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最新专利技术
  • 智能驾驶方法及系统
    智能驾驶方法及系统_华为技术有限公司_202410523797.7
    本申请实施例提供了一种智能驾驶方法及系统， 该方法包括：判断当前情况是否满足多端协同智能驾驶的触发条件；当前情况包括以下至少一种：当前车辆所处的场景、当前车辆与远端设备之间的网络参数、当前车辆处理第一传感数据所得到的第一处理结果的可靠度或当...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410508613.X
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过对环视图像采集设备所采集到的环视图像进行检测获取车道线以及脚踏线， 图像采集距离较近， 受环境影响以及车道线清晰程度影响较低， 进一步根据环视图像中的车道线与脚踏线之间的...
    2025-12-03
  • 一种基于车灯的安全检测与行车预警系统
    一种基于车灯的安全检测与行车预警系统_海开宝智能科技(嘉兴)有限公司_202510881952.7
    本发明涉及行车预警技术领域， 具体涉及一种基于车灯的安全检测与行车预警系统。包括：多模态感知模块， 包括毫米波雷达、摄像头和IMU， 毫米波雷达部署于车身四周， 所述摄像头安装于车灯内部， IMU集成于域控制器；数据融合处理模块， 安装于域...
    2025-12-03
  • 泊车轨迹规划中的碰撞检测方法及装置
    泊车轨迹规划中的碰撞检测方法及装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410507467.9
    本申请公开一种泊车轨迹规划中的碰撞检测方法及装置， 方法包括：确定根据待泊车位和目标车辆所行驶的道路所围成的目标区域；将目标区域之外的区域划分成第一子区域、第二子区域和第三子区域， 第一子区域和第二子区域分别为待泊车位两侧的区域， 第三子区...
    2025-12-03
  • 面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法
    面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法_中国标准化研究院_202511359339.5
    本发明公开了面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法， 具体涉及车辆控制系统技术领域， 用于解决现有自动驾驶系统在路径规划时未考虑驱动系统实时性能衰减而导致控制失稳的问题；是通过实时获取驱动系统历史负荷谱与实时运行工况， 基于频域特征符...
    2025-12-03
  • 一种港口无人驾驶车辆上方障碍物感知与安全防护系统及方法
    一种港口无人驾驶车辆上方障碍物感知与安全防护系统及方法_上海友道智途科技有限公司_202511332081.X
    本发明公开一种港口无人驾驶车辆上方障碍物感知与安全防护系统及方法， 集成激光雷达的感知模块， 形成独立于岸桥任务信号的障碍物识别与响应能力， 车辆可自主感知上方空间、独立判断障碍物高度风险， 并通过任务管理模块实时决策是否启动紧急停车或限速...
    2025-12-03
  • 一种车辆绕障避障处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆绕障避障处理方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881488.1
    本发明公开了一种车辆绕障避障处理方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取当前时刻的目标车辆的行驶工况， 行驶工况包括基础工况和非基准工况；获取目标车辆的车身信息、车身关键点信息、最小转弯半径和在基准工况下的障碍物信息， 基于目标车辆的车身...
    2025-12-03
  • 车辆加速踏板防误踩的控制方法、装置和防误踩控制系统
    车辆加速踏板防误踩的控制方法、装置和防误踩控制系统_赛力斯汽车有限公司_202511294372.4
    本发明提供一种车辆加速踏板防误踩的控制方法、装置和防误踩控制系统， 该方法应用于车辆集成控制单元， 包括：获取车辆状态信息、驾驶员生理数据和当前行驶方向上的障碍物信息， 然后基于车辆状态信息确定车辆是否处于异常行驶状态；若是， 则基于障碍物...
    2025-12-03
  • 一种泊车方法和装置
    一种泊车方法和装置_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511113452.5
    本申请实施例公开了一种泊车方法和装置， 所述方法包括：在目标车辆的终端界面上显示目标车辆的环境信息；接收用户针对环境信息输入的目标泊车区域；在目标车辆处于低功耗下电锁定状态且目标车辆处于泊车监控状态的情况下， 根据环境信息确定目标泊车区域的...
    2025-12-03
  • 车辆的排土位停靠控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆的排土位停靠控制方法、装置、车辆和存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202510995301.0
    本申请提供了一种车辆的排土位停靠控制方法、装置、车辆和存储介质；该方法通过对排土位规划数据进行解码与权限校验， 获得对应的目标排土位信息；基于车辆的当前位姿态信息和目标排土位信息， 调用路径规划算法生成排土作业轨迹， 并基于排土作业轨迹进行...
