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最新专利技术
  • 车辆驾驶场景视频生成方法、电子设备及存储介质
    车辆驾驶场景视频生成方法、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511211024.6
    本申请实施例提供了一种车辆驾驶场景视频生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取场景模拟数据和车道线标注数据；利用预设筛选条件和车道线标注数据确定待更新轨迹数据；对待更新轨迹数据进行更新处理，得到候选车辆的目标轨迹数据；基于目标轨迹数据...
    2026-01-29
  • 一种基于蒙特卡洛树搜索算法的智驾博弈系统及方法
    一种基于蒙特卡洛树搜索算法的智驾博弈系统及方法_东风悦享科技有限公司_202511159004.9
    本发明涉及一种基于蒙特卡洛树搜索算法的智驾博弈方法，所述方法包括：步骤1，确定其它车辆的博弈级别；步骤2，采用贝叶斯更新置信概率，并进行归一化处理，得到更新后的它车的不同概率下的博弈级别，并根据博弈级别模型得到自车的博弈级别；步骤3，根据计...
    2026-01-29
  • 数据采集方法、装置和车辆
    数据采集方法、装置和车辆_中汽创智科技有限公司_202511155950.6
    本发明公开一种数据采集方法、装置和车辆，包括：获取目标感知结果；根据所述历史目标感知结果，确定预测位置信息；根据所述预测位置信息和所述实时目标感知结果，得到感知差异信息；在感知差异信息满足预设采集条件的情况下，生成目标采集信息；由此，能够在...
    2026-01-29
  • 一种事故责任转移方法、装置、设备及存储介质
    一种事故责任转移方法、装置、设备及存储介质_一汽丰田汽车有限公司_202511134274.4
    本申请实施例提供了一种事故责任转移方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在提供一种在驾驶系统与用户之间更为合理地进行责任界定的方式。该方法包括：在监测到超出运行域ODD边界的情况下，提示用户对车辆进行接管，并获取用户的生理特征信息...
    2026-01-29
  • 一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法
    一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202511055339.6
    本申请提供一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法，属于自动驾驶协同技术领域，所述方法：通过自动驾驶异构车辆的车载传感器采集环境数据，包括周围自动驾驶异构车辆的位置、速度及静态障碍物的分布；设定车辆的类型、任务类型、任务优先级以...
    2026-01-29
  • 计算机实现的用于监控轨迹建议的方法和系统
    计算机实现的用于监控轨迹建议的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510744764.X
    本发明提出计算机实现的用于监控轨迹(21)的一种方法和一种系统，这些轨迹是由规划模块(20)针对车辆自动化运行模式而建议。为此，至少实施如下方法步骤：a.聚合特定于状况的信息，b.基于特定于状况的信息来生成环境模型(分析步骤11)，c.基于...
    2026-01-29
  • 车道偏离预警方法、系统及车辆
    车道偏离预警方法、系统及车辆_中车时代电动汽车股份有限公司_202511601391.7
    本发明公开了一种车道偏离预警方法、系统及车辆，涉及车辆辅助驾驶技术领域。所述方法包括将获取的驾驶员状态数据、驾驶员操作数据及车辆状态数据输入至预先训练的车道偏离风险预测模型，得到一实时车道偏离风险度；根据预设的车道偏离风险度与预警灵敏度之间...
    2026-01-29
  • 障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质
    障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511465697.4
    本申请提供一种障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆启动后获取传感器数据、环境信息和车速信息；基于车速信息和环境信息对传感器数据进行处理得到目标数据；根据目标数据，对车辆的预设区域范围内是否出现障碍物进行检测；根据第一...
    2026-01-29
  • 基于类人视觉光流的人机共驾车辆弯道行驶协同引导方法
    基于类人视觉光流的人机共驾车辆弯道行驶协同引导方法_武汉理工大学_202511364251.2
    本发明涉及一种基于类人视觉光流的人机共驾车辆弯道行驶协同引导方法，包括以下步骤：S1、采集并分析驾驶人弯道行驶注视行为时序数据，构建基于驾驶经验的动态视觉感兴趣区域模型；S2、提取车辆行驶过程中动态视觉感兴趣区域内的标线视觉特征光流时序数据...
    2026-01-29
  • 一种汽车制动提示方法、系统、设备和介质
    一种汽车制动提示方法、系统、设备和介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511363993.3
    本公开涉及一种汽车制动提示方法、系统、设备和介质，属于汽车制动技术领域，所述汽车制动提示方法包括步骤：获取与前车或障碍物的距离信息以及车辆当前的车速信息；根据所述车速信息得到不同制动强度下的预估制动距离；根据所述距离信息和所述预估制动距离的...
