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最新专利技术
  • 设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统
    设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统_深圳速境生活科技有限公司_202510918332.6
    本发明涉及设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统， 方法包括获取目标设备的阻力力矩数据和周期控制指令， 进行扰动参数扩张估计， 得到系统总扰动力矩数据及负载等效刚度信息；获取所述目标设备的伺服电机数据， 对所述系统总扰动力矩数据进行多重前馈补偿...
    2026-01-20
  • 欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统
    欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统_大连海事大学_202510917249.7
    本发明公开了一种欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统， 包括：获取欠驱动船舶运动数学模型以得到跟踪误差， 进而构建纵向虚拟控制律与横向虚拟控制律；根据纵向速度误差设计纵向自适应抗扰滑模面与纵向自适应律， 通过引入超螺旋算法构建船...
    2026-01-20
  • 一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法
    一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法_大连海事大学_202510916321.4
    本发明公开了一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法， 包括获取双无人船的非线性数学模型；基于逻辑虚拟船获取获取双无人船的协同期望轨迹；基于LVS制导策略， 根据协同期望轨迹获取船舶路径跟踪运动学误差；基于构建的预设性能控制函数， 根...
    2026-01-20
  • D-ADETCS下基于GCRA-LightGBM的ICPS综合安全控制系统及方法
    D-ADETCS下基于GCRA-LightGBM的ICPS综合安全控制系统及方法_兰州理工大学_202510916211.8
    本发明公开了一种D‑ADETCS下基于GCRA‑LightGBM的ICPS综合安全控制系统及方法， 包括：采样器， 对传感器量测输出数据进行等周期采样；自适应离散事件触发器A， 对采样值进行传输筛选， 将满足数据传输条件A的数据通过传感侧通...
    2026-01-20
  • 一种气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲方法
    一种气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲方法_北京航空航天大学江西研究院景德镇分院_202510906866.7
    本发明公开了一种气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲方法， 包括：针对气缸伺服系统， 构建系统非线性模型；对系统非线性模型进行工作点线性化处理， 获得对应的线性化模型；根据线性化模型， 获得气缸伺服系统中输入信号和输出信号的传递函数；基于传递函...
    2026-01-20
  • 一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统
    一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统_联合湾翼(深圳)人工智能科技有限公司_202510904142.9
    本申请涉及一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统， 涉及幕墙清洁技术领域， 包括：获取目标幕墙的幕墙属性信息， 确定幕墙分区方案；根据幕墙属性信息和幕墙分区方案配置基础作业方案；按照预设清洁顺序， 控制幕墙清洁一体机， 通过图像采集单...
    2026-01-20
  • 一种米粒吸水性能分类及水分分布优化方法及控制系统
    一种米粒吸水性能分类及水分分布优化方法及控制系统_广东鸿智智能科技股份有限公司_202510893504.9
    本发明公开了一种米粒吸水性能分类及水分分布优化方法及控制系统， 通过分析米种的吸水性能、水分扩散分布， 实现了米饭烹饪过程的精确控制。首先， 利用支持向量机算法对米种吸水性能进行分类， 构建水分扩散方程计算米粒内部水分分布。然后， 根据水分...
    2026-01-20
  • 一种混动农机电池动力协同控制方法、系统及产品
    一种混动农机电池动力协同控制方法、系统及产品_重庆能源职业学院_202510892391.0
    本发明公开了一种混动农机电池动力协同控制方法、系统及产品， 涉及动力控制领域。其中， 方法包括：通过传感器阵列采集混动农机的运行数据， 所述运行数据包括机械参数和电气参数；对采集的运行数据进行信号解耦处理， 通过自适应调整解耦参数分离不同信...
    2026-01-20
  • 基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法
    基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法_西安康创电子科技有限公司_202510890159.3
    本发明具体涉及一种基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法， 针对航空燃调泵试验设备建立线性变参数模型， 设计自适应增益调度滑模观测器实现故障估计， 利用误差反馈进行鲁棒容错控制器设计， 求解控制器设计参数需要的线性矩阵不...
    2026-01-20
  • 航空燃调泵试验设备主动容错控制及优化方法
    航空燃调泵试验设备主动容错控制及优化方法_西安康创电子科技有限公司_202510890036.X
    本发明具体涉及一种航空燃调泵试验设备主动容错控制及优化方法， 基于线性变参数自适应滑模观测器得到的故障估计信息， 采用自适应滑模控制技术与自适应径向基神经网络进行线性变参数主动容错控制器设计， 设计自适应增益变化律与自适应RBF算法权重自适...
