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最新专利技术
  • 可重构手指机械手爪及抓取方法
    可重构手指机械手爪及抓取方法_上海大学_202511166911.6
    本发明的一种可重构手指机械手爪及抓取规划方法， 包括主体以及两个副夹爪， 所述副夹爪分别安装于滑动模块上， 滑动模块设置在主体上并可沿其滑槽滑动；每个副夹爪内部包括舵机、蜗杆组件、蜗轮组件、直齿轮组件和末端手指组件， 并通过顶部封板、外部封...
    2025-11-30
  • 一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂
    一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202511161237.2
    本发明属于机械手技术领域， 具体的说是一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂；包括机械臂；所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括环形仓；所述环形仓内安装有矩形仓；所述矩形仓内安装有两个双轴电机；两个所述双轴电机上分别通过联轴器安装有两个丝...
    2025-11-30
  • 电动旋转机械夹
    电动旋转机械夹_上海气立可气动设备有限公司_202511143117.X
    本发明揭露一种电动旋转机械夹， 包含有：一个驱动单元， 内部设有马达与主轴， 马达前端连接制动器；前方配置旋转机构外壳体， 其前端为可替换的夹持单元， 夹持单元通过连杆件连接延伸件枢接于该主轴的一端， 夹持旋转机构由限位座与刹车片组成， 位...
    2025-11-30
  • 一种车厢可卸式机械臂复钩自锁防护装置
    一种车厢可卸式机械臂复钩自锁防护装置_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510808782.X
    本发明属于复钩自锁技术领域， 具体的说是一种车厢可卸式机械臂复钩自锁防护装置， 包括第一夹具、第二夹具与传感器三部分组成；第一夹具包括：夹具基体， 夹具基体设在传感器的一侧。通过第一夹具与第二夹具所合成的一个夹具， 能够完成火车上作用式与下...
    2025-11-30
  • 一种自动智能精准定位的定模机械手
    一种自动智能精准定位的定模机械手_中闽建研工业化建筑有限公司_202511220305.8
    本发明属于机械手技术领域， 具体公开了一种自动智能精准定位的定模机械手， 解决了机械手进行模具夹持时， 不易对夹持范围进行调节， 而使用负压吸取时， 容易造成位置偏移的问题， 其包括机械臂本体， 所述机械臂本体的端部连接有用于对模具组件进行...
    2025-11-30
  • 一种机械手
    一种机械手_北京软体机器人科技股份有限公司_202511151419.1
    本发明提供一种机械手， 该机械手包括手部和驱动部， 手部包括多个手指， 每个手指包括多个指节， 多个指节中的至少两个相邻指节之间通过刚性绳约束形成滚动接触。其中， 多个手指中的至少一个手指包括远指节、中指节和近指节， 中指节至少连接有用于控...
    2025-11-30
  • 一种工业机器人多角度抓取装置
    一种工业机器人多角度抓取装置_石冰源_202511043309.3
    本发明涉及抓取装置技术领域， 具体为一种工业机器人多角度抓取装置， 包括机械臂， 所述机械臂下端设置有抓取机构， 所述抓取机构包括设置在机械臂一端的第一限制板， 所述第一限制板上滑动有四组抓取板， 所述第一限制板上还滑动有第三连接座， 所述...
    2025-11-30
  • 一种可变圆心点的多模式机器人手指机构
    一种可变圆心点的多模式机器人手指机构_广东智能无人系统研究院(南沙)_202511025790.3
    本发明公开了一种可变圆心点的多模式机器人手指机构， 属于机器人技术领域， 包括抓握机构， 所述抓握机构包括电机底座， 所述电机底座一侧设置有装置套， 所述电机底座内另一侧的一端设置有电控伸缩杆A， 所述电机底座内另一侧的一端设置有电控伸缩杆...
    2025-11-30
  • 一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器
    一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器_中铁十九局集团第一工程有限公司_202510996486.7
    本发明属于隧道掘进施工设备技术领域， 公开了一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器， 包括安装机架、抓取机构、螺栓拆卸机构和驱动机构。本发明集成滚刀抓取功能与螺栓拆卸功能， 可以配合换刀机械臂实现滚刀的自动更换作业， 从而提高滚刀的更换...
    2025-11-30
  • 一种晶圆搬运用超材料构型气驱动软体机器人及控制方法
    一种晶圆搬运用超材料构型气驱动软体机器人及控制方法_北京科技大学顺德创新学院_202510924678.7
    本发明本公开了一种晶圆搬运用超材料构型气驱动软体机器人及控制方法。该软体机器人包括：软体触手单元、夹具、调压阀、电磁阀、控制器和气源；软体触手单元的一端固定在所述夹具上， 所述气源通过气管与所述软体触手单元的进气端连接， 所述调压阀和电磁阀...