    2025-12-03
  • 铰接式车辆停泊控制方法、装置及设备
    铰接式车辆停泊控制方法、装置及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410509372.0
    本申请实施例提供的一种铰接式车辆停泊控制方法、装置及设备， 基于牵引车和半挂车的监测参数确定第一距离， 第一距离为牵引车和半挂车的铰接点到半挂车后轴中点的距离；根据第一距离和半挂车停泊过程中的路径参数确定第一夹角， 第一角度为半挂车纵轴与铰...
    2025-12-03
  • 基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法
    基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法_盐城工学院_202510965699.3
    本发明涉及车辆控制技术领域， 并具体公开了基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法， 其系统包括：车辆动力学模型搭建模块搭建出车辆的原始动力学模型；转向控制初始值确定模块确定出车辆在当前输入控制指令下的质心侧偏角初始值和横摆角速度初...
    2025-12-03
  • 适用于电动自行车的控制方法、装置、电子设备和和计算机可读介质
    适用于电动自行车的控制方法、装置、电子设备和和计算机可读介质_南京溧水电子研究所有限公司_202510950934.X
    本申请公开了一种适用于电动自行车的控制方法、装置、电子设备和和计算机可读介质， 其中， 控制方法包括：响应于六维力传感器的受力信号， 获取电动自行车的速度数据；判断所预设时长内的述速度数据的变化是否符合降低所述六维力传感器的受力信号中预设受...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、系统及车辆
    车辆控制方法、系统及车辆_成都赛力斯科技有限公司_202511375129.5
    本申请提供一种车辆控制方法、系统及车辆， 其中， 该方法包括：获取车辆的行车信息， 行车信息包括载荷信息、制动信息与速度信息；根据各轮的载荷与制动状态， 将总制动力分配到各轮， 获得各轮的目标制动力；根据各轮的目标制动力确定车辆的左右侧制动...
    2025-12-03
  • 一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法
    一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法_同济大学_202511374970.2
    本发明公开了一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法， 涉及车辆控制技术领域。包括：获取驾驶员输入， 基于参考生成模型， 结合车辆运动学与动力学原理， 生成控制器的参考输入；构建线性形式模型作为面向控制的基础模型， 利用真实车辆系统运行...
    2025-12-03
  • 一种新能源汽车稳定性控制方法及系统
    一种新能源汽车稳定性控制方法及系统_济南职业学院_202511359912.2
    本发明公开了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统， 涉及车辆动力学控制技术领域， 包括：采集车辆状态信息， 并进行预处理；进行车辆姿态与路面附着能力的联合估计；生成稳定性控制目标与约束条件；计算主动转向通道与直接横摆力矩通道的融合权重， 得到...
    2025-12-03
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511184696.2
    本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆， 该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆处于目标模式的情况下， 获取车辆前轴的车轮状态；当车轮状态指示车轮打滑时， 确定处于打滑状态的车轮数量；基于车轮数量， 确定车辆的目标控制策略， 目标控...
    2025-12-03
  • 分布式驱动汽车的横摆－侧倾稳定性控制方法、装置及设备
    分布式驱动汽车的横摆－侧倾稳定性控制方法、装置及设备_东风汽车集团股份有限公司_202511133117.1
    本发明公开了一种分布式驱动汽车的横摆－侧倾稳定性控制方法， 包括：根据目标车辆的第一数据、预设线性二自由度车辆理想状态模型和预设横摆力矩控制状态方程， 获取目标修正横摆力矩；根据目标车辆的第二数据， 获取包括第一目标修正侧倾力矩和第二目标修...
    2025-12-03
  • 多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法
    多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法_惠晓滨_202511125590.5
    本发明公开了一种多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法， 建立汽车魔术轮胎模型和理想二自由度模型；修正汽车魔术轮胎模型中的参数， 得到修正后的汽车魔术轮胎模型， 建立协调滑模控制器模型和主动转向模糊控制器模型， 共同组成混合控制器模型；通过...
    2025-12-03
  • 车辆失稳的控制方法及装置、存储介质、电子装置
    车辆失稳的控制方法及装置、存储介质、电子装置_重庆长安汽车股份有限公司_202511058882.1
    本发明提供了一种车辆失稳的控制方法及装置、存储介质、电子装置， 其中， 该方法包括：检测车辆的第一实时横摆角速度， 以及确定车辆的第一目标横摆角速度；根据第一实时横摆角速度和第一目标横摆角速度识别车辆的失稳状态， 其中， 失稳状态用于表征车...
    2025-12-03
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