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一种机车同步操纵系统的改进方法
本发明公开了一种机车同步操纵系统的改进方法,将各单元列车同步操纵系统的时间进行同步;获取各单元列车所在位置、前方线路数据和行车许可信息,头部机车获取头部列车的运行工况信息,依据头部列车所在区间内的信号灯状态规划头部主车未来的操纵动作,操纵动...
一种基于工程机械仪表盘的主动安全系统
本发明提供的一种基于工程机械仪表盘的主动安全系统;包括仪表盘,所述仪表盘内置处理器,处理器与设置在整机设备周围的摄像头连接,摄像头将拍摄到的图片传输到处理器进行合成;所述处理器还分别与发动机控制器、整车控制器连接,所述发动机控制器分别于整机...
车辆充电控制方法、装置、车辆及电子设备
本申请涉及一种车辆充电控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆控制技术领域,目的在于提高低温环境下车辆充电效率。该方法包括:响应于接收到充电连接信号,基于电池的状态信息,确定电池是否满足脉冲加热开启条件;响应于确定电池满足脉冲加热开启条件,...
一种直流充电控制方法
本申请提供了一种直流充电控制方法,涉及直流充电技术领域。本申请提供的一种直流充电控制方法,可有效解决新能源汽车直流充电过程中存在的安全性差、电池寿命短等问题,具体而言,本申请通过精确控制充电过程,确保电池在安全范围内充电,避免电池温度过高和...
应用于车辆的电机控制方法及装置
本申请的实施例提供了一种应用于车辆的电机控制方法及装置,该车辆包括多个电机,该电机控制方法包括:在确定车辆出现滑移时,获取每一所述电机各自对应的目标抗滑扭矩;通过所述车辆的横摆特征参数确定同轴电机之间的扭矩允许偏差;根据每一所述电机各自对应...
一种多层背光胶带模内异步冲切工艺及装置
本发明公开了一种多层背光胶带模内异步冲切工艺及装置,涉及多层背光胶加工领域。现提出如下方案,其包括依次排布的放料机、异步模切机一、异步模切机二、贴合机一、套位模切机、贴合机二和切片机,所述异步模切机一包括第一设备架、异步模具一、第一放料轴和...
一种汽车橡胶密封圈加工用原料混合装置及混合工艺
本发明公开了一种汽车橡胶密封圈加工用原料混合装置及混合工艺,涉及汽车橡胶密封圈加工技术领域,混合装置包括混炼管与混炼箱,混炼管上设有与管内相连通的进料箱,混炼箱的底部设有与进料箱相连通的排料箱,混炼箱上设有投料箱;混炼箱上还设有用于送料的输...
一种蒸压钢筋陶粒轻质墙板的制备方法
本发明提供一种蒸压钢筋陶粒轻质墙板的制备方法,包括:获取原材料,包括:陶粒、陶砂灰、水泥、外加剂、冷拔调直钢丝和支撑材料;通过陶砂灰、水泥和外加剂制备水泥陶砂灰浆料;将冷拔调直钢丝焊接成预设尺寸的钢筋网片;将支撑材料切割成要求尺寸,并固定于...
一种基于金刚丝锐角切入法的碳纤维板切割装置和控制方法
本发明公开了一种基于金刚丝锐角切入法的碳纤维板切割装置和控制方法,涉及用于碳纤维板的切割加工设备领域,其技术方案要点是:切割装置包括转盘、上皮辊、下皮辊、金刚丝、左导轨和右导轨,上皮辊与下皮辊设置在转盘的同一面且呈中心对称分布。本发明金刚丝...
一种头部外壳、头部机构及机器人
本发明公开了一种头部外壳、头部机构及机器人,包括:所述壳体的第一端和第二端相接围绕成环形结构,所述环形结构具有连续的外表面,所述壳体的轴向的两侧形成有第一开口和第二开口;第一侧板组件和第二侧板组件,所述第一侧板组件设于第一开口,所述第二侧板...
