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最新专利技术
  • 一种预测式路径规划方法
    一种预测式路径规划方法_四川吉利学院_202511281621.6
    本发明涉及智能驾驶领域，具体为一种适用于狭窄车库的预测式路径规划方法，包括：步骤S100：通过所述环境感知模块采集车库环境的三维点云数据和图像数据，标记静态障碍物边界、动态障碍物边界和可行驶区域，建立环境模型；步骤S200：采用动态窗口法优...
    2026-03-08
  • 多模态环境建模的机器人自主导航方法、装置、设备及介质
    多模态环境建模的机器人自主导航方法、装置、设备及介质_商丘工学院_202511259778.9
    本申请涉及机器人导航技术领域。通过提供多模态环境建模的机器人自主导航方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集环境的视觉图像、激光雷达点云和声音信号，得到原始多模态数据；对原始多模态数据中的视觉图像、激光雷达点云和声音信号分别进行分层稀疏特征...
    2026-03-08
  • 基于北斗高精度定位的城市通风廊道规划方法及系统
    基于北斗高精度定位的城市通风廊道规划方法及系统_北京市生态环境保护科学研究院_202511258970.6
    本申请涉及北斗高精度定位技术领域，提供一种基于北斗高精度定位的城市通风廊道规划方法及系统，解决城市通风廊道规划的精准性与有效性差的问题。本申请通过获取城市通风廊道候选区域的地表温度分布、建筑形态参数和三维点云数据，对三维点云数据滤波后构建曲...
    2026-03-08
  • 设备故障自动化定位及导航方法、系统、电子设备及介质
    设备故障自动化定位及导航方法、系统、电子设备及介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511241076.8
    本公开提供一种设备故障自动化定位及导航方法、系统、电子设备及存储介质，以解决故障定位精度与交互效率低下，无预测性维护能力的问题，所述方法包括：实时采集动环数据，包括设备状态及环境数据；获取照明系统位置及控制权限，建立照明设备位置与关键工业设...
    2026-03-08
  • 基于多传感器融合与车牌点云特征识别的精准定位方法
    基于多传感器融合与车牌点云特征识别的精准定位方法_深圳精智机器有限公司_202511228180.3
    本发明提供一种基于多传感器融合与车牌点云特征识别的精准定位方法，涉及车辆定位技术领域，包括如下步骤：S1.对UWB定位数据进行卡尔曼滤波预处理，获得动态误差校正后的位置信息；S2.通过粒子滤波器融合里程计数据、激光雷达数据及步骤S1中输出的...
    2026-03-08
  • 一种改进RRT融合APF算法的无人机复杂路径规划方法
    一种改进RRT融合APF算法的无人机复杂路径规划方法_太原科技大学_202511221239.6
    本发明公开了一种改进RRT*融合APF算法的无人机复杂路径规划方法，首先，采用双目相机获取无人机的运行环境，将环境转化为三维几何地图，对地图建立全局坐标系，明确每个障碍物的坐标；其次，利用改进RRT*融合APF算法进行路径规划生成飞行航迹；...
    2026-03-08
  • 采用强化学习的无人机群协同测绘路径规划方法及系统与应用
    采用强化学习的无人机群协同测绘路径规划方法及系统与应用_中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司_202511216849.7
    本发明涉及一种采用强化学习的无人机群协同测绘路径规划方法及系统与应用，涉及无人机测绘技术领域，包括：基于无人机航行边界等约束，随机部署覆盖目标区域的若干无人机群协同测绘路径；以巡检路径长度等为适应度因子，构建适应度函数，评估适应度值；当不满...
    2026-03-08
  • 一种适用于配电室紧凑障碍物环境巡检机器人轨迹规划方法
    一种适用于配电室紧凑障碍物环境巡检机器人轨迹规划方法_哈尔滨理工大学_202511211041.X
    本发明提出一种适用于配电室紧凑障碍物环境巡检机器人轨迹规划方法，解决配电室环境中按键紧凑，障碍物与目标按键较近的问题。该方法通过初始化蜂群与Q表，构建适应度函数并引入机器人运动及环境约束，依据种群状态动态选择探索或开发策略。在侦察蜂阶段引入...
    2026-03-08
  • 一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法
    一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法_广东工业大学_202511209057.7
    本发明提供一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法，包括构建栅格地图；使用基于遮挡率的视点质量判定策略生成最优视点以及用于局部探索路径细化的高质量的视点集合；通过全局探索路径成本矩阵优化策略和历史引导的全局探索路径优化策略得到遍历所...
