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一种运动场景下的无人机无线充电系统及方法
本发明公开了一种运动场景下的无人机无线充电系统及方法, 所述无线充电系统包括背负式无线充电装置和无人机接收装置, 背负式无线充电装置包括背负结构、电源模块、控制模块和无线充电发射模块, 背负结构由运动者背负, 用于放置电源模块、控制模块和无...
一种太阳能无人机激光补能系统和方法
本发明公开了一种太阳能无人机激光补能系统和方法, 该系统包括:由机翼、机身、平尾和垂尾构成的无人机本体、太阳电池、激光电池、储能电池、控制系统和激光发射装置;太阳电池铺设在机翼上表面, 用于采集来自太阳的太阳能并转换为电能;激光电池铺设在机...
一种自散热航空氢电推进器
本发明属于航空动力系统技术领域, 具体是一种自散热航空氢电推进器。一种自散热航空氢电推进器, 包括复合管道安装架, 所述复合管道安装架将无刷电机、环形氢燃料电池、进气密封件、轴套、复合安装座连接为一体, 螺旋桨安装在无刷电机上。所述复合安装...
一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构
本发明涉及姿态补偿动力输出机构的技术领域, 尤其涉及一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构, 包括:无人机本体, 包括无人机主体、设置在无人机主体上的飞行控制杆体以及设置在飞行控制杆体上的机翼组件, 所述无人机主体上设有风向监控模块...
一种折叠翼无人机
本发明提供了一种折叠翼无人机, 涉及无人机技术领域, 包括无人机身, 无人机身包括机身外壳, 机身外壳内纵向滑动安装有折叠翼支架底座, 折叠翼支架底座前端顶部纵向滑动安装有一对折叠翼第二支架, 折叠翼第二支架上纵向旋转安装有折叠翼第一支架,...
一种具备抗干扰性能的高效消防无人机
本发明公开了一种具备抗干扰性能的高效消防无人机, 涉及消防无人机技术领域, 包括无人机主体;无人机主体四周侧共设置有六组连臂;连臂侧面末端固定设置有旋翼, 通过融合主动振动抑制、智能气流控制与高温防护技术, 通过主动扰流板破碎高频振动源头的...
管道自适应巡检维修无人机组
本发明公开了一种管道自适应全地形巡检维修无人机组及方法, 属于工业自动化运维技术领域。该系统采用分体式协同架构, 包括具备飞行‑攀爬双模式切换能力的作业主机和负责巡检的协作子机。作业主机通过共轴双旋翼实现飞行, 通过机械臂及模块化夹持装置实...
一种陆空一体化自适应无人机
本发明公开了一种陆空一体化自适应无人机, 包括:无人机主平台与无人机机臂A型、无人机机臂B型、电池模块和无人机起落架模块;所述无人机主平台用于承载其他模块;所述无人机机臂A型包括涵道桨轮CW与螺旋桨CCW, 且无人机机臂A型和无人机机臂B型...
一种跨介质无人机及其行驶控制方法
本发明涉及一种跨介质无人机和行驶控制方法, 属于航空航天技术领域, 解决了现有技术中现有跨介质无人机安全冗余度低、不能有效保障空中紧急场景的可控性的问题。本发明包括动力模块、飞行传动模块、陆行传动模块和动力冗余传递模块;发动机的输出轴与动力...
一种海上光伏两栖检测机器人
本发明公开了一种海上光伏两栖检测机器人, 涉及海上光伏检测技术领域, 包括移动机构、检测模块、驱动模块、清洁模块、连接架、气吸定位模块、滑动套、电动推杆和敲击模块。移动机构将检测模块移动至光伏板的中心区域, 通过敲击模块从光伏板中部以高频敲...
一种高抗风多旋翼无人机
本发明涉及无人机技术领域, 公开了一种高抗风多旋翼无人机, 包括多旋翼无人机主体, 所述多旋翼无人机主体的下端固定安装有风速风向传感器, 所述多旋翼无人机主体四周固定安装有六组旋翼臂, 六组所述旋翼臂一侧分别安装有驱动组件, 六组所述驱动组...
发现和跟踪黑飞无人机遥控者的执法无人机
本发明涉及无人机设备技术领域, 具体为发现和跟踪黑飞无人机遥控者的执法无人机, 包括机身, 所述机身的左侧固定安装有能够转动调节的摄像设备, 所述机身靠近左侧的顶部固定安装有探测雷达, 所述机身远离探测雷达一侧的顶部固定安装有具有定位和数据...
一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置
本发明涉及航天器对接模拟技术领域, 具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置, 包括装置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡随动单元、电葫芦、重力平衡器、钢索、可调节竖直转接架体、水平避障支架及铰接支杆组件。本发明通过设置重力平衡器...
类detla机械臂多自由度气浮平台
本发明属于地面微重力环境模拟技术领域, 具体地说是一种类detla机械臂多自由度气浮平台, 包括气浮支撑组件、储气层、气路控制层及电控层;所述气浮支撑组件包括多个相同的平面气浮轴承, 布设在整个气浮平台的底部;所述储气层搭配高压储气瓶, 位...
适用于双组元推力器实验用的交替点火系统及方法
本发明涉及推力器热标定技术领域, 公开了适用于双组元推力器实验用的交替点火系统及方法, 解决了传统推力器在热标定过程中等待推力器结构降温和真空引射系统重启导致双组元推力器的热标定效率低的问题, 包括:设置热标定试验前的启动温度, 根据双组元...
一种悬吊式微重力地面试验系统
本发明公开了一种悬吊式微重力地面试验系统, 涉及机械设计的技术领域, 解决了悬吊式微重力地面模拟系统存在着承重能力差、传动机构摩擦阻力大以及吊索倾斜引发干扰的问题, 包括:主支撑框架、X轴平动组件、Y轴平动组件、Z轴悬吊组件、三轴转动组件和...
一种基于事件流转的自主飞行与FDIR耦合运行方法
本发明涉及一种基于事件流转的自主飞行与FDIR耦合运行方法, 先后进行卫星飞行阶段设计、进行飞行任务分析、进行飞行事件设计、启动飞行事件、飞行事件判决、自主执行飞行事件等步骤, 本发明克服传统卫星在轨自主任务规划、自主运行设计水平不高, 卫...
一种单侧分离的低冲击膨胀管线式火工分离装置
本申请提供一种单侧分离的低冲击膨胀管线式火工分离装置, 涉及航天器技术领域, 该装置包括:分离平板、保护罩、扁平管、填充物、炸药索和连接限位板;保护罩和连接限位板的限位侧通过紧固件与分离平板连接;保护罩的中心位置设置有装药槽, 分离平板上开...
双超平台舱间锁紧释放装置布局优化方法及系统
本发明提供一种双超平台舱间锁紧释放装置布局优化方法及系统, 涉及航天技术领域, 包括:获取双超卫星载荷舱与平台舱的质量、转动惯量;获取载荷舱与平台舱质心坐标;获取整星最大姿态机动角速度, 最大角加速度, 重复锁紧机构吸合力臂;载荷舱质心至吸...
一种可适应星表起伏附着固定的正倒刺混合柔性足趾
本发明公开了一种可适应星表起伏附着固定的正倒刺混合柔性足趾, 包括:柔性足趾本体、柔性足趾正刺组件和柔性足趾倒刺组件;其中, 柔性足趾正刺组件和柔性足趾倒刺组件安装在柔性足趾本体上;当外部驱动机构对柔性足趾本体上的传动绳施加驱动时, 柔性足...
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