位置关节及手术机器人
本申请提供一种位置关节及手术机器人,涉及机器人技术领域。本申请的位置关节包括支撑架、绕线轴、导向轮、绕线盘及金属线,绕线轴、绕线盘分别可转动设置于支撑架,绕线轴转轴沿第一方向设置,绕线盘转轴沿第二方向设置,绕线轴的外周切面和绕线盘的外周切面...
一种可变爪形态的通用型末端抓取执行器
本发明涉及抓取机器人的末端抓取执行器技术领域,尤其涉及一种可变爪形态的通用型末端抓取执行器。可变爪形态的通用型末端抓取执行器包括末端抓取模块、形态变换模块和舵机驱动模块;其中,形态变换模块包括沿抓取执行器的臂轴方向堆叠设置多个内齿调节轮;末...
一种多关节工业机器人3D打印路径优化方法
本发明公开了一种多关节工业机器人3D打印路径优化方法,涉及3D打印路径优化领域。该方法包括:依据机械臂关节扭矩生成归一化扭矩负载指标,并结合模型表面曲率生成切层厚度序列;通过关节角加速度构建震动风险指标,动态调整姿态插值权重,生成姿态插值轨...
一种视觉识别画线组立焊接设备
本发明涉及一种视觉识别画线组立焊接设备,包括焊接输送组件,所述焊接输送组件包括平台架以及安装在平台架上并用于输送打包机板件的输送辊,限定输送辊的输送方向为第一方向,与第一方向相垂直的另一水平方向为第二方向;在平台架上设置有沿着第一方向往复移...
一种汽车启动驱动电机齿轮生产加工用打磨装置
本发明公开了一种汽车启动驱动电机齿轮生产加工用打磨装置,涉及齿轮打磨设备技术领域。本发明包括固定框和机械手,所述固定框的前后两端分别固定连接有侧挡板,所述侧挡板下端的内部开设有滑槽口,所述滑槽口内部的左右两端分别活动安装有粗传动轮。本发明通...
一种建材加工装置
本发明公开了一种建材加工装置,涉及建材加工领域,所述装置包括固定台,所述固定台的顶部设置有转盘,所述转盘的顶部固定设置有安装多通本体的安装台,所述安装台中设置有固定连接头的安装组件,所述转盘连接有多个侧打磨组件,多个所述侧打磨组件同时连接有...
复杂金属薄壁构件及其增材等材协同制造方法
本发明提供了一种复杂金属薄壁构件及其增材等材协同制造方法,首先根据构件服役性能要求,分析不同区域的性能需求与充填分析设计近净形预制坯模型;随后采用金属增材制造方式构建预制坯,通过调控工艺参数实现微观组织的区域性调控;经热处理后将预制坯加载入...
一种电梯平层支架安装用定长切割装置
本发明公开了一种电梯平层支架安装用定长切割装置,涉及切割设备领域,针对背景技术提出的人工测量划线易出错,导致支架长度不一致,影响安装精度和效率,手持切割机在狭小空间操作易失控,火花飞溅、粉尘吸入风险高的问题,现提出以下方案,包括基座,所述基...
一种一体化汽车差速器壳体的铸造模具及其铸造方法
一种一体化汽车差速器壳体的铸造模具,第一限位框和第二限位框的内部均设有隔断板,隔断板将第一限位框和第二限位框的内部空间分成两个区域,第一限位框和第二限位框的外侧设有过滤板,过滤板的外壁分别开设有铸造液排入孔和回流孔,回流孔设于铸造液排入孔的...
采煤机过渡架铸造结构
本发明提供了一种采煤机过渡架铸造结构,过渡架包括用于承受采煤过程中整机的托举及采煤力的传递的托板以及分别与油缸和牵引装置相连的油缸连接耳和牵引连接耳,铸造结构包括:砂芯体,用于浇注形成过渡架;多个冒口,至少设于砂芯体的上表面上且对应于油缸连...
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