Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种基于三维可视化映射的飞机积冰动态监测方法及系统,由全局定位映射和局部更新映射两个阶段进行飞机积冰动态监测;全局定位映射阶段包括:识别待除冰飞机的积冰点,将识别出的积冰点重建为积冰三维模型,并融合到无积冰飞机三维模型中;将融合...
  • 一种姿态与尺寸估计方法、系统、介质及设备,方法中,建立一致定向的航天器归一化坐标空间,获取观测点云,将观测点云映射到所述航天器归一化坐标空间中,得到归一化的观测点云;分别提取映射后的观测点云与几何参考模板的几何语义特征;基于融合拼接的几何语...
  • 本发明公开了一种集成几何和语义优化的全景深度估计方法及相关装置。本发明中引入ICOSAP特征作为几何补充信息,联合EPR模态提供的密集语义信息和ICOSAP模态提供的无畸变几何信息;通过对EPR模态和ICOSAP模态进行语义细化处理以对齐多...
  • 本发明例公开了一种深度信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及深度信息技术领域。该方法包括:通过短焦段广角摄像头对目标场景进行拍摄,获取短焦段图像;通过长焦段广角摄像头对目标场景进行拍摄,获取长焦段图像;确定短焦段图像与长焦段图像的重...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于未校准双目图像的视差估计方法。该方法包括以下步骤:获取原始双目图像对,并进行预处理,得到标准化双目图像数据;基于标准化双目图像数据及预设数据集生成物体的中心热力图标签;将标准化双目图像数据与对...
  • 本发明涉及基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置,包括:S1生成投影到物面的仿真条纹,记录为图像I1,图像I1的位深为b,图像I1的宽度和高度均为DMD分辨率的A倍,且A≥2。S2根据光学系统选择反衍射函数对图案进行反衍射处理...
  • 本发明涉及光学条纹图处理技术领域,尤其涉及基于物理模型的无监督学习两步相移相位恢复方法,包括获取输入初始干涉图和输入相移干涉图,利用神经网络模型输出包裹相位;利用干涉图获取基础背景光强和基础对比度,将基础背景光强、基础对比度以及包裹相位代入...
  • 本发明提供一种摄影机视野遮挡侦测系统及方法,该方法包含:从摄影机取得源图像;将源图像输入深度估计模型,以生成对应于源图像的深度图;从深度图提取一或多个深度特征参数,及从源图像提取一或多个源图特征参数;以及基于深度特征参数及源图特征参数,判断...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,尤其为一种用于复杂场景的单目深度估计方法,包括如下步骤:获取输入图像、初步特征提取、多分支方向感知增强、自适应信息引导、残差分支特征融合、动态特征筛选、语义泛化、恢复分辨率、网络自监督训练。本发明通过利用非对称...
  • 本发明提供一种作物表型图像的深度估计方法及装置,方法包括:获取作物表型的待处理图像;当待处理图像为强光照射的表型图像时,调用第一WGAN模型对待处理图像进光照恢复处理,得到校正光照图像;调用深度估计模型对校正光照图像进行深度估计,得到作物表...
  • 本申请公开了一种图像生成方法、模型训练方法、点云数据获取方法和装置,涉及视觉图像技术领域。包括:基于拍摄图像的相机参数将点云数据中前景要素点云中的点投影到图像集合中的图像上,得到点在相应图像中的深度值和点与相应图像的像素点的对应关系;基于上...
  • 本申请涉及医疗机器人技术领域,具体提供了一种手术导航系统的配准注册的方法、装置、介质及设备,该方法可以包括:获取目标部位图像在视图坐标系下的第一配准点集;确定手术机器人的光学定位仪坐标系与目标部位跟踪定位仪坐标系间的坐标变换矩阵;其中,目标...
  • 本发明公开了一种基于分组运动估计和邻域细化采样的图像配准方法。方法包括:构建包括共享特征提取模块、稀疏运动模块和稠密运动模块的图像配准网络;获取源图像和目标图像对图像配准网络进行训练,依次进行提取共享特征、分组运动估计和邻域细化采样,直至损...
  • 本发明涉及医学图像处理领域,为了解决现有医学图像配准中单向配准导致循环误差累积、训练策略单一以及泛化性与鲁棒性不足等问题,提出一种医学图像双向非刚性配准方法及系统;构建医学图像配准模型,包括前向配准网络和后向配准网络;利用前向配准网络学习移...
  • 本发明提供了一种用于RGB和红外图像融合的导向配准方法、系统、设备及存储介质,属于基于计算机视觉的图像增强技术领域。首先获取可见光图像和红外图像的输入,识别并检测图像中的主要目标物体,生成初步的目标检测框;然后以目标检测框作为空间先验信息,...
  • 本发明属于红外‑可见光实时配准技术领域,具体涉及一种面向红外‑可见光双光谱相机的实时配准方法,包括以下步骤:采集待配准红外‑可见光图像;对已严格配准的RoadScene、TNO数据集中的原始红外图像应用随机仿射变换和随机弹性变形得到变形红外...
  • 本发明涉及深度学习计算机视觉技术领域,尤其涉及基于傅里叶下采样与跨层特征融合的医学图像配准方法。步骤如下:获取数据集并预处理,搭建SwinAA‑FCNet网络模型,通过处理后的数据对模型进行训练,通过SwinAA‑FCNet网络模型输出形变...
  • 本发明公开了一种红外图像配准方法及无监督学习的图像配准模型训练方法,属于图像处理技术领域;本发明针对低重叠率红外图像纹理弱且特征少的特点,首先设计了一种弱纹理特征提取器,通过多尺度特征融合,提升模型对弱纹理图像的特征提取能力;然后,通过采用...
  • 本发明公开了一种基于结构一致性实现具有鲁棒性的点云配准方法,包括:对两个点云执行相同处理:进行多级网格子采样,第一级网格子采样的点云作为高分辨率引导点云,最后一级网格子采样的点云作为低分辨率被引导点云;使用K近邻算法计算低分辨率被引导点云中...
  • 一种基于标准模型的3D口扫面扫配准方法,包括:获取待配准的面扫模型和待配准的口扫模型;对待配准口扫模型进行特征提取,以识别与标准口扫模型中预标注特征相对应的关键解剖标志;根据从中提取的标志特征和中的预标注特征,利用配准算法,使损失函数的值达...
技术分类