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最新专利技术
  • 一种机械手精准定位方法及系统
    一种机械手精准定位方法及系统_东莞市新佰人机器人科技有限责任公司_202511085964.5
    本发明提出机械手精准定位方法及系统，属于工业控制与机器人设备技术领域。方法包括S100：当检测到进入分拣范围的目标产品时，确定累计旋转次数；S200：当累计旋转次数小于对应的目标旋转次数时，进入下一步；S300：获取当前目标产品的当前检测角...
    2025-11-27
  • 基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法
    基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法_上海工商职业技术学院_202511082986.6
    本发明公开了基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法，包括如下步骤：获取抓取目标点云数据并预处理生成结构化点云数据集合；执行SuperPoint划分与邻接关系构建，生成SuperPoint图结构；构建多组动作引导图并嵌入至SPGNe...
    2025-11-27
  • 基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统
    基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202511081396.1
    本发明公开了一种基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统。所述调度方法包括接收机器人状态或环境数据的变化，从根节点开始遍历条件化有向无环图，执行至结束节点时，动态生成智能机器人控制算法调度实例；其中，条件化有向无环图包含至少一个...
    2025-11-27
  • 一种仿生机械手指的齿轮传动结构及仿生机械手
    一种仿生机械手指的齿轮传动结构及仿生机械手_柳州市宏擎科技有限公司_202511085394.X
    一种仿生机械手指的齿轮传动结构包括电机、蜗轮蜗杆组和齿轮；所述蜗轮蜗杆组包括一个蜗杆和两个蜗轮；所述蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ分别设于蜗杆上的两侧；所述蜗轮蜗杆组安装在第二关节架体上；所述电机的转动轴与蜗杆连接，所述电机通过转动轴可带动蜗杆旋转；所述齿...
    2025-11-27
  • 一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置
    一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置_河北工业大学_202511081387.2
    本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体涉及一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置，包括髋关节模块、电机模块、腿部模块以及踝关节模块，电机模块用以为所述助力装置提供动力，髋关节模块用以基于电机模块提供的动力驱动所述助力装置，腿部模块用以调节所述助力...
    2025-11-27
  • 一种内冷却砂轮
    一种内冷却砂轮_烟台成芳金刚石制品有限公司_202511084022.5
    本发明属于砂轮技术领域，具体涉及一种内冷却砂轮，包括：砂轮本体，砂轮本体设置有多个，每个砂轮本体的周侧壁上均阵列设置有多个扣齿槽；安装盘，安装盘扣盖在最顶部的砂轮本体顶端，安装盘的中部设置有进液孔；扣抓构件，多个扣抓构件分别阵列设置在安装盘...
    2025-11-27
  • 一种手术刀片循环式抛光装置
    一种手术刀片循环式抛光装置_淮安市天达医疗器械有限公司_202511084786.4
    本发明公开了一种手术刀片循环式抛光装置，循环输送机构包括工作台，工作台上连接有循环的轨道，轨道上连接有循环驱动组件，循环驱动组件上连接有数个机械夹爪；工作台上连接有两个定位板，两个定位板分别对应上、下料工位的机械夹爪，机械夹爪上连接有定位杆...
    2025-11-27
  • 一种离散刃立铣刀磨损在机测量辅具与方法
    一种离散刃立铣刀磨损在机测量辅具与方法_哈尔滨理工大学_202511086873.3
    本发明公开了一种离散刃立铣刀磨损在机测量辅具与方法。该辅具包括：固定夹具、蜗轮蜗杆与齿轮齿条复合升降机构、锥齿轮驱动回转轴承机构、相机平台、工业相机及激光水平仪；固定夹具包含有螺栓和垫片；蜗轮蜗杆与齿轮齿条复合升降机构、锥齿轮驱动回转轴承机...
    2025-11-27
  • 一种钢结构焊接用固定装置
    一种钢结构焊接用固定装置_安徽屹宏建设工程有限公司_202511081842.9
    本发明属于钢结构焊接技术领域，具体的说是一种钢结构焊接用固定装置，包括固定设备，固定设备包括有工作台，工作台顶部固定设置有固定座，通过直线调距机构的设置能够使两段钢管焊接端与其固定的固定座距离相同，而在相同自重作用下，两段钢管的弯曲变形规律...
    2025-11-27
  • 一种可同轴矫正的精密细丝对焊机稳定夹持装置
    一种可同轴矫正的精密细丝对焊机稳定夹持装置_曲靖阳光新能源股份有限公司_202511080227.6
    本发明公开了一种可同轴矫正的精密细丝对焊机稳定夹持装置，包括：夹持装置主体，所述夹持装置主体包括第一夹持机构、第二夹持机构，第一夹持机构、第二夹持机构间隔地相对设置，第一夹持机构内配置有第一永磁体，第二夹持机构内配置有第二永磁体，第一永磁体...