    2026-01-20
  • 一种变循环发动机模式切换过程的建模及控制方法
    一种变循环发动机模式切换过程的建模及控制方法_大连理工大学_202510885905.X
    一种变循环发动机模式切换过程的建模及控制方法， 属于系统建模及控制领域。包括：基于变循环发动机非线性部件级模型建立各主要工作模式的平衡流形展开模型；基于建立的各主要工作模式的平衡流形展开模型， 利用插值法得到变循环发动机模式切换过程的平衡流...
    2026-01-20
  • 一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法
    一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法_华北电力大学_202510867290.8
    本发明提出一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法， 包括：基于傅里叶级数理论和线圈电流特性建立适用于控制器设计的电磁轴承二电平数字开关功率放大器数学模型；将数学模型中直流分量定义为可建模扰动项， 直接在控制律中前馈...
    2026-01-20
  • 全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备
    全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备_武汉雷恩博激光科技有限公司_202510786509.1
    本发明提供了全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备， 涉及控制系统工程技术领域， 包括：根据压电喷头的物理参数确定采样边界条件， 并利用继承拉丁超立方采样法采集电压脉冲信号及性能指标， 根据喷头参数信息构建全局敏感度分析矩阵；利用...
    2026-01-20
  • 一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法
    一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法_郑州轻工业大学_202510784869.8
    本发明提出了一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法， 步骤为：建立磁悬浮系统数学模型， 确定误差系统， 得到悬浮气隙约束的上下界和系统状态信息；考虑悬浮气隙约束的上下界， 设计分数型障碍李雅普诺夫函数， 求偏导得到约束处理机制...
    2026-01-20
  • 一种考虑时变输出约束的压电微定位平台自适应模糊控制方法
    一种考虑时变输出约束的压电微定位平台自适应模糊控制方法_长春大学_202510773386.8
    本发明公开了一种考虑时变输出约束的压电微定位平台自适应模糊控制方法， 本发明的步骤包括：1)将压电微定位平台描述为一个具有输入迟滞非线性特性的二阶系统；2)将迟滞算子引入扩展模糊输入空间， 并利用模糊动态迟滞估计器对迟滞在线估计；3)以反步...
    2026-01-20
  • 一种切换拓扑下基于扰动观测器的多无人小车系统一致性控制方法
    一种切换拓扑下基于扰动观测器的多无人小车系统一致性控制方法_重庆大学_202510746631.6
    本发明公开了一种适用于多无人小车系统的分布式一致性控制方法， 针对通信拓扑动态变化和外部扰动干扰难以兼顾的问题， 设计了一种基于预设时间扰动观测器的控制策略。在系统建模中， 每辆小车建模为二阶非线性系统， 外部扰动由异构外源系统生成。在控制...
    2026-01-20
  • 一种钻锚机器人钻臂位移油缸预测控制方法及设备
    一种钻锚机器人钻臂位移油缸预测控制方法及设备_中国矿业大学(北京)_202510683130.8
    本发明公开一种钻锚机器人钻臂位移预测控制方法及设备， 属于阀控液压控制领域。建立钻锚机器人钻臂摩擦力模型和钻臂位移系统非线性状态空间方程；设计钻臂位移的预测控制器， 结合钻臂位移系统非线性状态空间方程和摩擦力模型， 通过预测控制器获取扩张降...
    2026-01-20
  • 基于边缘计算的多设备协同控制系统及物料流转优化方法
    基于边缘计算的多设备协同控制系统及物料流转优化方法_无锡洲成科技有限公司_202510638336.9
    本发明公开了一种基于边缘计算的多设备协同控制系统及物料流转优化方法， 所述系统包括信息获取模块、设备调度模块、设备抢占模块和边缘计算服务器；所述信息获取模块用于获取生产物料的工单信息、工单优先级和物料流转AGV设备的实时状态， 所述工单优先...
    2026-01-20
  • 钢铁行业的气流系统自适应减污调控方法及系统
    钢铁行业的气流系统自适应减污调控方法及系统_东北大学_202510626281.X
    本申请提供了一种钢铁行业的气流系统自适应减污调控方法及系统， 涉及气流调节技术领域， 该方法应用于气流系统中， 气流系统由用气节点和排气节点组成， 具体包括：构建用气节点和排气节点的3D模型；根据用气节点的实际用料信息和3D模型得到排气节点...
    2026-01-20
  • 一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统
    一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统_山东大学_202510374855.9
    本发明公开了一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统， 该方法包括：将上肢康复机器人的每个关节模块视为一个子系统， 基于离散障碍李雅普诺夫函数构建自适应神经网络控制器；确定权重更新率， 根据离散确定学习理论， 构建基于经验的学习控制器；...
    2026-01-20
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