    2025-11-30
  • 一种对捏灵巧手和机器人
    一种对捏灵巧手和机器人_天工灵巧手(北京)科技有限公司_202510881687.2
    本发明公开了一种对捏灵巧手和机器人， 涉及灵巧手技术领域。本发明的对捏灵巧手， 包括手掌板、拇指组件、多个手指组件、驱动块和调节组件， 所述拇指组件设于所述手掌板的前侧， 多个所述手指组件沿左右方向间隔设于所述手掌板的顶部， 所述驱动块沿左...
    2025-11-30
  • 交互信息采集设备及控制方法
    交互信息采集设备及控制方法_北京智源人工智能研究院_202510779939.0
    本申请实施例提供一种交互信息采集设备及控制方法， 交互信息采集设备包括：握持支架；操作端， 设置于握持支架上， 包括抓夹操作机构和主端反馈机构， 抓夹操作机构被配置为供操作人员进行抓夹， 主端反馈机构被配置为捕捉操作人员通过抓夹操作机构输入...
    2025-11-30
  • 一种基于外部气源供给的分体式防爆机器人控制柜
    一种基于外部气源供给的分体式防爆机器人控制柜_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202510945409.9
    本发明提供了一种基于外部气源供给的分体式防爆机器人控制柜， 涉及工业自动化与防爆安全技术领域， 包括隔爆柜和正压柜， 正压柜与隔爆柜通过对接接口连接；外部气源输入所述正压柜形成正压气流， 对所述正压柜进行散热， 并维持正压柜内气压高于外部环...
    2025-11-30
  • 一种模块化转动连接的机器人
    一种模块化转动连接的机器人_深圳市机器时代科技有限公司_202511241191.5
    本申请涉及一种模块化转动连接的机器人， 属于儿童机器人领域， 包括外壳， 所述外壳上方安装有第一连接壳， 第一连接壳的顶部设置有第二连接壳， 第一连接壳和第二连接壳之间安装有转动组件， 所述外壳内安装有第一固定板和第二固定板， 第一固定板上...
    2025-11-30
  • 一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统
    一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统_西安文理学院_202511018086.5
    本发明涉及机器手臂控制技术领域， 尤其涉及一种基于人形机器人的道德行为示范装置及系统， 包括机器人主体， 机器人头部， 摄像头；机器手臂；机器腿；机器嘴；收音麦克风；基于人形机器人的道德行为示范装置及系统。本发明系统通过决策中枢模块利用道德...
    2025-11-30
  • 一种船体自动喷涂机器人
    一种船体自动喷涂机器人_福建永越智能科技股份有限公司_202510969442.5
    本发明涉及船舶维修技术领域， 提出用于克服操作高度与行走问题的一种船体自动喷涂机器人; 所述永磁履带表面均匀分布设置有凸起组， 若干所述凸起组之间间隔设置有过气通道， 所述凸起组由沿履带宽度方向间距排列的四块凸起块组成， 所述过气通道呈内外...
    2025-11-30
  • 一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统
    一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统_湖南大学_202511273584.4
    本申请涉及一种手术机器人自适应主从力跟踪控制系统， 包括：由Omega7力反馈操作手作为主手， 由Franka‑R3七自由度机械臂作为从手， 并在从手的末端装配手术器械， 构建主从系统， 建立主手与从手之间的映射关系；基于主手动作驱动从手运...
    2025-11-30
  • 基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法
    基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法_清华大学深圳国际研究生院_202511264041.6
    一种基于视触觉感知的仿海龟两栖机器人地形分类与自适应步态切换方法， 包括：建立搭载压力传感器和防水相机的机器人模型；在碎石、沙滩等多种地形采集触觉时序数据与视觉图像， 构建训练数据集；建立多模态卷积神经网络， 通过双通道特征提取及自适应注意...
    2025-11-30
  • 基于多腔体协同的机器人发声方法及装置
    基于多腔体协同的机器人发声方法及装置_上海今日芯动科技有限公司_202511263245.8
    本申请的实施例涉及机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于多腔体协同的机器人发声方法及装置、声学装置以及机器人。该方法包括以下步骤：S1：获取输入信息；S2：根据输入信息， 确定特征信息；S3：根据输入信息的特征信息， 确定用于控制一个或多个...
    2025-11-30
  • 虚拟机械臂控制状态管理方法、设备、介质及程序产品
    虚拟机械臂控制状态管理方法、设备、介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511261390.2
    本申请提供一种虚拟机械臂控制状态管理方法、设备、介质及程序产品， 应用于虚拟手术模拟器系统， 系统包括操作平台、中间控制层和虚拟模拟器， 中间控制层包括系统协调器与机械臂控制器。方法包括：系统协调器接收并解析操作平台发送的初始化指令， 提取...
    2025-11-30
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