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最新专利技术
  • 一种倒车辅助控制方法、装置、存储介质及设备
    一种倒车辅助控制方法、装置、存储介质及设备_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202511162567.3
    本申请提供一种倒车辅助控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，在因驾驶员误踩油门，激活油门防误踩功能，导致车辆限扭蠕行的过程中，基于超声波雷达识别车辆后方的障碍物到车辆的距离，以此判断车辆是否满足预充压激活条件，若满足预充压激活条件，则由...
    2026-01-29
  • 智能驾驶方法、装置和车辆
    智能驾驶方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410866254.5
    本申请提供了一种智能驾驶方法、装置和车辆，可以应用智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的行驶信息以及该车辆周围的环境信息；在根据该行驶信息和该环境信息确定驾驶员误挂档或者误踩加速踏板时，对该车辆的输出扭矩进行限制。本申请可以应用于智能汽车或者...
    2026-01-29
  • 一种智能驾驶方法以及相关设备
    一种智能驾驶方法以及相关设备_深圳引望智能技术有限公司_202410696732.2
    本申请实施例提供一种智能驾驶方法以及相关设备，可应用于智能驾驶领域中，基于第一信息确定至少两个第二信息，第一信息包括车辆周围的每个第一障碍物的至少一个预测轨迹的信息，至少一个第一障碍物中存在第二障碍物，第一信息包括第二障碍物的至少两个预测轨...
    2026-01-29
  • 一种自动泊车方法及相关设备
    一种自动泊车方法及相关设备_深圳市众鸿科技股份有限公司_202511639653.9
    本申请属于自动泊车领域，涉及一种自动泊车方法及相关设备，包括：通过车辆的多个传感器获取环境数据；对环境数据进行时空校准后映射至预设车辆坐标系；将环境数据分离出静态和动态障碍物特征；根据静态和动态障碍物特征修正初始泊车车位得到目标泊车车位，跟...
    2026-01-29
  • 自动低速飞行器路径规划
    自动低速飞行器路径规划_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411017874.8
    一种用于规划车辆路径的方法包括使用一个或多个车辆传感器生成初始感知数据集。数据集包括定义车辆外部特征的空间位置的数据。该方法确定停车操作的操作区域、车辆的至少一个目标姿势和一组约束。该方法使用强化学习算法迭代地生成路径段。每一完整的路径段集...
    2026-01-29
  • 自动泊车方法、装置、控制设备、车辆及存储介质
    自动泊车方法、装置、控制设备、车辆及存储介质_北京魔门塔科技有限公司_202410731138.2
    本申请公开了一种自动泊车方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及智能泊车技术领域，以至少解决泊车方式单一、不能满足多泊车场景需求和用户需求的问题。该方法包括：响应于用户从多种泊车模式中对目标泊车模式的选择操作，获取在目标泊车模式下的目标泊...
    2026-01-29
  • 车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品
    车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202511644266.4
    本申请涉及一种车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶信息和质量信息；从行驶信息中提取车辆的第一横摆角速度，并获得第一横摆角速度与目标横摆角速度之间的第一横摆角速度差值；在第一横摆角速...
    2026-01-29
  • 一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法
    一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法_东风汽车集团股份有限公司_202511243459.9
    本发明提出一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法。所述方法包括：根据车辆的自动驾驶模式和/或方向盘静默开关状态判断是否开启或关闭方向盘静默；执行方向盘静默开启或关闭动作；当判断可以开启方向盘静默时，则在自动驾驶系统的转向...
    2026-01-29
  • 一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法
    一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法_合肥工业大学_202511650339.0
    本发明涉及一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法，其包括：协同控制方法采用的期望横摆角速度和期望质心侧偏角设计为考虑汽车纵向加速度的复合工况下的动态变化值：采集汽车当前的车速、前轮转角、纵向加速度，由此计算期望横摆角速度和...
    2026-01-29
  • 一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统
    一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统_杭州腾励传动科技股份有限公司_202511639694.8
    本发明公开了一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统，通过构建包含三个模型预测控制器和一个控制器选择器的自适应控制系统，并由控制器选择器基于横摆角速度和质心侧偏角的相平面分析结果来动态选择最优的模型预测控制器，能够根据车辆的实...
