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基于空间拓扑的铁路空间几何信息检测方法及系统
本发明提供基于空间拓扑的铁路空间几何信息检测方法及系统,属于轨道交通智能监测技术领域。该方法包括:采用多源设备采集目标铁路设施的基础几何信息数据;得到对应的静态基础设施点云集及动态物体轨迹序列;生成对应的空间拓扑关系图谱;构建混合层次包围盒...
一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法
本申请涉及点云数据处理技术领域,具体涉及一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法,该方法包括:获取钢结构的各站点的点云数据;将各站点的点云数据划分为多个体素;根据各点与近邻点的距离获取各点的第一特征值;根据各点与近邻点的坐标离散程度,...
一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法
本发明公开了一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法,涉及无人机巡检技术领域。该方法的步骤包括:测量公路边坡长度、地形地貌及地质复杂程度,据此选择适配的无人机类型与传感器组合;规划无人机地表巡检与浅层地质探测路线,确保空间匹配,同步获取高分...
模拟森林地形和火灾现场的实景模型构建方法及系统
本发明涉及实景模型构建技术领域,具体公开了模拟森林地形和火灾现场的实景模型构建方法及系统。本发明通过采集规划,选择多个巡航空间点位;控制巡航无人机在多个巡航空间点位进行巡航监测;控制采集无人机进行现场采集与传递传输;对目标模拟区域进行实景建...
一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种用于TBM的成像数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:获取图像数据,图像数据包括从多视角对目标对象进行拍摄得到的多视角检测图像以及与检测图像相关联的拍摄设备标定信息,标定信息包括基...
一种地表变化监测和地形数据快速更新方法
本发明涉及3D建模技术领域,具体为一种地表变化监测和地形数据快速更新方法,包括以下步骤:基于多期三维地形数据,构建覆盖监测区域的三角网格,通过逐顶点比对多期地形数据的高程值,生成顶点时间变化率集合。本发明通过在多期三维地形数据中构建覆盖监测...
地球物理反演结果中目标体定位误差的切片量化分析方法
本发明公开了地球物理反演结果中目标体定位误差的切片量化分析方法,包括如下步骤:建立参数模型并进行采样初始化,通过结合地质先验信息,对目标体的位置参数与模型参数进行联合采样。采样过程中引入误差评估机制,引导采样结果向误差较小区域集中。采集到的...
一种包含道路几何要素的三维高精地图制作方法与系统
本发明涉及地图制作技术领域,具体为一种包含道路几何要素的三维高精地图制作方法与系统,包括:采用自定义解析工具在原始文件中提取原始数据;对提取的原始数据进行预处理和校验,获取核心要素数据;根据核心要素数据,采用空间计算模型生成道路三维模型,根...
建图方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了建图方法、装置、电子设备及存储介质,其中,建图方法可应用于自主移动技术领域,该方法包括:获取初次建图的建图结果,以及多次建图中除初次建图以外的每次建图的建图数据;每次建图所覆盖的区域与初次建图所覆盖的区域之间存在重叠区域;对于每...
多媒体内容的展示方法、装置及程序产品
本申请提供一种多媒体内容的展示方法、装置及程序产品,针对三维电子地图,该多媒体内容的展示方法包括:基于目标地理区域内建筑物的属性,确定目标地理区域内的展示位;响应于目标地理区域的三维电子地图的显示指令,获取待在三维电子地图中显示的至少一个多...
一种基于改进LEGO-LOAM的三维建图方法、系统及存储介质
本发明涉及三维建图技术领域,尤其是指一种基于改进LEGO‑LOAM的三维建图方法、系统及计算机可读存储介质,包括:采集点云数据;提取点云特征,以每个点的动态标准差和法向量一致性计算其邻近点的权重函数值,采用动态加权机制得到每个点的加权平滑度...
一种在人工林区域植被遮挡下获取地形信息的方法
本发明公开了一种在人工林区域植被遮挡下获取地形信息的方法,通过无人机倾斜摄影与建模,获得研究区域的三维点云数据进行处理;采用改进的欧几里得聚类算法对点云数据进行聚类,使用kd树算法建立点云坐标值的kd树用于邻近点搜索;采用改进的凸包算法上筛...
富水强岩溶区小曲线盾构隧道施工变形控制方法及系统
本发明公开了富水强岩溶区小曲线盾构隧道施工变形控制方法及系统,涉及地铁施工与数值模拟技术领域;利用EVS软件构建小曲线段隧道开挖的三维地质模型;基于经验公式初步确定溶洞处置范围D1;将三维地质模型导入COMSOL软件采用四面体单元进行网格划...
地图构建方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种地图构建方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品,属于数字建模技术领域。所述方法包括:获取目标环境场景的环境点云数据,该目标环境场景中包含至少一个环境模型;基于环境点云数据构建目标环境场景的初始环境地图;基于环境点云数据和...
一种刑侦案件三维场景重建与侦查推演虚拟现实平台
本发明属于刑侦三维场景重建与司法推演技术领域,本发明公开了一种刑侦案件三维场景重建与侦查推演虚拟现实平台,包括:融合现场跨模态证据,通过北斗‑区块链双基准锚定时空坐标,检测物证冲突,基于法医学参数库构建自适应仲裁因子,生成得到物证融合包;构...
建筑图纸几何特征提取与可视化建模方法及系统
本发明涉及建筑信息建模技术领域,具体涉及建筑图纸几何特征提取与可视化建模方法及系统,包括:对原始建筑图纸图像进行自适应降噪、对比度增强与线条精细化处理,并基于颜色与线型进行图层自动分离;提取图纸图像中的线性几何特征与特定符号几何特征,构建几...
一种融合姿态先验和几何约束的高保真三维重建方法
本发明属于仿真建模技术领域,提供一种融合姿态先验和几何约束的高保真三维重建方法,包括:获取原始图像,并基于激光雷达惯性里程计确定初始相机姿态;确定误差约束信息和相对姿态约束信息,并依据误差约束信息和相对姿态约束信息,对初始相机姿态进行优化,...
决策树可视化方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及图像生成技术领域,尤其涉及一种决策树可视化方法、装置、设备及存储介质, 其中方法包括:基于决策树的各原始节点数据,构建节点树;确定所述节点树中各树节点的树节点属性,得到树节点属性信息;所述树节点属性至少包括:树节点层级、父节点、与...
基于像素差和离散体积插值法的MRI目标数据三维重建方法
本发明公开了一种基于像素差和离散体积插值法的MRI目标数据三维重建方法。具体步骤为:首先将MRI和CT图像数据进行预处理;然后利用所设计的并联注意力机制对两种模态的特征图进行深度融合,捕捉它们之间的互补信息;最后使用所设计的离散体积插值重建...
一种轻量型热图立体匹配方法及装置
本发明公开了一种轻量型热图立体匹配方法及装置,用于解决现有的轻量型热图立体匹配方法在捕捉细微深度差异时容易出现信息丢失,导致最终的视差结果的精度欠佳的技术问题。方法包括获取左目、右目热图像,输入预置热图像立体匹配模型(含多尺度融合特征提取、...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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