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最新专利技术
  • 行驶控制方法、电子设备及存储介质
    行驶控制方法、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511554517.X
    本申请提出一种行驶控制方法、电子设备及存储介质，行驶控制方法包括：将车辆采集的图像数据输入生成式模型，获得所述车辆周围的实体信息；将所述实体信息、所述车辆的车辆数据以及预先获取的会话数据输入所述生成式模型，获得所述车辆的行驶行为；将所述图像...
    2026-02-10
  • 轨迹选择方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹选择方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司_202511525609.5
    本申请提供了一种轨迹选择方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取基于至少两种规划器生成的多个自车候选轨迹；在所述多个自车候选轨迹中筛选满足有效性筛选条件的候选轨迹，得到多个目标轨迹；所述有效性筛选条件...
    2026-02-10
  • 行人轨迹预测方法、装置和车辆
    行人轨迹预测方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467530.1
    本申请实施例提供一种行人轨迹预测方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆传感器感知到的行人信息和车辆周围的环境信息；对行人信息进行预处理操作，获取预处理操作后的行人更新信息；基于行人更新信息与环境信息，确定融合编码；基于融合编码和预先构建的场...
    2026-02-10
  • 救护车的避让方法、装置、车辆及存储介质
    救护车的避让方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511425005.3
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种救护车的避让方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的图像数据和声音数据，根据图像数据和声音数据得到第一置信度和第二置信度，并进行融合得到融合置信度，在融合置信度大于预设的融合阈值的情况下...
    2026-02-10
  • 一种轨迹预测方法及相关装置
    一种轨迹预测方法及相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511366850.8
    本申请公开了一种轨迹预测方法及相关装置，方法包括：获取目标对象和周围对象的历史轨迹数据以及周围道路的相关数据，周围道路的相关数据包括周围道路的拓扑结构和参考线数据；根据目标对象当前的位置和周围道路的参考线数据确定目标对象当前所处道路；根据目...
    2026-02-10
  • 自动驾驶策略动态调整方法、系统和计算机程序产品
    自动驾驶策略动态调整方法、系统和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511353230.0
    本发明提出一种自动驾驶策略动态调整方法，包括：获取车辆行驶场景数据和相应行驶场景下的车辆操作数据；基于获取的车辆行驶场景数据和车辆操作数据生成相应带有行驶场景标签的驾驶行为数据；使用生成的带有行驶场景标签的驾驶行为数据通过元强化学习训练和/...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511350846.2
    本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据车辆对应的场景信息，获取车辆所处场景对应的风险等级信息；采用与风险等级信息对应的传感器集合，获取多源数据集合，多源数据集合包括环境信息、车辆状态信息和车...
    2026-02-10
  • 一种组合驾驶辅助车辆行驶控制方法、系统、设备和介质
    一种组合驾驶辅助车辆行驶控制方法、系统、设备和介质_中国第一汽车股份有限公司_202511323686.2
    本发明主要用于车辆工程技术领域。本发明公开了一种组合驾驶辅助车辆行驶控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取车辆的运行状态信息、车辆所在位置的交通状态信息；根据交通状态信息生成用于引导车辆通过交通信号提示区域的行驶路径，并确定车辆在行驶...
    2026-02-10
  • 一种自动驾驶时空联合轨迹规划方法、系统及介质
    一种自动驾驶时空联合轨迹规划方法、系统及介质_合肥工业大学_202511277555.5
    本发明公开了一种自动驾驶时空联合轨迹规划方法、系统及介质，包括：建立融合几何安全裕度、概率安全裕度和行为安全裕度的动态安全裕度；将可行驶区域按照车道线和车间距分成多个凸空间子集，根据障碍车辆的预测轨迹及自车状态信息，通过整数线性规划求解出目...
    2026-02-10
  • 车辆驾驶辅助方法、装置及车辆
    车辆驾驶辅助方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511263347.X
    本申请提供了一种车辆驾驶辅助方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取转向执行力矩；获取驾驶员作用于方向盘的手动力矩；根据手动力矩获取力矩系数，力矩系数随所述手动力矩增加而减小；根据手动力矩、转向执行力矩和力矩系数获得目标扭矩...
    2026-02-10
  • 一种双神经递质协同调控的自动驾驶安全控制方法
    一种双神经递质协同调控的自动驾驶安全控制方法_南京信息工程大学_202511239021.3
    本发明公开了一种双神经递质协同调控的自动驾驶安全控制方法，属于自动驾驶安全控制技术领域，包括：获取车道场景的多模态环境数据进行特征融合，通过混合策略网络生成虚拟场景，并通过世界模型量化碰撞风险和环境不确定性，得到恐惧情绪刺激值；基于恐惧情绪...
