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  • 本申请公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,包括:获取当前轮次的输入状态,以及从目标经验池中采样得到的历史状态动作对及其对应的奖励值;将当前轮次的输入状态输入控制模型,得到机器人的下一步动作,基于历史状态动作对及其对...
  • 本发明公开了一种基于大数据和云计算的智能交互服务机器人,包括云服务平台、机器人本体、至少一个它体机器人、定位导航模块,网络大数据管理系统,所述机器人本体、所述它体机器人、网络大数据管理系统分别与所述云服务平台相互通讯,所述机器人本体包括相互...
  • 一种基于运动基元的分层生成对抗模仿学习(GAIL)方法,旨在提升GAIL算法在高维状态与动作空间中的训练稳定性与泛化能力,针对其因对抗关系导致样本效率低、对抗训练不稳定及难以建模复杂运动模式的问题,提出一种基于Transformer结构的优...
  • 本发明公开一种棘轮扳手,属于棘轮扳手领域,解决了现有电动棘轮扳手功能单一的问题,解决该问题的技术方案主要是包括机壳,机壳设有电机组件、传动组件和棘轮组件,所述传动组件包括中间轴、调节件、上冲击件和下冲击件,上冲击件和下冲击件相对的一侧均设有...
  • 本发明提供一种快换结构,属于机械设备技术领域。本发明为解决生产线上结构件快速拆装的问题,通过将快换结构设计为包括第一连接部件和第二连接部件的结构。其中第一连接部件包括转接件,转接件上设置有第一定位部和卡接部;第二连接部件包括限位板、锁固件、...
  • 本申请涉及芯片晶圆加工的领域领域,具体公开了一种晶圆加工的转盘结构及带有该结构的转台机,晶圆加工的转盘结构,包括安装座,所述安装座上设置有用于定位晶圆的转台以及用于驱动所述转台稳定自转的U轴驱动件,所述转台的台面呈水平设置,所述转台的台面与...
  • 本发明涉及红外线接收头生产技术领域,尤其涉及一种红外线接收头辅助焊锡装置。本发明提供一种能够将接收头与线缆准确对接的红外线接收头辅助焊锡装置。一种红外线接收头辅助焊锡装置,包括有底板、安装架、安装板、气缸、焊管和定位板等,安装架竖向固接在底...
  • 一种加热管及镁棒组装设备,涉及组装设备技术领域,解决现有技术中存在的组装过程依赖人工,生产效率低,质量难以保证的问题。包括整体框架,所述整体框架中部转动连接有旋转大盘;所述旋转大盘表面固定连接有角度刻度盘;所述旋转大盘的所述夹持口处均连接有...
  • 本发明公开了一种登山背包生产用激光裁剪设备,包括外壳和激光切割机构。激光切割机构中设有滑座、与第一皮带配合的保持组件、激光头以及用于限制激光头位置的限位组件。该登山背包生产用激光裁剪设备通过保持组件能够快速且方便的将激光切割机构与左右移动组...
  • 本发明公开了一种导轨移动式智能激光焊机,涉及智能激光焊接用具技术领域,包括龙门架,龙门架底端两侧和顶端均安装有移动机构,顶端移动机构下端安装有机械臂;本发明通过齿轮、齿条和压板的配合,便于定位后向下挤压待焊接物体,进而避免物体焊接处发生形变...
  • 本发明公开了一种基于自动化控制的金属板材飞剪机,包括底板,所述底板的顶部固定有两个竖板,所述底板的顶部固定有两个立板,两个所述立板的相对侧之间转动连接有传输辊,两个所述竖板的相对侧之间转动连接有上料辊,所述上料辊上设置有凸起,本发明涉及金属...
  • 本发明提供了一种烷基化装置的反应器清洗方法,包括退料置换、盲板隔离、反应器碱洗、水洗等步骤。采用两次碱洗,四次水洗对反应器进行清洗,有效解决了反应器因压降过大制约加工量提升和影响产品质量问题,大幅提高了烷基化装置运行质量。通过本方法对反应器...
  • 本发明涉及芯片测试技术领域,且公开了一种基于工业视觉的针对数模混合芯片测试分选一体机,包括柜体,柜体的内壁转动连接有开合门,柜体的内壁固定连接有支撑台,柜体的内壁固定连接有面阵相机,本发明使中空压板能够对数模混合芯片进行初步固定,能够提高数...
  • 本申请提供一种聚合物电解质材料筛选方法、装置、存储介质、设备、复合固态电解质材料和二次电池,该方法中,获取多种候选聚合物电解质的化学结构数据,基于该化学结构数据,计算各候选聚合物电解质在硫化物晶面的吸附能,根据计算结果筛选出能与硫化物固态电...
  • 本发明提供了一种具有自清洁功能的研磨机,包括研磨筒、两个连接座、防护罩以及清洗结构,所述防护罩上设置有清洗结构,本发明涉及控制柜技术领域,本发明的防护罩能够通过第一螺栓安装在研磨筒上,与研磨筒形成密封的清洗空间,当启动清洗程序时,旋转的喷头...
  • 本发明提供了一种氧化铈负载钯催化剂及其制备方法与应用,其中,制备方法包括如下步骤:(1)将钯盐和铈盐加入水中混匀,并采用碱溶液调节混合溶液的pH值,得到混合沉淀物;(2)将所述混合沉淀物依次在空气气氛和惰性气体下进行焙烧,得到所述氧化铈负载...
  • 本发明涉及一种具有Cr6+吸附性和检测性的以钢渣为铁源的氢氧化铁负载纤维素荧光吸附材料的制备方法。本发明的制备方法包括以下步骤:将球磨好的钢渣粉末溶解在一定浓度的甲酸溶液中,搅拌一定时间后,经过过滤获得红棕色浸出液A;...
  • 本发明公开了一种纳米纤维素复合气凝胶及其制备方法和在废水染料吸附中的应用,属于水处理技术领域。将纳米纤维素、交联聚合物及纳米增强材料在超声辅助下共混,形成稳定分散的复合溶胶;将复合溶胶注入模具,进行预冷冻,随后真空冷冻干燥;将冷冻干燥后得到...
  • 本发明涉及吸附材料领域,具体涉及一种磁性生物质活性炭及其制备方法与应用;包括以下步骤:(1)预处理,将农业废弃物放置烘箱干燥,然后进行粉碎,过筛后用去离子水反复洗涤,烘干后充分研磨即得预处理后的生物质原材料;(2)将步骤(1)预处理后的生物...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体公开一种类水滑石吸附剂及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法通过两步改性的制备方法利用乙二胺四乙酸与十二烷基磺酸对类水滑石进行改性,其中,十二烷基磺酸能够抑制钙镁离子的竞争吸附,配合乙二胺四乙酸对铬和汞等重...
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