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一种路况识别及六足轮式底盘差速控制方法及系统
本发明提供一种路况识别及六足轮式底盘差速控制方法及系统,涉及图像识别及分析技术领域;其中控制方法包括:获取移动方向前预设区域的图像;对图像进行分析,确定路况识别结果;基于路况识别结果,确定差速控制策略;基于差速控制策略,控制六足轮式底盘。本...
一种路面状况的确定方法、系统、装置及车辆
本发明公开了一种路面状况的确定方法、系统、装置及车辆,涉及障碍物检测领域,包括按照预设发送周期向车辆的运行前方的预设区域发送信号;接收预设区域的路面返回的信号;获取每个信号对应的发送信号的时间与返回信号的时间之间的时间差;根据多个采样周期的...
车辆启动时的安全状态检测方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种车辆启动时的安全状态检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在监测到目标车辆的当前车辆状态满足预设的车辆启动条件时,获取目标车辆在预设时间周期内车载传感器采集得到的至少一组车辆环境数据;车辆环境数据包括红外温度数据、感...
基于动态权重调整算法的高危场景生成方法、系统及应用
本发明属于汽车智能交互技术领域,提供基于动态权重调整算法的高危场景生成方法、系统及应用,包括基于真实路采的多模态数据进行驾驶场景提取和风险量化,以划分得到风险等级;依次进行初始安全权重计算、平滑处理和安全熔断机制设置,以动态调整安全权重,得...
基于导航地图拥堵信息的自适应制动方法、系统及介质
本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种基于导航地图拥堵信息的自适应制动方法、系统及介质,所述自适应制动方法包括获取导航地图拥堵信息和自车状态信息;基于所述导航地图拥堵信息和所述自车状态信息对自车进行拥堵风险评估,并生成预期速度曲线;通...
车辆运动控制轮胎力估算方法、系统、装置及车辆
本申请实施例提供了一种车辆运动控制轮胎力估算方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆基础参数和车辆动态参数,包括车辆的质量、质心、轴距、轮速、车速、扭矩、前轮转角、各方向加速度和角速度的相关参数;根据车辆基础参数和...
一种车辆的纯电感评价方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆的纯电感评价方法、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆噪声评价技术领域,获取车辆在当前加速工况的车内噪声数据以及车辆运行数据;根据当前加速工况下的车内噪声数据,确定当前加速工况下的背景噪声;根据车辆运行数据,确定车辆的发动...
一种轮胎行程监测方法及系统
本发明属于轮胎监测技术领域,提供了一种轮胎行程监测方法及系统,根据胎温信息,将监测时间内的轮胎信息划分为若干行程,根据划分的轮胎行程,监测轮胎在不同行程下的性能,满足智能网联汽车的精细化监测需求。其技术方案为:包括:获取轮胎温度数据;对所述...
电量平衡点的确定方法、装置、调节系统、设备及介质
本申请实施例提供了一种电量平衡点的确定方法、装置、调节系统、设备及介质,涉及汽车能力管理技术领域。该方法包括:确定混动汽车电池包的当前容量与当前电压的关联关系;基于关联关系,确定电池包在单位电压范围内容量的当前变化量;基于当前变化量与预获取...
车辆脱困的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请公开了一种车辆脱困的控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:响应于车辆脱困指令,控制车辆进入车辆脱困模式;在所述车辆脱困模式下,生成第一提示信息;其中,所述第一提示信息用于提示用户以第一速度范围踩踏加速踏板;在检测到所述加速踏板以...
齿轮箱噪声抑制方法及系统
本发明涉及车辆控制技术领域,具体地指一种齿轮箱噪声抑制方法及系统。包括:采集车辆前方路面图像信息,基于前方路面图像信息判断是否存在障碍,若存在障碍则获取车辆前方障碍特征;获取在车辆通过障碍的预测时间以及齿轮箱承受冲击的预测冲击能量;将预测冲...
一种在低温环境下抑制混动汽车电池脉冲大电流的控制方法
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体是一种在低温环境下抑制混动汽车电池脉冲大电流的控制方法,包括:搭建以HCU为核心的能量管理系统,通过CAN通信实现多部件信息交互;车辆上电后,HCU根据电池充放电功率及温度识别冷热机模式;根据模式及发动机工...
车辆变速箱的控制方法、控制装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆变速箱的控制方法、控制装置、设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域。车辆变速箱的控制方法,包括:根据车辆的换档开关的换档信号确定车辆是否处于驻车场景;如果车辆处于驻车场景,获取车辆所处道路的坡度信息和车辆的制动踏板的制动状...
车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及车辆控制领域,所述方法包括:获取车辆内水位传感器采集的水位数据;响应于水位数据符合第一要求,控制车辆切换至涉水模式,涉水模式用于提供在所述车辆涉水的情况下对动力提供单元的控制策...
车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标车辆的多维行驶数据,其中,多维行驶数据包括道路环境特征数据和车辆状态数据,道路环境特征数据用于表示目标车辆处于行驶状态时的外部环境条件,车辆状态数...
车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,车辆控制方法包括以下步骤:当检测到用户针对目标车辆触发蠕行模式激活指令时,确定所述目标车辆的状态检测信息;当所述目标车辆的状态检测信息表征所述车辆处于正常状态时,响应所述蠕行模式激...
差速锁控制
本申请涉及差速锁控制,尤其是一种计算机系统包括处理电路系统(28),该处理电路系统配置为:接收驾驶情况的指示(29),在该驾驶情况中期望使驱动车桥(15)上的差速锁(23)脱离;接收车辆(3)的左侧上的第一道路摩擦的第一指示(31)和车辆(...
一种网联环境下双向两车道超车的动态调控方法
本发明公开了一种网联环境下双向两车道超车的动态调控方法,包括:1、建立超车意图模型判断目标车辆是否有超车需求;2、计算目标车辆以速度超车情况下的超车距离;3、计算目标车辆在三种超车场景下避免碰撞的安全范围;4、结合安全范围对目标车辆超车速度...
一种汽车的制动能量回收方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种制动能量回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:实时收集车辆外部环境信息和底盘设备状态信息;根据车辆外部环境信息和底盘设备状态信息判断车辆的行驶路面状态;根据车辆的行驶路面状态调整车辆的...
一种基于工况识别的发动机扭矩输出控制方法及装置
本申请涉及一种基于工况识别的发动机扭矩输出控制方法,包括以下步骤:实时采集车辆的运行数据与状态数据,所述运行数据包括轮速数据、发动机转速数据、油门开度数据和扭矩数据,所述状态数据包括车身倾角数据和车轮附着力数据;基于获取的运行数据和状态数据...
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