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  • 本发明提供一种悬架控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法通过实时获取当前可用传感器信号后,对所述当前可用传感器信号进行信号处理,得到车辆已知部分的当前状态;然后基于所述车辆已知部分的当前状态对车辆未知部分状态进行估计,得到车辆未知...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆悬架的极限行程识别方法、装置、设备、介质及程序,本发明通过悬架的簧上加速度信号和簧下加速度信号,确定车辆行驶路面的粗糙度和路面类型。然后,根据车辆的驾驶模式、车速以及路面的粗糙度和路面类型,选择与车辆工...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆参数的调整方法、装置、及设备,该方法包括:通过获取平顺性测试得到的多个平顺性指标分别对应的目标带宽范围、以及待调整悬架中组件对应至少一个参数的变化范围,组件包括:硬点和弹性元件;根据多个平顺性指标...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆半主动悬架的控制方法、装置、车辆、设备及介质,其中,方法包括:获取每个车轮承受的车辆质量数据和悬架高度参考数据;根据质量数据和悬架高度参考数据计算车辆目标侧前后轮减振器的供电电流比值;识别车辆的当前车...
  • 本发明涉及收获机技术领域,具体为一种番茄收获机悬挂装置及调平方法。包括:安装于车架上且与左前驱动轮、右前驱动轮、左后驱动轮、右后驱动轮一一对应的四个电液作动器;倾角检测仪以及控制模块;电液作动器的固定端安装在车架上,伸缩端对应安装在靠近左前...
  • 提供一种控制系统,能够利用无人驾驶以更窄的间隔停放移动体。对能够通过无人驾驶而移动的移动体的动作进行控制的控制系统具备控制部,当作为控制对象的第一移动体与停放在与第一移动体的停车场所相邻的停车场所的第二移动体之间的距离在预先规定的第一距离以...
  • 一种用于使用道路预览来临时调整接近障碍物的高度的系统和方法包括接收由车辆的传感器系统检测到的道路预览数据,该道路预览数据指示车辆路径中的异常。这里,异常设置在车辆路径的顶表面上方。该系统和方法还包括基于指示异常的道路预览数据来估计异常的属性...
  • 本发明公开一种托盘堆垛车辅助轮总成,包括油箱、控制阀组、油缸和万向轮,油箱通过控制阀组连接油缸,油缸的活塞杆向下伸出,且活塞杆的下端铰接万向轮,油缸的无杆腔内安装有弹性体,弹性体能够驱动活塞杆向下伸出,万向轮向上移动时压缩弹性体,控制阀能够...
  • 本发明提供了一种主动悬架油泵隔振结构,其包括油泵左支架、油泵右支架,所述油泵左支架的右端设置有用于与油泵的左端相连的第一螺栓孔,所述油泵左支架的左端用于与车辆副车架相连;所述油泵右支架的左端设置有用于与油泵的右端相连的第二螺栓孔,所述油泵右...
  • 本申请涉及一种连接器、减振总成及车辆,其中连接器包括:连接组件和调节组件。连接组件包括用于连接至车辆的稳定杆的第一连接件,以及用于连接至车辆的减振器的第二连接件,第一连接件活动连接至第二连接件,以使第一连接件和第二连接件的相对位置可调;调节...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种后悬架系统及工程机械,橡胶减震组件,用于支撑车架,所述橡胶减震组件包括连接板;板簧减震组件,位于橡胶减震组件的下方,用于与中桥和后桥连接,板簧减震组件包括板簧座;连接组件,用于连接橡胶减震组件和板簧减震...
  • 本发明公开一种低生热和高抗变形叠层橡胶支座及其制造方法,属于汽车底盘悬架零部件技术领域,包括上下对称的顶板和底板,顶板与底板之间连接有垂直的锁紧组件;锁紧组件的外周套设有支撑骨架,支撑骨架为轴对称结构,支撑骨架内设有逐层叠置的金属内板,金属...
  • 本发明公开了一种浮动式底盘结构及其清扫机器人,涉及清扫机器人技术领域,包括主车架、转向驱动桥和浮动桥,所述转向驱动桥安装在主车架的下端前侧,用于提供行驶动力及左右转向;所述浮动桥包括固定在主车架下端的安装框架,所述安装框架上安装有两组对称布...
  • 本发明提供一种越野车空心铸钢控制臂带衬套总成,属于越野车底盘悬架技术领域,包括控制臂本体,所述控制臂本体下端的左右两侧内部均设置有衬套总成和弹性挡圈,所述控制臂本体正面的左下侧分别设置有橡胶防水堵盖和集成式稳定杆安装孔;通过将控制臂本体整体...
  • 本申请实施例提供了一种H臂总成及车辆,H臂总成包括:H臂本体,H臂本体设有第一连接管和第二连接管,第一连接管与第二连接管沿H臂本体的长度方向间隔设置;第一衬套,第一衬套设于第一连接管内,第一衬套的用于与对手件抵接的其中一端设有第一凹凸结构;...
  • 本发明涉煤矿巡检机器人技术领域,具体说是一种适用于多场景的陆空两栖巡检机器人;包括行走系统、飞行系统、单轨吊系统和巡检感知系统;所述飞行系统包括飞行旋翼、旋翼电机、L形臂、臂电机和主体机架;所述主体机架四个拐角位置固连着臂电机;所述臂电机的...
  • 本发明公开了一种首尾带有涵道风扇的稳定型两栖机器狗,涉及机器狗技术领域,机械狗身安装有两栖切换组件,机械狗身前端和后端均贯穿安装有涵道风扇,涵道底端安装舵面,通过调整风扇速度以及偏转舵面来控制机身姿态,机械狗身和涵道风扇安装有辅助防护组件,...
  • 本发明公开了一种能够在路面稳定移动的三栖艇,涉及三栖艇技术领域,包括艇体、安装座以及安装槽,所述艇体底端开设有多组安装仓,且多组安装仓分散设置,多组所述安装仓内部均活动安装有支撑座,多组所述支撑座内部均活动安装有限位轴,多组所述限位轴外壁均...
  • 本发明涉及交通运输设备领域,公开了一种具有悬浮支撑结构的水陆两栖载具,包括载具本体,所述载具本体的两侧均固定连接有固定块,所述载具本体的内部设置有驱动组件,所述固定块的中部设置有转动组件,所述转动组件的外部设置有气囊,所述驱动组件结合转动组...
  • 本发明公开了一种基于福寿螺识别及双模式清理的水陆两栖智能无人船,包括无人船主体、识别系统、双模式机械臂、动力转换系统和控制系统,具备水陆两栖行驶能力,能够实现陆地与水面切换。识别系统检测福寿螺母体及卵,支持实时追踪。双模式机械臂以6自由度设...
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