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基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统
本发明公开了一种基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统, 包括塔机, 还包括分别与塔机上的控制器信号连接的倾角传感器、力传感器、拉线位移传感器、油压传感器, 倾角传感器安装于塔机的臂架上, 力传感器安装于塔机的臂身上, 拉线位移传感器安装于...
一种基于码头施工的吊车及其施工方法
本发明提供一种基于码头施工的吊车及其施工方法, 属于码头施工的吊车技术领域, 其结构包括施工浮台组及加压浮台组, 所述施工浮台组顶面外侧设置有走位平台, 而走位平台上滑动套设有行走座组, 所述施工浮台组与加压浮台组在水中靠拢后通过第一加压机...
一种漂浮式风电机组叶轮组合用吊装装置
本发明公开了一种漂浮式风电机组叶轮组合用吊装装置, 叶片安装在第一夹持机构、第二夹持机构内, 第一夹持机构、第二夹持机构对应将叶片的根部、中部夹持, 以稳定处于海面上的浮台为受力基础, 第一伸缩机构对应伸缩, 第一旋转机构对应旋转, 第二伸...
齿轨吊车
本申请涉及一种齿轨吊车, 以在一定程度上解决现阶段中部槽需要通过人工搬运并安装, 作业效率较低且风险较大的问题。本发明提供的齿轨吊车, 包括承载板、驱动机构、起吊机构及滑动机构;驱动机构设置在承载板上, 中部槽上设有沿铺设方向延伸的齿轨, ...
一种风机塔筒吊装装置
本发明公开了风机塔筒吊装技术领域的一种风机塔筒吊装装置, 包括机架, 机架的下端的两侧均设置有驱动轮, 驱动轮上传动连接有履带, 驱动轮上转动连接有支撑架, 所述支撑架的上端与机架固定连接, 机架上通过电动轴转动连接有臂架;臂架上设置有牵引...
一种基于35千伏变电站用的开关柜搬运运输装置
本申请涉及开关柜搬运领域, 尤其是一种基于35千伏变电站用的开关柜搬运运输装置, 包括支撑板, 所述支撑板的底部连接有电驱动箱, 所述电驱动箱的前后两侧通过驱动轴连接有滚轮, 所述支撑板的顶部连接有报警装置。本申请实现运输装置的无线控制, ...
井架式大悬臂吊装装置
本发明涉及一种井架式大悬臂吊装装置, 属于吊装设备技术领域, 用于解决穹顶结构已安装场景下游乐场转转杯的吊装难题。该场景存在穹顶开口高度受限、吊车无法作业、禁止设置吊点、基坑环境复杂且跨度大导致传统吊装方案失效的问题。技术方案要点包括:由配...
一种移动式调心配平吊装施工作业车
本发明提供了一种移动式调心配平吊装施工作业车, 属于工程重物起吊施工领域。该作业车包括悬臂吊和底盘车, 悬臂吊安装在底盘车上, 所述悬臂吊设置有上配重机构、旋转机构和电动葫芦机构;上配重机构和电动葫芦机构分别位于悬臂吊两端, 配重质量可根据...
一种矩形风管加热器安装及拆除装置
本发明公开了风道加热器安装技术领域的一种矩形风管加热器安装及拆除装置, 包括底架、固定设于底架顶部的吊架以及设于吊架上的吊装组件, 底架设于手拉液压车上, 以驱动整个装置在作业现场移动, 吊装组件用于将矩形风管上的加热器拆除或将加热器安装至...
一种大理石平台吊装运输装置及其使用方法
本发明涉及一种大理石平台吊装运输装置及其使用方法, 该装置包括主承载平台、支撑装置、电动顶升装置及吊装装置, 主承载平台包括支撑架总装、支撑横梁、行走机构及把手;支撑装置包括两个支撑管, 大理石平台上设有预留孔, 支撑管横向穿过预留孔, 支...
一种防摇摆门式起重机
本发明涉及起重机技术领域, 尤其涉及一种防摇摆门式起重机。包括机架等;机架底部设置有行走大车, 机架顶部开设有行车槽, 机架的行车槽内设置有行走小车, 行走小车上设置有驱动设备, 驱动设备上设置有滑轮组, 滑轮组底部设置有吊具, 吊具上设置...
基于物联网技术的中转枢纽设备协同作业方法和系统
本发明涉及物联网的设备协同作业技术领域, 具体是基于物联网技术的中转枢纽设备协同作业方法和系统, 该方法通过物联网姿态传感器网络实时采集目标船舶的原始姿态运动数据并计算目标船舶相对于大地坐标系的实时姿态漂移矢量;根据实时姿态漂移矢量构建动态...
一种起重机作业速度控制系统
本发明公开了一种起重机作业速度控制系统, 包括有起重臂长度传感器、力矩限制器、电控手柄、电控液压泵和起重臂液压执行机构, 电控手柄包括有位置传感器和电控单元;起重臂长度传感器将采集的起重臂长度信息传输给力矩限制器, 力矩限制器输出对应的控制...
用于工程机械的控制方法、控制装置及相关设备
本申请公开了一种用于工程机械的控制方法, 所述工程机械包括储能装置、电动机、液压装置以及卷扬机构, 所述方法包括:获取所述卷扬机构的作业工况和所述储能装置的第一容量;在所述作业工况为下降工况的情况下, 根据所述第一容量调节所述液压装置的液压...
一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法
本发明公开了一种塔吊力矩限制器的自动纠偏控制方法, 涉及塔吊自动纠偏控制技术领域, 用于解决塔吊纠偏响应滞后, 无法及时规避因风荷载扰动或姿态失稳所引发的危险作业状态的问题, 通过监测塔吊风荷载偏移角度及环境风速计算塔吊风速影响, 采集空载...
一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统
本发明公开了一种煤矿单轨吊重载下坡紧急制动自适应控制方法及系统, 属于矿井单轨吊紧急制动技术领域, 技术方案为:在单轨吊首段、载物段和末尾段分别布置倾角传感器, 载物段增设速度传感器和质量传感器;采用三个独立比例减压阀分别对应控制三段制动部...
一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法
本发明属于起重机路径规划技术领域, 本发明提供了一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法, 包括以下步骤:从历史数据中提取桥式起重机在移动过程中的运行数据, 对历史运行数据按照相似工况类别进行聚类分析, 确定每个相似工况类别负载物摆动的最大区域...
一种大折线形倒三角桁架的翻身吊装方法
本发明公开了一种大折线型倒三角桁架的翻身吊装方法, 通过使用多台常规吊机配合, 实现桁架在空中完成桁架的翻身以及姿态调整, 一次起吊完成大折线倒三角桁架从脱胎到快速安装的全过程。所述翻身吊装方法包括准备一主吊机和两辅助吊机并站位、确定吊点捆...
一种升降电机的横向安装装置及安装方法
本发明涉及船舶建造技术领域, 公开了一种升降电机的横向安装装置, 吊梁的第一端设有用于承托升降电机的托架, 吊梁的第二端挂装有配重块, 提升吊机的吊钩与吊装吊耳连接;还公开了升降电机的安装方法, 将升降电机临时固定在托架上;在吊梁的第二端挂...
一种精密冷轧钢带起重设备
本发明公开了一种精密冷轧钢带起重设备, 涉及钢带起重技术领域。该一种精密冷轧钢带起重设备, 包括:安装盒, 所述安装盒的顶部固定安装有挂板;支撑机构, 设于安装盒的外侧, 支撑机构包括连接盒、固定杆、第一弹簧、移动盒、固定板、第一齿条和第一...
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