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  • 本发明涉及一种线控制动柱塞泵的活塞补液孔位置定位方法及系统,其方法包括如下步骤:计算实际关闭位置值;判断是否可以令所述实际关闭位置值为所述运行关闭位置值,将所述运行关闭位置值作为所述线控制动柱塞泵的活塞补液孔位置值实施车辆制动控制;根据所述...
  • 发明提出了一种带驻车功能的液压制动轮缸,包括缸体,缸体内连接有活塞,活塞与缸体的内壁之间围成封闭的制动腔,缸体的侧壁上设有与制动腔连通的进油孔,所述的活塞上同轴连接有轴杆,轴杆穿过缸体并伸至缸体的外侧,轴杆与缸体滑动密封连接;轴杆上套接有回...
  • 本申请涉及一种车辆制动处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据作用于车辆的目标制动力,得到车辆的目标减速度;根据车辆的实际减速度与目标减速度之间的偏差,得到车辆的减速度差值;若基于减速度差值检测到车辆的行驶状态满足预设的后轮...
  • 本发明涉及辅助驾驶主动安全技术领域,具体公开了一种用于AEB系统临近停车时的点头抑制方法,包括:在AEB系统制动过程中,实时获取本车的车速和当前制动的减速度;根据车速和减速度计算得到预测停车时间和预测停车距离;当预测停车时间达到预设停车时间...
  • 本发明提出一种无人特种车辆防抱死制动系统,包括刹车钳、刹车盘、轮速传感器、压力调节器、蓄能器、储油罐、液压泵、逻辑控制器和制动管路,主要功能是将行驶中的车辆按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车,并且可以在平路和坡道上稳定驻车或者使下坡行驶的...
  • 本发明属于车辆制动控制技术领域,并具体公开了一种车辆紧急减速控制方法及系统。包括:根据车辆各轮的滑移率计算首次减速扭矩分量,并计算各首次扭矩分量比;结合实际反馈制动转矩计算各分量理论实际反馈制动转矩;根据各分量理论实际反馈制动转矩计算建压电...
  • 本公开是关于一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域,其中,车辆控制方法包括:响应于车辆的牵引控制功能触发,确定所述车辆的车轮运动状态参量;基于车轮运动状态参量,确定车辆的车轮打滑状态;基于车轮打滑状态、车轮运动状态参量和驾驶驱动...
  • 本公开是关于一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域,其中,车辆控制方法包括:响应于车辆行驶在分离路面,获取车辆的车辆状态参数;其中,车辆状态参数包括:制动控制参数;基于车辆状态参数确定车辆的分离路面控制状态,基于制动控制参数确定...
  • 本发明涉及一种自适应巡航场景下的舒适制动控制方法、控制器及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆处于自适应巡航场景下行驶状态时,根据检测到的当前车辆以及前方车辆的行驶数据,计算拥堵指数,拥堵指数用于表示当前车辆的行驶环境的拥堵程度;...
  • 本申请公开了一种基于零位的车辆制动方法、车辆、系统、设备及介质,应用于车辆控制技术领域,该方法包括:响应针对车辆的EPB夹紧请求,对车辆进行电机找零操作,得到初始电机零位;获取车辆的制动踏板参数;基于制动踏板参数和初始电机零位进行制动分析,...
  • 本申请提供一种制动盘温度控制方法,涉及车辆控制技术领域,该制动盘温度控制方法包括获取多个制动盘的当前温度;若至少一个制动盘的当前温度高于第一预设温度,则确定制动盘为目标制动盘,并输出第一报警信号;根据第一报警信号,控制功能部件调节目标制动盘...
  • 本发明公开了一种制动自适应控制系统及第一控制方法、第二控制方法,属于工程机械技术领域,主泵出油口与充液阀进油口相连,充液阀出油口A分别与蓄能器、制动阀进油口P和电磁阀组进油口P2相连,制动阀出油口A与电磁阀组进油口P2和制动阀压力传感器相连...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:响应于车辆处于预设工况,获取车辆的状态数据,其中,预设工况用于表征车辆的驱动系统和制动系统协同工作的工况,状态数据至少包括:车辆的方向盘转角变化率;响应于方向盘转角变化率大于预...
  • 本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括:响应于车辆的制动指令,根据车辆的制动踏板信息以及驾驶模式信息,确定车辆的目标制动减速度;根据目标制动减速度、车辆的整车质量以及车轮滚动半径,确定车辆的目标制动力以及目标...
  • 本申请公开了一种ACC制动控制方法、装置及设备,涉及ACC控制技术领域,包括:获取车辆的ACC需求扭矩、当前车速以及预设贴齿时间;在所述ACC需求扭矩小于第一预设扭矩阈值且所述当前车速大于预设车速值时,对车辆进行电制动和液压制动模式控制;基...
  • 本申请公开了一种整车制动力的分配和联合制动方法、设备及介质,方法包括:确定发动机的转速,根据发动机的转速确定发动机的制动力矩,并确定变速箱的传动比,根据发动机的制动力矩和传动比确定发动机的第一制动力;确定缓速器的转速,并确定缓速器的档位,根...
  • 本申请涉及汽车智能驾驶领域,公开一种电子手刹EPB模块、EPB刹车系统、刹车方法及车辆,EPB模块包含第二输出接口,备排电磁阀两端分别连通于控制管路和大气口;AH电磁阀其两端分别连通于进气管路和第二输出接口;单向管道两端分别连通于第二输出接...
  • 本公开提供一种纯电动车辆控制方法和装置、纯电动车辆和存储介质。纯电动车辆控制方法包括:在纯电动车辆上电时,执行城市工况策略;根据纯电动车辆的车速、纯电动车辆的加速踏板的开度和纯电动车辆的制动踏板的开度,判断是否满足紧急制动工况判定条件;若满...
  • 本申请提供一种基于P300脑电信号的辅助制动方法和装置,涉及智能控制技术领域。其中的基于P300脑电信号的辅助制动方法,能够通过获取车辆的驾驶员的脑电信号,以及车辆的路况信息;根据脑电信号和路况信息,判断车辆是否符合预设的预警触发条件;预警...
  • 本发明涉及机动车水冷却刹车鼓大喷水量的控制方法及电磁气动阀,应用于货车制动中将水箱内的水通过管路控制引向刹车鼓。解决了不依靠水箱底部流出的流动水水压开启阀门口密封盖的技术问题,高压空气源、电磁气动阀、减压限压阀、水箱、通往刹车鼓的水管分气路...
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