    2026-03-08
  • 一种农业无人机多元性导航控制系统及方法
    一种农业无人机多元性导航控制系统及方法_江苏苏启智能科技有限公司_202511201679.5
    本发明属于无人机导航控制技术领域，本发明公开了一种农业无人机多元性导航控制系统及方法；方法包括：获取农业区域内a个灌溉区域的第一边界方程组；实时获取无人机飞行时的飞行位置坐标；根据飞行位置坐标和第一边界方程组建立数字化模型；实时采集无人机飞...
    2026-03-08
  • 一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统
    一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统_南京航空航天大学_202511181821.4
    本发明公开了一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统，包括：基于真实城市环境构建三维栅格地图，获取各类环境数据；基于环境数据进行多源风险综合评估；基于风险评估结果与三次样条插值方法生成动态风险地图；将动态风险地图中的地图风险融入A*算法对...
    2026-03-08
  • 基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法
    基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511143551.8
    本发明公开了一种基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法，构建了一个分层强化学习框架，上层负责无人机的路径规划，下层基于已规划路径的能量管理，为无人机在复杂飞行任务中的高效运行提供了理论基础。接着，引入了地图信息感知层，并结合先验策略...
    2026-03-08
  • 一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法
    一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法_中国矿业大学_202511026191.3
    本发明公开一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法，旨在解决巷道环境中采样不规范、搜索效率低、节点冗余及避障效果差的问题。该方法通过感知定位构建地图，设置搜索步长；采用改进采样函数生成规范采样点，结合距离判断确保采样有效；基于DP...
    2026-03-08
  • 一种基于动态最优航迹的无人机集群路径规划方法及系统
    一种基于动态最优航迹的无人机集群路径规划方法及系统_中国人民解放军63610部队_202510967802.8
    本发明提供一种基于动态最优航迹的无人机集群路径规划方法及系统，涉及无人机集群路径规划技术领域。方法包括：基于已知无人机信息与卫星扫描地图构建现实环境的三维模型，生成三维栅格地图；基于三维栅格地图，以每架无人机的初始位置为起点，目标点为终点，...
    2026-03-08
  • 用于工程机械的定位方法
    用于工程机械的定位方法_卡特彼勒(青州)有限公司_202410733651.5
    本公开涉及一种用于工程机械的定位方法，工程机械上设置有摄像机、卫星导航模块和IMU模块，所述方法包括：获取来自摄像机的图像数据，根据图像数据获得工程机械的视觉SLAM坐标数据；获取来自IMU模块的IMU数据，将视觉SLAM坐标数据和IMU数...
    2026-03-08
  • 一种导航方法、终端设备及云端设备
    一种导航方法、终端设备及云端设备_荣耀终端股份有限公司_202410709354.7
    本申请提供一种导航方法、终端设备及云端设备，涉及终端技术领域。该方法包括：显示运动应用的第一界面，第一界面包括目标路线的路线图和运动控件，目标路线为其他终端设备分享的运动路线。响应于对运动控件的触发操作，显示第二界面，第二界面包括目标路线的...
    2026-03-08
  • 一种导航方法及电子设备
    一种导航方法及电子设备_荣耀终端股份有限公司_202410705821.9
    本申请实施例应用于智能导航技术领域，提供了一种导航方法及电子设备。电子设备显示所述第一应用的地图界面，其中，该地图界面包括目标轨迹。之后，响应于用户的导航开启操作，电子设备在导航界面上显示导航路径，并输出导航提示信息。其中，导航路径用于表征...
    2026-03-08
  • 一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质
    一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202511641865.0
    本申请公开了一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质，包括：获取激光雷达和IMU的传感器数据；对传感器数据进行预处理和运动去畸变；根据去畸变点云数据，通过垂向切片和RANSAC拟合提取目标区域，得到包含管道和指示牌的稠密点云区域；据去畸变点...
    2026-03-08
  • 一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统
    一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统_中国科学技术大学_202511337080.4
    本发明公开了一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统，方法包括：采集当前着陆区域的视觉信息；前着陆区域的视觉信息经过单应性变换映射到地图坐标系对齐的网格上，利用频域FFT算法将其与地图进行相关匹配，得到粗匹配的匹配结果，完成粗匹配；对...
    2026-03-08
  • 一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统
    一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统_中国民航大学_202511283266.6
    本发明属于组合导航技术领域，公开了一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统。该方法构建基于加窗因子图框架的GNSS/INS组合导航模型，以及通过设置滑动窗口长度，构建初始目标函数；滑动窗口进行更新与优化，基于初始目标函数进行初步状...
    2026-03-08
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