技术领域,且公开了一种具有多方位调节的汽车维修用升降装置,包括用于对汽车进行举升运动的举升设备,所述举升设备的底部设置有设备主体,所述设备主体包括:支撑装置,其固定连接在举升设备的底部处,支撑装置用于在举升维修步骤...
  • 本发明涉及阀门拆装技术领域,旨在提供大型逆止阀拆装用顶起装置,包括若干组顶升组件和进油系统,若干组顶升组件中的第一连接板和第二连接板分别安装在逆止阀两侧的管道上,若干液压缸组件安装于第一连接板和第二连接板之间,用于推动第一连接板远离第二连接...
  • 本发明涉及液压千斤顶技术领域,并公开了一种带有多重锁定功能的液压千斤顶,包括底座与锁定单元;其中,所述底座上固定有小油缸与外套,所述外套内布置有顶升油缸,所述底座的底面开设有开槽,所述顶升油缸上设置有顶杆与顶升盘。本发明通过第一锁定组件的设...
  • 本发明涉及大中型飞机使用设备技术领域,公开了飞机机轮检修用便携式电动千斤顶,包括千斤顶本体、电动液压泵、液压油箱、电磁换向阀和单向节流阀,液压油箱连接有液压油出油管路和液压油回油管路,液压油出油管路和液压油回油管路分别连接至电磁换向阀的油口...
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