    2026-01-29
  • 一种涉水控制方法、装置及车辆
    一种涉水控制方法、装置及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511305800.9
    本发明提供了一种涉水控制方法、装置及车辆，涉及车辆安全技术领域。本发明所述的涉水控制方法，包括：通过车载雷达识别水面；根据所述水面相对轮胎接地面的高度差确定涉水深度；根据车辆状态和所述涉水深度确定响应策略。本发明通过车载雷达识别水面，从而根...
    2026-01-29
  • 车位可视化方法、系统、计算机设备及存储介质
    车位可视化方法、系统、计算机设备及存储介质_深圳市众鸿科技股份有限公司_202511267921.9
    本申请涉及辅助泊车技术领域，涉及一种车位可视化方法，包括：采集待停泊车辆的真实环境数据；根据所述真实环境数据，识别所述待停泊车辆停泊的目标车位；识别所述真实环境数据中的障碍物数据，根据所述障碍物数据，对所述待停泊车辆和所述目标车位之间的路径...
    2026-01-29
  • 一种货物运输状态监测管理方法
    一种货物运输状态监测管理方法_惠州市思橼科技有限公司_202511189155.9
    本发明公开了一种货物运输状态监测管理方法，涉及货物运输管理技术领域，包括如下步骤：基于目标车辆获取轮胎参照点；基于轮胎参照点在目标车辆上安装称重传感器；基于称重传感器获取实时横向值与实时整体值；基于第一数量正常运送货物的车辆获取历史横向值、...
    2026-01-29
  • 移动设备上的碰撞检测
    移动设备上的碰撞检测_苹果公司_202510740941.7
    本公开涉及移动设备上的碰撞检测。公开了用于一个或多个移动设备(例如，智能手表和/或智能电话)上的碰撞检测的实施方案。在一些实施方案中，一种方法包括：检测碰撞设备上的碰撞事件；从由碰撞设备的多个感测模态生成的传感器数据中提取多模态特征；基于应...
    2026-01-29
  • 用于控制车辆的装置、设备、存储介质和程序产品
    用于控制车辆的装置、设备、存储介质和程序产品_北京航迹科技有限公司_202511640022.9
    本公开的实施例涉及用于控制车辆的装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的装置包括：后备系统，被配置为获取与车辆有关的感测信息；以及接口系统，被配置为接收来自后备系统的感测信息和来自车辆的主系统的第一控制指令，其中接口系统还被配置为响应于主...
    2026-01-29
  • 一种兼容拖车的ADAS自适应装置及方法
    一种兼容拖车的ADAS自适应装置及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511348645.9
    本发明公开了一种兼容拖车的ADAS自适应装置及方法，所述装置包括：主车上的智能驾驶控制器、智能驾驶传感器、拖挂控制器和拖车插件，拖车上的拖车控制器，拖车通过拖车插件与主车连接，智能驾驶传感器用于采集拖车外观信息；拖挂控制器通过拖车网络接收拖...
    2026-01-29
  • 一种滑板车防意外操作的方法、设备及介质
    一种滑板车防意外操作的方法、设备及介质_深圳市怡康乐科技有限公司_202511282836.X
    本发明公开了一种滑板车防意外操作的方法、设备及介质，涉及智能安全技术领域，包括采集多源运行状态数据集，提取速度变化特征、加速度变化特征、姿态倾斜特征、制动力特征、环境接近特征及温度特征，计算实时风险评分值，并与历史场景阈值比较获取当前风险等...
    2026-01-29
  • 车辆横向控制方法、装置、设备及计算机存储介质
    车辆横向控制方法、装置、设备及计算机存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410692557.X
    本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及计算机存储介质，基于预先设置的车辆动力学模型参数的参考值确定横向控制器的理想最优增益参数和车辆状态量与自适应律的对应关系矩阵，基于对应关系矩阵、车辆的状态变量和自适应律对理想最优增益参数进行调整...
    2026-01-29
  • 一种轮胎监测方法、装置、计算机设备和存储介质
    一种轮胎监测方法、装置、计算机设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738024.0
    本申请公开了一种轮胎监测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及车辆行驶安全风险管理技术领域。所述方法包括：实时获取当前车辆的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括轮胎运行数据；响应于检测到所述当前车辆的轮胎处于高磨损场景，根据所述轮胎运行数据计...
    2026-01-29
  • 一种车辆的车速校正方法、装置、设备及介质
    一种车辆的车速校正方法、装置、设备及介质_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202511609329.2
    本申请提供一种车辆的车速校正方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：在当前驾驶周期内，获取目标车辆在第一时间段内的车辆移动距离、实时车速和车辆状态数据；若实时车速和车辆状态数据满足配置的校正触发规则，则将车辆移动距离和第一时间段...
    2026-01-29
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