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  • 本发明提供一种座舱调节系统、车辆及座舱调节方法,涉及车辆技术领域,座舱调节系统包括储存模块、切换模块和信息获取模块;信息获取模块用于获取车辆的行驶状态信息;储存模块用于预设多种座舱模式的座舱参数;切换模块用于根据车辆的行驶状态信息切换与车辆...
  • 本申请提供了一种控制方法、控制系统及车辆;方法包括:在车辆进入智能驾驶模式的情况下,控制所述车辆上一个或多个显示单元呈现目标内容;其中,所述目标内容用于通知第一对象所述车辆进入智能驾驶模式;不同的显示单元位于所述车辆的不同区域。通过本申请,...
  • 本发明公开了一种基于仲裁的自动驾驶决策方法、系统、设备及存储介质,包括异构并行感知与规划计算,同步启动两条独立的计算流水线;统一表示与时空对齐,对两条计算流水线的输出进行标准化处理;可证安全仲裁与决策,对主脑输出的每条候选轨迹进行安全验证和...
  • 本发明涉及自动辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆动态隐私区域确定方法、装置、设备、介质及产品,所述方法包括以下步骤:实时监测车辆运行参数,根据所述车辆运行参数判断当前车辆状态;根据当前车辆状态确定一个或多个防护方向和各防护方向上对应的基础防护...
  • 本申请公开了一种泊车限值更新方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:车辆运行时,获取人驾工况下的左右转向的最大齿条行程;判断所述最大齿条行程是否为有效行程;当所述最大齿条行程为有效行程时,将所述最大齿条行程与EPS泊车模块限值比较;当所述...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆的行驶数据,其中,行驶数据用于反映车辆的行驶状态;响应于行驶数据满足转向抑制条件,控制车辆进入转向抑制模式,其中,转向抑制模式用于控制车辆直线行...
  • 本申请公开了一种多目标优化能量管理方法、装置、设备及存储介质,涉及能量管理技术领域,公开了多目标优化能量管理方法、装置、设备及存储介质,包括:获取云端下发的预测路况特征;根据所述预测路况特征、燃油消耗量参数、电量维持偏差参数以及模式切换频次...
  • 本发明公开了基于强化学习的新能源车辆安全管理系统及方法,包括数据输入模块、动力系统建模模块、动力电池建模模块、强化学习算法模块、分布式训练框架模块、能量管理策略输出模块和数据存储模块;本发明的强化学习算法模块采用基于Transformer智...
  • 本发明涉及路径优化技术领域,公开了一种矿区无人驾驶车辆路径优化方法、装置、设备及存储介质,用于提高无人驾驶车辆路径规划的可靠性。矿区无人驾驶车辆路径优化方法包括:判断目标无人驾驶车辆当前的行驶路径上是否存在前方车辆;若存在,则获取前方车辆的...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、控制系统、电子设备以及相关装置,涉及车辆控制技术领域。在该方法中,通过获取车辆的第一位置信息,以确定车辆处于第一地理区域,在第一地理区域与车辆的车辆功能配置所对应的地理区域不同的情况下,调整车辆的车辆功能配置为...
  • 本发明提供了一种自动驾驶多传感器数据处理方法及系统,属于自动驾驶技术领域。通过对每种传感器数据进行统一格式化处理,将满足预设条件的传感器数据添加到线程安全队列中,并基于对线程安全队列中的数据移除处理,确定实际帧数据,可以智能解析多种传感器的...
  • 本发明提供一种多功能底盘平台行驶模式控制系统及控制方法,系统包括:遥控装置,用于响应于驾驶人员的操作动作,生成控制信号;多功能底盘平台,与所述遥控装置信号连接,用于根据所述控制信号执行动作;所述多功能底盘平台包含遥控接收单元、底盘行走控制单...
  • 本发明提供了一种ADAS地图数据的可信度确定方法、装置、车辆及介质,其方法包括:接收ADAS系统传输的当前里程数据和未来里程数据;基于所述未来里程数据确定无效数据区间,判断所述当前里程数据是否位于所述无效数据区间内;当位于时,确定所述当前里...
  • 依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持方法。首先,通过考虑目标网络更新参数的特性,推导出一种周期性经验抽取重训练模型,将重训练回合间隔T纳入到传统目标网络更新参数模型中。然后,为避免噪声对模型的影响,将经验回放缓冲区设置在较小的抽样范围内,...
  • 根据本公开的实施例,提供了一种车辆的电源系统管理的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:启动车辆的自动驾驶控制模块;接收来自自动驾驶控制模块的第一参考信息,第一参考信息指示车辆的与自动驾驶控制模块相关联的至少一个部件的状态;以及基于第一参...
  • 本公开的实施例涉及车辆接口系统、设备、存储介质和程序产品。该系统包括第一车辆接口模块和第二车辆接口模块。第一车辆接口模块被配置为接收来自车辆的自动驾驶系统的第一控制指令,以及基于第一控制指令生成用于控制车辆的至少一个部件的第二控制指令。第二...
  • 本公开的实施例提供了一种车辆接口装置及车辆。车辆接口装置适于连接在自动驾驶系统平台与车辆平台之间,并且包括:基板;第一和第二车辆接口模块,彼此独立地布置在基板上,其中每个车辆接口模块包括主控单元以及与相应的主控单元连接的供电单元、硬线信号传...
  • 本公开的实施例提供了一种用于车辆的控制器的环境检测系统、车辆、控制车辆的方法和电子设备。该环境检测系统的环境检测组件安装在控制器箱内,用于检测控制器周围的环境并生成对应的环境信号,环境信号至少包括指示温度值的温度信号、指示湿度值的湿度信号和...
  • 本公开提供了一种基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备,涉及智能汽车状态估计与控制技术领域,特别涉及整车惯性参数估计领域,该方法包括:通过智能轮胎系统直接输出轮胎垂向力估计值和轮胎侧向力估计值,在将需要使用的数据信息进行异步信息融合,...
  • 本发明公开了一种基于路面条件的智能电动商用车质量估计方法及装置,进行车辆前方的图像、时钟源信号与车载CAN信号数据采集,对车载CAN总线原始信号进行信号预处理,利用轻量化深度学习算法进行路面条件识别,不同路面条件下的质量估计触发判别,基于动...
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