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  • 本申请提供一种车辆的车速校正方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括:在当前驾驶周期内,获取目标车辆在第一时间段内的车辆移动距离、实时车速和车辆状态数据;若实时车速和车辆状态数据满足配置的校正触发规则,则将车辆移动距离和第一时间段...
  • 本发明公开了一种基于多模态AI模型的高速公路自动驾驶风险识别系统,涉及风险识别技术领域。包括:信息获取模块:以自身车辆作为判定中点,设定判定范围,基于判定范围,获取判定范围内目标车辆的速度信息,得到第一数据集,同时获取判定范围内目标车辆的摆...
  • 一种车辆辅助制动的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过根据获取到的发动机转速以及恒速下长坡的坡度,确定辅助制动策略,其中,所述辅助制动策略包括控制发动机制动的开度进行制动或使用缓速器进行制动,解决了相关技术中辅助制动策略不合...
  • 本申请涉及用于确定车辆是否正在侧翻的方法、单元和系统,车辆包括:第一加速度传感器,其感测第一侧在横向方向上的第一加速度;第二加速度传感器,其感测第二侧在横向方向上的第二加速度;第三加速度传感器,其感测中间部分在横向方向上的第三加速度,方法包...
  • 本申请公开了一种驾驶员在车道保持期间多次脱手的监督报警方法,属于汽车辅助驾驶领域。该方法实时监测车道保持功能(LKA)状态(含纠正、激活状态),通过方向盘传感器检测脱手状态;LKA纠正状态下首次脱手时,进入第一次脱手状态并启动计时器;时间窗...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的涉水提示方法、电子设备及车辆。所述方法包括:采集车辆上多个传感器位置的压力值,获取车辆的姿态角度和周围图像;根据每个传感器位置的压力值和所述姿态角度确定目标水面深度,基于所述周围图像确定标准水面深度...
  • 本申请实施例公开了一种驾驶模式调整方法、驾驶风格识别方法、设备和产品,涉及智能驾驶辅助领域,可以精准识别驾驶者的驾驶风格,从而提升驾驶模式调整的准确性。该方法包括:通过穿戴式设备内置的传感器,实时采集驾驶者的数据;通过车辆传感器实时采集车辆...
  • 本申请公开了一种驱动系统的控制方法和车辆,属于车辆控制技术领域。通过动态感知车辆信息与路面信息,在溜车风险场景下实现驱动系统的自适应扭矩控制,从而替代了传统固定时长的制动保持策略,一定程度上解决了在复杂工况下溜车控制适应性不足的问题。
  • 一种双电驱桥商用车驱动防滑控制方法、系统、设备及介质,涉及汽车控制领域,包括当目标车辆处于滑行状态时针对每个驱动轮,根据实时参考车速和驱动轮实时角速度确定初始滚动半径;基于初始滚动半径和上一时刻初始滚动半径确定出基准滚动半径;根据基准滚动半...
  • 本申请是关于一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,方法包括:获取车辆的发动机转速、车辆的挡位信号、车辆的刹车压力、车辆的油门开度、车辆的手刹信号以及车辆的自动驻车信号;在发动机转速大于0、挡位信号指示车辆处于可行驶挡位、刹...
  • 本发明公开了一种车辆AMT起步控制方法、系统、设备及存储介质,该方法,据驾驶员油门开度与车辆起步工况设定目标发动机转速及离合器的预设结合位移与速率;在起步滑磨阶段控制离合器按此预设规律平稳结合,避免位移波动;同时,基于该离合器结合规律确定前...
  • 本发明公开了一种基于坡道预测的车辆扭矩控制方法、系统及车辆,涉及车辆动力和底盘技术领域,包括:获取行驶在水平路面上车辆的速度和加速度;利用车载雷达采集车辆前方行驶路段的若干采样点数据,结合车辆速度和加速度,预测车辆前方路段的坡度与坡长;根据...
  • 本发明公开了一种控制车辆驶入匝道的方法、装置以及车辆控制器,涉及车辆技术领域。该发明的一实施方式包括:在车辆进入前方匝道前,根据导航地图确定出车辆到前方匝道的距离小于预设距离的情况下,向车辆控制器输出变道触发指令,其指示前方匝道所在方向;根...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法及装置,涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括:响应于接收到指示进入匝道的变道提示,根据车辆当前所在第一位置所属路段的第一车道线信息,计算在第一位置控制车辆横向位移的第一控制参数;获取第一位置前方预设距离的第...
  • 本发明提供一种应用于多轴独立转向的高精度控制方法,包括:获取控制指令,根据所述控制指令确定对应的运动控制策略;基于所述运动控制策略,输出得到转向轴的横向控制角度和纵向控制力矩,所述运动控制策略包括弧线运动控制策略、直行运动控制策略、原地转向...
  • 本发明提供了一种路面识别的电驱动车辆驱动防滑控制方法、装置、设备及介质,方法包括:建立包含单轮动力学模型和电机模型的车辆系统模型;基于Burckhardt轮胎数学模型和相似路面匹配构建路面识别器,路面识别器采用双层筛选策略进行相似路面匹配,...
  • 一种变道决策方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:针对每条变道轨迹上的每个特定位置点,根据特定位置点的时间风险量化值以及空间风险量化值确定特定位置点的变道风险评分;针对每条变道轨迹,从变道轨迹包含的特定位置点的变道风险评分中选取...
  • 本发明涉及汽车动力系统控制技术领域,具体为一种基于智能控制的汽车起停系统管理方法,包括以下步骤:S1、多模态环境感知系统;S2、深度强化学习决策框架;S3、分层协同控制执行;S4、实时健康评估系统;S5、云端协同优化机制;本发明通过智能的起...
  • 本发明关于一种摩托车的弯道循迹防滑控制方法,以摩托车的一电子控制单元执行,其中该电子控制单元依据一前轮轮速及一后轮轮速而计算出一直线滑差量,并接收从一惯性量测单元所感测的资料,利用该资料计算出摩托车在进出弯道时的一侧倾角,该电子控制单元根据...
  • 本申请公开了一种车辆纵向控制方法、装置、车辆、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,以至少解决不能实现针对不同行驶场景下不同类型的控制指标进行差异化地精准控制和控制过程精准度低的问题。该方法包括:基于车辆所处的环境信息,确定车辆所处的目标行...
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