    2026-01-29
  • 车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511323933.9
    本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当检测到车辆因执行稳定性控制指令进入扭矩快速变化状态时，基于一个或多个表征响应动态过程的参数，判断是否满足预设的防抖功能开启条件；若满足防抖功...
    2026-01-29
  • 多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法
    多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511197774.2
    本发明公开了多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法，本发明涉及车辆控制技术领域，解决了仅能根据单一信号进行被动调节，无法结合车辆实时姿态动态优化的问题，本发明通过多源信息的深度融合，将底盘控制从“被动响应”升级为“主动预判”，既强化了...
    2026-01-29
  • 车辆控制方法及装置
    车辆控制方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202511159200.6
    本申请实施例提供了车辆控制方法及装置，涉及车辆领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，在检测到车辆行驶在对开路面上时，通过调整车辆的轮胎的下压力，来减小车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的轮胎力的差值，并通过该车辆上的动力系统、转向系统或制动系统来进一步...
    2026-01-29
  • 一种车辆动力系统的控制方法及车辆
    一种车辆动力系统的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202410731321.2
    本申请提供了一种车辆动力系统的控制方法及车辆，属于车辆技术领域，车辆动力系统的控制方法包括：获取驱动电机的第一需求功率，以及动力电池的剩余电量；确定氢燃料发动机应当输出的第二需求功率；确定第二需求功率所在的第一候选区间，氢燃料发动机在不同的...
    2026-01-29
  • 一种氢动力系统功率分配方法
    一种氢动力系统功率分配方法_北京理工大学_202511492467.7
    本发明属于功率分配方法技术领域，具体涉及一种氢动力系统功率分配方法，包括以下步骤：步骤一：定义联合效率函数，步骤二：计算最优功率点，步骤三：在底层控制器输出和至执行器。通过联合效率函数(，)，将燃料电池与氢内燃机功耗特性关联，系统平均效率提...
    2026-01-29
  • 混动车辆控制方法、装置及车辆
    混动车辆控制方法、装置及车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202511141623.5
    本发明公开了一种混动车辆控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取混动车辆的电机转速差、当前车速、电机转速和电机当前的需求扭矩，电机转速差是基于电机转速和当前车速计算得到的；在满足使能条件时，根据电机转速差确定电机的补偿扭矩；基于补偿扭矩对需求...
    2026-01-29
  • 功率控制方法、装置、车辆及设备
    功率控制方法、装置、车辆及设备_深蓝汽车科技有限公司_202511640369.3
    本申请提供功率控制方法、装置、车辆及设备，涉及汽车技术领域，能在兼顾声振舒适度与整车工况适配的前提下，解决增程式汽车极低温等极端工况下，因正温度系数加热器功率差值导致增程器发电过剩、进而引发电池过充的问题，保障电池安全与整车运行可靠性。该方...
    2026-01-29
  • 用于混合动力系统的多动力源协同振动抑制方法及系统
    用于混合动力系统的多动力源协同振动抑制方法及系统_山东中科先进技术有限公司_202511306308.3
    本发明属于混合动力汽车传动及振动控制技术领域，提供了一种用于混合动力系统的多动力源协同振动抑制方法及系统，采用单齿圈双行星排功率分流结构，两个行星排共同一套齿圈，同步转动，结构更紧凑，振动抑制上获取发动机、第一电机、第二电机、第一行星架、第...
    2026-01-29
  • 混合动力汽车的能量管理预测方法及装置
    混合动力汽车的能量管理预测方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511156579.5
    本申请涉及混合动力汽车能量管理技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的能量管理预测方法及装置，其中，方法包括：获取混合动力汽车在当前场景下的行驶数据，并利用预先构建的场景标签模型确定标签数据；采集路网特征数据；利用至预先构建的速度预测模型得到混...
    2026-01-29
  • 汽车动力系统控制器及动力切换能量调控方法
    汽车动力系统控制器及动力切换能量调控方法_南昌智能新能源汽车研究院_202511653230.2
    本申请提供了汽车动力系统控制器及动力切换能量调控方法，通过采集车辆在不同工况下动力系统的运行信息，进而提取动力单元在动力切换过程中的输出扭矩变化率，基于扭矩变化率和动力单元在稳态驱动状态下的输出特征确定动力单元在动力切换过程中的扭矩波动指标...
    2026-01-29
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