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  • 本申请提供了汽车动力系统控制器及动力切换能量调控方法,通过采集车辆在不同工况下动力系统的运行信息,进而提取动力单元在动力切换过程中的输出扭矩变化率,基于扭矩变化率和动力单元在稳态驱动状态下的输出特征确定动力单元在动力切换过程中的扭矩波动指标...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车山路发电控制方法、装置及设备,所述方法包括:通过实时获取车辆所处环境的大气压力值;根据所述大气压力值计算当前海拔高度;当检测到海拔高度在单位时间内增长超过预设阈值时,记录海拔高度增长总时间;根据所述总时间,确定当...
  • 本发明涉及一种混合动力车辆,包括:驱动系统,其包括内燃驱动系统和电动驱动系统;离合器,其将所述内燃驱动系统与所述电动驱动系统之间选择性地连接;以及控制器,其在基于所述内燃驱动系统、所述电动驱动系统和所述离合器各自的残值而进入用于实现各个残值...
  • 本公开提供四轮独立控制车辆的控制设备及其方法。四轮独立控制车辆的控制设备可包括:多个轮,每个轮安装有转向装置、驱动装置和制动装置;以及处理器,所述处理器被配置为当所述多个轮的任一个转向装置发生故障时,确定故障轮的位置,计算所述故障轮的不足转...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。控制方法用于控制驱动系统和制动系统以提高电动车辆变道过程中的稳定性,控制方法包括在方向盘向一侧转动之前,控制制动系统输出制动力为零,并控制驱动系统向四个车轮输出加速踏...
  • 本发明公开了一种车辆单边制动控制方法、系统及拖拉机。车辆单边制动控制方法包括:获取单边制动压力值;获取前桥转向角度值;根据单边制动压力值和前桥转向角度值获取第一变速箱速比调整值和第一发动机转速调整值;根据第一变速箱速比调整值和第一发动机转速...
  • 本发明公开了一种AMT中间轴制动器制动能力的故障诊断方法、装置和车辆。故障诊断方法包括:在车辆处于静止状态下,获取车辆上电信号;将温度‑中间轴转速降对应的开阀时间MAP表中的所有数据设置为0;其中,MAP表表征由温度和中间轴转速降确定的开阀...
  • 本申请提供一种故障预测方法及装置、一种车辆,涉及车辆领域,包括:获取制动状态指标数据,并基于制动状态指标数据形成时间序列数据;对时间序列数据进行差分计算,得到制动差分指标数据;以及按照故障预测模型对目标数据进行聚类,并根据聚类结果对制动系统...
  • 本申请实施例提供了一种制动软管接头组件、制动系统及车辆,制动软管接头组件包括:支架,支架的一侧为制动软管安装侧,支架的另一侧为制动硬管安装侧;制动软管接头的端部穿过穿设孔,以使制动软管接头的端部位于制动硬管安装侧,制动软管接头的端部的外壁设...
  • 提供一种用于车辆特别是多用途车辆的气动制动系统的弹簧制动促动器的分隔器装置、缸组件、弹簧制动促动器、气动制动系统和车辆;其中弹簧制动促动器(250)包括驻车制动压力室(251)、行车制动非压力室(252)、行车制动压力室(256)和隔膜(2...
  • 本申请实施例公开了一种止动组件、制动装置及行驶设备,止动组件用于制动装置。制动装置包括主缸组件、储液组件和控制组件。止动组件包括可分离布置的第一阀体与第二阀体、以及第一调压组件与第二调压组件。止动组件在第一工作状态,第一阀体的第一端适于连接...
  • 本发明公开了一种方便拆卸的汽车真空助力器,包括推杆,所述推杆的外壁安装有助力器外壳,使用时,将卡杆进行按压,将卡杆对卡架进行卡合固定,再将踏板进行踩踏,将踏板对顶杆进行顶出,将大气压力从控制阀片内部孔位进行进入,将分配器柱塞抵触推杆,将大气...
  • 本申请实施例提供了一种制动控制方法及其系统,该方法包括:获取制动踏板的行程信号和制动系统的主缸压力信号;对行程信号和主缸压力信号进行校验,得到校验结果,其中,校验包括:一致性校验和同步性校验;响应于校验结果为行程信号和主缸压力信号校验通过,...
  • 本申请公开了一种电阻辅助制动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车电控与能量管理技术领域,包括:获取辅助制动档位信息;基于所述辅助制动档位信息识别不同档位下的温度需求,确定目标温度需求信息;基于所述辅助制动档位信息和所述目标温度需求...
  • 本发明公开了一种制动控制方法、制动系统和车辆,制动控制方法用于电子制动系统,制动控制方法包括:获取车辆实时的多源传感数据;基于多源传感数据获得车辆的整车质量估计值和路面附着系数估计值;基于整车质量估计值和路面附着系数估计值获得滑移率目标值;...
  • 本发明公开了一种温度补偿自动紧急制动控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前车辆的制动效能,根据制动效能获得轮胎修正系数;获取当前车辆的制动盘温度,根据制动盘温度确定前制动器需要补偿的前摩擦系数和后制动器需要补偿的后摩擦系数;在...
  • 本发明提出了本发明的一种车辆调平支腿展收装置,包括焊接基座、支腿安装架、油缸、主动杆、从动杆和锁定销,调平支腿安装于支腿安装架上。焊接基座、支腿安装架、主动杆、从动杆构成一个四连杆机构,锁定销安装于主动杆上。通过控制油缸的伸长和回缩动作,驱...
  • 本发明提供一种电池存放组件及包含其的换电站或储能站,其包括两个位于两侧的电池架和位于两列所述电池架之间的升降转运装置,其中,每个所述电池架分别具有至少两个与所述升降转运装置相邻的内侧立柱,所述升降转运装置沿所述内侧立柱升降移动。该电池存放组...
  • 本发明提供了一种车轮定位处理方法、计算机设备及可读存储介质,所述方法包括:响应于车辆进入车辆换电平台,实时获取所述车辆的车轮位置图像;根据所述车轮位置图像,通过视频图像算法检测所述车辆的车轮是否进入所述车辆换电平台的禁止区域;在所述车轮未进...
  • 本发明公开了一种车辆冲洗机,旨在提供一种占地面积小,能自动对洗车装置内的车辆进行喷淋、冲洗以及风干,功能多样,清洗效率高的全自动车辆冲洗装置及其控制方法,其技术方案要点是在冲洗装置的顶端设置有滑动梁,所述滑动梁上设有水箱以及喷淋架,所述的水...
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