    2025-11-27
  • 一种耐磨衬板切边机
    一种耐磨衬板切边机_山东兴和特种材料有限公司_202511082171.8
    本发明涉及板材切边技术领域，公开了一种耐磨衬板切边机，包括固定台和待切割板材，还包括悬吊机构和切割机构；悬吊机构，包括设置于固定台两侧的悬吊带，悬吊带的自由端设置有与待切割板材可拆卸连接的第二U形卡头，所述固定台的中部设置有调节悬吊带长度的...
    2025-11-27
  • 一种掉头加工长螺母内螺纹车磨复合加工工艺
    一种掉头加工长螺母内螺纹车磨复合加工工艺_广州市敏嘉制造技术有限公司_202511087099.8
    本发明公开了一种掉头加工长螺母内螺纹车磨复合加工工艺，通过工装夹具对待加工螺母的一端进行装夹，磨削螺母另一端的内螺纹至预定长度，利用检具检验尺寸，掉头装夹螺母，利用螺母一端的端面以及已加工的内螺纹进行定位，磨削加工螺母另一端的内螺纹至预定长...
    2025-11-27
  • 一种电主轴
    一种电主轴_温岭市三和数控机床设备有限公司_202511083128.3
    本申请涉及机床附件的领域，尤其是一种电主轴，包括壳体、主动轴、刀座和调节组件，所述主动轴转动连接在壳体内壁，刀座连接在主动轴凸出壳体的端部，所述刀座供刀具上的刀柄安装，所述调节组件包括调节壳和进给轴，所述进给轴转动连接在调节壳内壁，所述进给...
    2025-11-27
  • 一种钢筋网片用定长切割输送一体机
    一种钢筋网片用定长切割输送一体机_山西水善建设工程有限公司_202511082381.7
    本发明涉及钢筋切割设备领域，公开了一种钢筋网片用定长切割输送一体机，包括基座，基座的顶部两侧均设置有防脱导轨，且防脱导轨的顶部设置有防回弹机构，基座的顶部设置有加固机构，防回弹机构包括滑动连接在防脱导轨顶部的底座，底座的中部滑动连接有中心导...
    2025-11-27
  • 一种铆钉锁螺丝收口装置
    一种铆钉锁螺丝收口装置_无锡安欣达科技有限公司_202511079996.4
    本发明提供一种铆钉锁螺丝收口装置，涉及铆钉加工技术领域，包括：安装机构；所述安装机构包括有主体，所述主体为板状结构,当需要更换不同型号的收口器时，只需向上滑动套轴，使插槽露出，然后沿水平方向滑动收口器，即可将其从插槽上取下，更换新的收口器后...
    2025-11-27
  • 一种双工位冲孔设备及冲孔工艺
    一种双工位冲孔设备及冲孔工艺_河南中联交通产业发展有限公司_202511084144.4
    本发明提供一种双工位冲孔设备及冲孔工艺，属于管材加工技术领域，包括料机构，其用于输送管材，定义送料机构输送物料的方向为前后方向；抓取机构，其设置在送料机构的前侧，抓取机构设有两组，用于抓取并转运位于送料机构上的管材；暂存机构，其设置在两抓取...
    2025-11-27
  • 管道及其弯制方法
    管道及其弯制方法_中国核工业第五建设有限公司_202511083042.0
    本发明提供一种管道及其弯制方法。管道弯制方法用于弯制空间异面连续弯管。管道弯制方法包括：获取相邻两个弯曲部位所在平面之间的夹角，得到旋转弧长。在待弯制管道上标记出相邻两个弯曲部位中的第一弯曲部位的管道中心轴线以及弯曲起点。获取相邻两个弯曲部...
    2025-11-27
  • 一种钢材加工用折弯装置
    一种钢材加工用折弯装置_南通市通州区新城钢材有限公司_202511080320.7
    本发明提出了一种钢材加工用折弯装置，涉及金属板加工技术领域，包括液压板料折弯机主体与上模，液压板料折弯机主体上固定安装有下模板，下模板的顶面中部开设有折弯槽，下模板上安装有两个活动板，两个活动板分别位于折弯槽的两侧，两个活动板的顶面均滑动安...
    2025-11-27
  • 一种用于铝合金棒材的辊锻设备
    一种用于铝合金棒材的辊锻设备_海安金锻工业有限公司_202511084054.5
    本发明涉及铝合金棒材辊锻技术领域，具体为一种用于铝合金棒材的辊锻设备，包括：辊锻装置、驱动结构和夹持结构，所述辊锻装置中的第一底座上端用螺栓连接第一伸缩底座与第二伸缩底座，所述第二伸缩底座一侧用联轴器连接第一转动盘，所述第一转动盘外侧活动连...
    2025-11-27
  • 一种废旧彩钢瓦回收粉碎上料设备
    一种废旧彩钢瓦回收粉碎上料设备_江阴格格屋新材料科技有限公司_202511082335.7
    本发明涉及废旧金属回收技术领域，提供了一种废旧彩钢瓦回收粉碎上料设备，包括粉碎机，所述粉碎机进料口侧设有滚筒输送机，所述滚筒输送机上设有安装架，所述安装架中部的底部设有压板，所述压板的底部与滚筒输送机输送辊的顶部之间留有供彩钢瓦通行的间隙，...
    2025-11-27
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