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一种基于深度强化学习的无人机着艇方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机着艇方法,涉及控制技术领域;其包括如下步骤,步骤S1:获得无人机与无人艇之间的相对位置;步骤S2:无人机的着艇视觉系统跟踪定位无人艇;步骤S3:设置获得两个奖励函数分别为步长奖励函数和时间奖励函数,用...
汽车电气功能测试方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种汽车电气功能测试方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过预设测试模型的场景层生成目标车型的测试序列;根据所述预设测试模型的功能层将预设功能的操作指令打包组合进所述测试序列,获得配置好的目标测试序列;根据所述预设测试模型的指令...
电控系统对车辆载荷影响程度的评估方法和设备
本发明提供了一种电控系统对车辆载荷影响程度的评估方法和设备,该方法通过分别建立不包含电子控制系统的车辆多体动力学模型和目标电子控制系统对应的目标电子控制系统模型;连接车辆多体动力学模型和目标电子控制系统模型,生成联合仿真模型;基于预设的强度...
一种用于造纸的污水处理系统及方法
本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种用于造纸的污水处理系统及方法,该系统包括:污水处理装置和控制装置,污水处理装置与控制装置相连,控制装置包括策略制定模块、判断模块和处理模块;策略制定模块被配置为根据水质参数确定待处理污水的初始污水处理策...
一种用于漂浮式光伏平台的动态响应调控与减振系统及方法
本发明公开了海上新能源装备技术领域的一种用于漂浮式光伏平台的动态响应调控与减振系统及方法,旨在提高平台在复杂海况下的抗浪稳定性与结构安全性。系统包括:平台主体、监测单元、响应分析与预警单元和调控执行单元;监测单元设于平台主体上,用于采集实时...
搬运车的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种搬运车的控制方法、装置、设备及存储介质,属于搬运车技术领域,所述搬运车用于搬运超出车身的物料,该方法包括:调用第一雷达组件获取第一雷达数据;基于第一雷达数据对搬运车上的物料进行障碍物检测,得到物料偏转结果和第一检测结果...
无线外置闪光灯的同步控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种无线外置闪光灯的同步控制方法、装置、设备及介质,该方法包括基于低功耗蓝牙BLE在手机端与外置闪光灯装置之间建立通信连接,以通过通信连接向外置闪光灯装置发送触发同步指令;基于触发同步指令的接收时间戳与预设的曝光预测模型,计算对应...
一种具有抗跌落白团液晶显示模组
本发明公开了一种具有抗跌落白团液晶显示模组,涉及液晶显示屏技术领域,包括玻璃面板,玻璃面板的一侧表面设置有前玻璃基板,前玻璃基板的一侧表面设置有后玻璃基板,前玻璃基板与后玻璃基板之间设置有密封胶,密封胶与后玻璃基板的外表面设置有防护机构,防...
电池性能实时评估方法、评估装置
本发明提供一种电池性能实时评估方法、评估装置,将电池性能多指标特性转化为梯形模糊数,形成电池性能指标‑梯形模糊数的电池性能多指标评估模型,以电池性能指标作为输入,梯形模糊数作为输出训练神经网络,采用MARCOS模糊算法,构建电动汽车电池性能...
配网环境参量采集装置和采集分析方法
本发明涉及数据采集技术领域,提供一种配网环境参量采集装置和采集分析方法,所述装置包括:装置主体,其内部通过屏蔽隔离层划分为工作区和采集区;设置于工作区内的外围电路,外围电路的内外接口分别连接被测芯片的芯片引脚和被测设备端口;设置于采集区内的...
一种利于掺烧生物质糠醛渣提升热值的试验系统及方法
本发明属于火电厂耦合掺烧技术领域,公开了一种利于掺烧生物质糠醛渣提升热值的试验系统及方法,将原料预处理、热解反应和燃烧试验高度集成,构建了“预处理‑热解‑燃烧”全流程,系统性地聚焦于探索和验证利用热解手段提升生物质糠醛渣掺烧热值的关键路径。...
一种产生挤流强化氨燃烧设备的测试系统
本发明公开了一种产生挤流强化氨燃烧设备的测试系统,包括第一容弹体、第二容弹体和挤流调控单元;所述挤流调控单元包括破膜机构和导流板;所述破膜机构通过可调间距的顶针与膜片控制破膜阈值,并在第一容弹体的高压气流作用下通过顶针刺破膜片,以使第一容弹...
基于X射线成像系统对待测对象进行成像的方法、X射线成像系统、计算设备
本申请实施例提出了一种基于X射线成像系统对待测对象进行成像的方法,该X射线成像系统包括分布式X射线源和探测器,分布式X射线源包括多个X射线发射单元,分布式X射线源和所述探测器分别位于待测对象的两侧,所述方法包括:控制所述分布式X射线源和待测...
基于X射线成像系统对待测对象进行成像的方法、X射线成像系统、计算设备
本申请实施例提出了一种基于X射线成像系统对待测对象进行成像的方法,所述X射线成像系统至少包括第一X射线成像子系统和第二X射线成像子系统,所述第一X射线成像子系统中用于传输所述待测对象的第一传输路径的第一方向不同于所述第二X射线成像子系统中用...
基于X射线成像系统对待测对象进行成像的方法、X射线成像系统、计算设备
本申请实施例提出了一种基于X射线成像系统对待测对象进行成像的方法,所述X射线成像系统至少包括第一X射线成像子系统和第二X射线成像子系统,所述第一X射线成像子系统中用于传输所述待测对象的第一传输路径的第一方向与所述第二X射线成像子系统中用于传...
一种液晶显示屏表面缺陷检测装置
本发明提供一种液晶显示屏表面缺陷检测装置,涉及液晶显示屏表面缺陷检测领域。本发明包括壳体,所述壳体的内侧下表面固定连接有底座,所述底座的上表面固定连接有链轮传送带,所述底座的内侧表面设置有送检装置,所述送检装置的上表面安装有显示屏幕,所述底...
一种电缆老化检测装置
本发明涉及电力检修技术领域,具体为一种电缆老化检测装置,包括外套管,外套管的外壁底面固定安装有支撑架,外套管的两端中心处均开设有用于插入电缆的插孔,且外套管的内腔穿插有电缆;外套管的内腔从左到右依次安装有用于带动电缆移动的输送结构、用于检测...
一种用于酒盒生产的质量检测装置
本发明涉及酒盒生产技术领域,具体为一种用于酒盒生产的质量检测装置,包括:支撑组件和工作台,支撑组件上端设有工作台,工作台一侧设有控制面板,且在工作台上设有显示器,工作台上设有检测机构,检测机构内设有固定架,固定架上设有第一液压杆,第一液压杆...
一种蒸汽加压混凝土制品检测设备
本发明公开一种蒸汽加压混凝土制品检测设备,涉及混凝土制品检测技术领域;包括机架,机架的一侧设置有废料箱,用于收集检测废料;在机架顶部设置有施压油缸,施压油缸伸缩杆上设置有施压座,用于对检测样品进行施压;在机架上设置有安装机构,安装机构包括设...
一种岩石力学实验用取材装置
本发明涉及力学试验技术领域,一种岩石力学实验用取材装置,包括第一调位组件、取样组件和分离组件,第一调位组件的输出端与取样组件相连。取样组件包括第一电动伸缩杆、调位盘、电机、驱动杆和采样筒,分离组件包括推料盘、推料杆和限位架,限位架固定设置在...
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