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  • 本发明提供的是一种反射式增量编码器的幅度调节电路。其特征是:它由LED光源(1)、码盘(2)、PD阵列(3)、A码道(4)、B码道(5)、Z码道(6)和幅度调节电路(13)组成, 其中A码道(4)包括TIA(7)和可编程增益放大器(10),...
  • 本申请涉及电涡流编码器技术领域, 公开了一种基于电涡流编码器的测量方法、装置、电路及编码器。基于电涡流编码器的测量方法, 包括:在所述电涡流编码器的启动阶段, 从所述电涡流编码器输出的第一正交信号组中, 确定主频以及所述主频对应的幅值和初始...
  • 本发明提供了一种高度集成的位移/位置复合传感器, 涉及磁轴承电感位移和位置传感器技术领域。其与磁轴承同轴设置, 用于磁轴承的径向位移、轴向位移和转子旋转角度的同步感测, 包括:定子铁芯、转子铁芯、隔板、定子绕组、电路模块等。基于两种不同齿部...
  • 本发明属于编码器结构技术领域, 公开了一种无电池及无齿轮结构的多圈绝对值编码器系统及控制方法, 包括编码器转子和定子。编码器转子为磁铁码盘, 固定于被测轴上, 兼具单圈绝对值测量和电磁感应发电功能;编码器定子集成控制电路板、电磁感应发电单元...
  • 本申请提供了一种双模谐振式传感器, 涉及传感器技术领域, 包括:单谐振器, 其谐振梁两侧设有第一差分检测电极对、第二差分检测电极对和驱动电极对;第一差分检测电极对对称设于谐振梁中部的两侧, 用于检测单谐振器的一阶模态振动信号;第二差分检测电...
  • 本发明涉及导航技术领域, 具体提供一种惯性卫星组合导航设备多属性量化评价方法及系统, 包括:根据多个评价指标对惯性组合卫星采集对应的观测样本数据, 并从观测样本数据提取各评价指标对应的特征值和特征向量;利用累计贡献率不等式根据各评价指标的特...
  • 本发明涉及静力水准仪技术领域, 公开了一种静力水准仪校准装置及方法, 静力水准仪校准装置包括第一安装座, 第一安装座的顶部设有支撑辅助部, 支撑辅助部的顶部设有第三安装座, 支撑辅助部上设有横板, 横板底部远离支撑辅助部的一侧设有支撑柱, ...
  • 本申请提供了一种磁轴和机械轴的正交度校准方法、装置、电子设备及介质, 所述装置包括:亥姆霍兹线圈、无磁转台、两台无磁经纬仪、基准立方镜和电子学箱, 无磁转台放置于亥姆霍兹线圈的中心, 两台无磁经纬仪建立针对所述亥姆霍兹线圈的直角坐标系;将待...
  • 本发明创造提供了一种自动剖面浮标体积和重量标定方法, 组装浮标后, 将外部油囊缩至体积最小, 计算常压淡水密度;称出浮标重量;将浮标放入压力罐, 浮标的底部连接一链条;计算真空中浮标的初始质量;密封压力罐, 浮标静置在压力罐底部;向压力罐内...
  • 本申请公开了一种仿真路测方法、装置及相关产品。通过路测仿真工具, 根据待测试地图数据对模拟相机进行标定处理, 获得标定后的模拟相机;通过路测仿真工具, 对待测试地图数据和标定后的模拟相机进行仿真处理, 获得在仿真测试场景中的仿真行驶车辆对应...
  • 本发明涉及工程测绘技术领域, 具体公开了一种工程测绘测量结果校正方法及系统, 利用测量仪器按预定方案采集原始测量数据、环境参数和仪器参数;建立误差因素数据库, 通过误差分析模型识别误差因素及其影响程度;采用针对性校正算法对原始测量数据进行初...
  • 本发明涉及一种基于IMU信息融合与双通道CNN的旋转惯导状态监测方法, 属于惯性导航技术领域, 包括:构建双通道CNN模型;划分旋转惯导的工作状态;采集旋转惯导的不同工作状态下的IMU信息作为数据集, 对训练集和验证集中的IMU信息进行融合...
  • 本申请公开了一种导引头弹目连线地理系框架角计算方法、装置和设备, 方法包括:根据导航系统提供的姿态角, 得到地理坐标系到弹体坐标系的方向余弦矩阵;根据导引头测量的视线坐标系相对弹体坐标系的框架角, 得到弹体坐标系到视线坐标系的方向余弦矩阵;...
  • 本申请提供了一种车辆导航显示方法、装置、整车控制器及存储介质, 属于车辆技术领域。该方法包括:在当前车辆的车载屏幕中全屏显示第一应用关联的第一界面的情况下, 响应于对关联有导航界面的导航应用的开启操作, 在车载屏幕中分屏显示第一界面和导航界...
  • 本发明涉及基于图结构缓存的路径规划方法, 属于交通运输技术领域, 方法包括数据缓存构建步骤和路径规划步骤, 所述数据缓存构建步骤通过将线路数据以元祖形式表示单条数据, 一条线路由多条数据按顺序排列组成, 所有线路的数据汇聚构成整个数据集S,...
  • 本发明属于作业路径规划技术领域, 具体公开提供的一种洒水车辆作业路径规划方法, 该方法包括:导入车辆的初始洒水计划信息;从GIS地理地图中定位出各计划洒水路段在当前所处时间段的实时交通数据;监测各计划洒水路段的当前环境信息;基于预先设置的路...
  • 本申请提供了一种运动轨迹规划方法、装置及终端设备, 适用于数据处理技术领域, 该方法包括:根据初始运动轨迹规划信息与预设的安全区域信息, 生成中间运动轨迹规划信息;根据中间运动轨迹优化模型, 对所述中间运动轨迹规划信息进行优化, 生成多个中...
  • 本申请实施例提供了参考线处理方法及装置, 涉及路径规划技术领域。该方法包括:获取车辆的第一参考线;在第一参考线存在目标线段的情况下, 在第一参考线中确定第一参考点和第二参考点, 目标线段中至少部分参考点不满足曲率约束, 第一参考点位于目标线...
  • 本发明提供了一种基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维方法及系统, 属于光伏电站自动运维技术领域。对所述北斗定位数据以及所述SLAM地图中的光伏组件的定位数据进行融合, 得到各个光伏组件的融合定位结果;根据各个光伏组件的所述融合定位结...
  • 本发明公开了一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法, 包括:S1、初始化二值栅格地图, 生成随机障碍物;S2、设置算法参数, 开放列表以及关闭列表初始化, 设置路径规划起点和终点;S3、扩展当前节点, 获取8方向邻接节点;S4、持续计算障...
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