    2026-02-10
  • 自动驾驶汽车紧急情况人机共驾接管控制方法
    自动驾驶汽车紧急情况人机共驾接管控制方法_清华大学_202511236523.0
    本申请涉及一种自动驾驶汽车紧急情况人机共驾接管控制方法，所述方法包括：在车辆处于人机共驾模式的情况下，基于驾驶员操作数据、车辆外部环境数据和预设意图识别模型，确定预测驾驶员意图类型；基于预设驾驶权分配策略、所述车辆操作数据和所述预测驾驶员意...
    2026-02-10
  • 基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置
    基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置_清华大学_202511210123.2
    本申请涉及智能网联汽车自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于稀疏范式的端到端自动驾驶方法及装置，其中，方法包括：提取图像透视特征；基于稀疏范式得到动态实例特征、动态实例锚、静态实例特征和静态实例锚；确定自车的自车实例特征，并确定对应的拼接实例特...
    2026-02-10
  • 农业车辆的自动引导
    农业车辆的自动引导_凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司_202510781582.X
    本发明公开涉及农业车辆的自动引导。一种农业车辆能够包括第一控制器和第二控制器。第一控制器能够接收指示农业车辆相对于耕作带的位置的第一信息，检索指示农业车辆的一个或多个参数的第二信息，生成供农业车辆行进以到达耕作带的路径，以及发送一个或多个指...
    2026-02-10
  • 用于运行车辆系统的方法、机动车和计算机程序
    用于运行车辆系统的方法、机动车和计算机程序_奥迪股份公司_202510768225.X
    本发明涉及一种用于运行车辆系统(2)的方法，该车辆系统提供用于全自动引导机动车(1)的自主驾驶功能，该自主驾驶功能能够在由对于描述环境条件的环境参数要遵守的至少一个系统边界参数所描述的系统边界内使用，使得在由至少一个基础引导边界参数描述的基...
    2026-02-10
  • 处理装置、处理方法、处理程序产品、计算机可读存储介质
    处理装置、处理方法、处理程序产品、计算机可读存储介质_株式会社捷快达动力_202510298772.6
    执行与被数据提供给主车辆的自动驾驶模式的本地行驶环境数据(LM)相关的行驶环境数据相关处理的处理装置的处理器配置成执行：读出包含节点和链路的位置信息并存储在存储器中的本地行驶环境数据(LM)，在主车辆预定行驶的链路中比节点靠前处设置触发位置...
    2026-02-10
  • 处理装置、处理方法、处理程序产品、计算机可读存储介质
    处理装置、处理方法、处理程序产品、计算机可读存储介质_株式会社捷快达动力_202510298749.7
    执行与被数据提供给主车辆的自动驾驶模式的本地行驶环境数据(LM)相关的行驶环境数据相关处理的处理装置的处理器，配置成执行：对存储在存储器中的本地行驶环境数据(LM)中的、主车辆预定行驶的预定行驶区域(Ad)的本地行驶环境数据(LM)，提供基...
    2026-02-10
  • 自动驾驶控制系统与方法
    自动驾驶控制系统与方法_大众汽车股份公司_202410748644.2
    本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括第一控制单元，用于基于目标检测数据来发出用于车辆控制的控制指令；以及第二控制单元，用于根据所述第一控制单元的功耗状态来发出用于所述车辆控制的异常控制指令。利用本发明，可以实现对现有的自动驾驶系统的运行状况...
    2026-02-10
  • 信息提示方法、装置、设备、介质、计算机程序产品及系统
    信息提示方法、装置、设备、介质、计算机程序产品及系统_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511534739.5
    本申请提供一种信息提示方法、装置、设备、介质、计算机程序产品及系统，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：基于车辆当前的综合载荷信息，计算车辆的动态重心位置；综合载荷信息基于车辆内各预设检测位置的载荷信息确定；基于动态重心位置和车辆的基准...
    2026-02-10
  • 一种检测汽车后悬挂塌陷报警应急维护系统
    一种检测汽车后悬挂塌陷报警应急维护系统_辽宁阿速卡机械自动化有限公司_202511442473.1
    本发明涉及汽车故障检测技术领域，公开了一种检测汽车后悬挂塌陷报警应急维护系统，该系统包括：传感器模组；采集模块，用于获取汽车尾部最低点至地面的垂直距离、左右轮眉与轮轴中心的垂直距离、左右轮眉与轮轴中心的垂直距离的高度差，以及车身俯仰角；判断...
    2026-02-10
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