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  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统,清洁设备用于对接于基站。清洁设备包括机身、照明灯、污水箱和吸污管道。吸污管道连接于污水箱。照明灯设于机身或污水箱,以照亮污水箱。控制方法包括:在清洁设备对接于基站时,控制清洁设备进入自清...
  • 本发明创造涉及一种门槛检测方法及相关设备。其中,该方法包括:获取清洁设备周围的墙体距离信息、清洁设备前方区域的线激光传感器数据,以及清洁设备的位姿信息;根据墙体距离信息和位姿信息,在门槛感知地图内生成墙体区域;根据线激光传感器数据识别门槛候...
  • 本申请公开了一种清洁设备的清洁控制方法及清洁设备。清洁设备包括主机、清洁组件、电机和传动组件,清洁组件位于主机的底部并与传动组件连接,传动组件与电机连接并在电机的驱动下升降并旋转,清洁设备具有拖地模式,当清洁设备处于拖地模式时,电机至少用于...
  • 本申请公开了一种倾斜越障方法、机器人及计算机可读存储介质。该倾斜越障方法包括:响应于机器人遇到障碍物,控制机器人启用倾斜越障模式;在倾斜越障模式下,控制两个驱动轮中的一者进行反转,以使两个驱动轮之间的连线与障碍物的外表面呈夹角设置;控制两个...
  • 本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中,该方法包括:获取包括一个或多个房间区域的地图;生成途径各个房间区域的第一巡查路径;控制清洁机器人循着第一巡查路径移动,并在移动过程中利用环境探测装置探测各个房间区域的脏污信息,脏污信...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种地面清洁装置的控制方法。本申请旨在解决现有的扫地机器人存在的对于顽固污渍的清洁能力差、影响用户体验的问题。为此目的,本申请提供一种地面清洁装置的控制方法,该地面清洁装置包括本体和设置于本体上的清洁模块...
  • 本发明提供一种墙面清洗设备,属于清洗设备技术领域,墙面清洗设备能够安装在墙面上,墙面的四角分别设置有吊点,框架体四角分别设置有一套绳驱组件,每套绳驱组件包括一条静力绳,静力的一端与绳驱组件的爬升器连接,静力绳的另一端与墙面的吊点连接;框架体...
  • 本申请涉及一种地毯清洁方法和清洁机器人。该方法包括:识别清洁机器人的行驶场景,以在地毯行驶场景下,获取清洁机器人所行驶地毯的地毯类型,以根据地毯类型确定地毯清洁模式,从而根据地毯清洁模式对所行驶地毯进行清洁作业。上述方法中,根据的地毯类型确...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,本发明提出一种清洁机器人及其补水方法和控制方法,清洁机器人包括拖地单元、水箱、溶液箱、注液口和第一阀,其中水箱用于储存清水并向拖地单元补水,溶液箱用于存储清洁液。注液口通过注液水路与水箱和溶液箱连通,第一阀可独立...
  • 本公开是关于一种清洁设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括:基于清洁设备在历史时刻清洁目标区域包括的各个子区域时的自清洁数据和/或各个子区域的历史脏污数据,确定各个子区域的脏污等级;基于各个子区域的脏污等级生成目标区域的脏...
  • 本公开是关于一种清洁方法、装置、清洁设备及介质。清洁方法包括:确定清洁路径的类型;检测清洁设备与清洁所沿第一参考物的第一距离和清洁设备与第二参考物的第二距离;根据清洁路径的类型、第一距离和第二距离,控制清洁设备进行沿边清洁。通过结合清洁路径...
  • 本发明提供一种电动吸尘器,用户容易注意到第2动作模式的结束。控制部(8)进行如下控制:在使电动鼓风机(2)以规定的驱动电流动作的第1动作模式中,以对于操作开关(6)的规定的操作为触发,切换成使电动鼓风机(2)以比驱动电流小的驱动电流动作的第...
  • 本申请涉及食品箱技术领域,公开了一种食品复热箱,包括:箱体,其中部设有隔板,所述隔板用于将箱体内部空间分割为上腔和下腔;支架,其位于下腔内,所述支架的两侧分别设置有前杆和后杆;侧板其安装在下腔的侧壁,所述侧板的中部设置有锁止机构,所述锁止机...
  • 本发明涉及一种燃气烤箱,包括控制区、烤箱、烤箱门、第一开关、第二开关、功率开关、液涨温控器、温感器、显示屏、上气道、上风机、脉冲控制器组件、上加热组件、下加热组件及比例阀组;比例阀组包括总阀、上阀门及下阀门,所述总阀的进气口与外界燃气连接,...
  • 本申请提供了一种烤箱。该烤箱相较于传统烤箱依赖气压差的被动排气,通过双进风风机与泄压孔、排风风道的联动,实现主动泄压,即便蒸汽骤增也能快速抽排气体,避免压力超标,防止门体被顶开导致高温飞溅烫伤,减少压力对腔体密封结构的冲击,同时稳定的内腔压...
  • 本发明涉及一种空气炸锅的控制方法、装置、存储介质及空气炸锅,所述空气炸锅包括烹饪腔、与所述烹饪腔连通的热风循环系统以及延伸至所述烹饪腔内的温度传感器,所述烹饪腔顶部和底部分别设有第一加热组件和第二加热组件,可实现同时对所述烹饪腔内食物的上下...
  • 本发明涉及一种烹饪效率高的空气炸锅,包括机体、设于所述机体内的烹饪腔以及设于所述烹饪腔内的加热组件,所述烹饪腔后部设有风道板,所述风道板前侧设有中部具有吸风口的导风板,所述导风板与所述风道板之间形成有连通所述烹饪腔的导流通道,所述导流通道内...
  • 本申请涉及一种排气窗组件(3),包括排气窗(31)、连接到排气窗(31)且下端至少部分敞开的排气管(32)以及铰接于排气管(32)下端的风门(33),风门(33)能够在第一位置(33A)和第二位置(33B)之间枢转,在第一位置(33A)时,...
  • 本发明提供了一种用于炒菜机的检测装置、方法、炒菜机和控制方法,炒菜机包括机架和锅体,锅体安装至机架上,检测装置包括:位置传感器,位置传感器上设有第三触针和第一触针;覆铜板,覆铜板上设有第三铜路和第一铜路,由第三铜路、第三触针构成的第三开关和...
  • 本发明涉及冷饮机技术领域,具体涉及一种冷饮机的料桶组件及冷饮机。其包括料桶、蒸发器、叶轮、泵体、杠杆式推杆和重锤阀体;料桶底部装蒸发器,其上安装泵体,泵体内设磁性叶轮。杠杆式推杆的中部枢轴连接安装构件,下端被驱动件推动,上端设卡合开口;重锤...
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