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  • 本发明属于塑料的加工技术领域,尤其涉及粉末物料下料装置及其下料方法;其中一种粉末物料下料装置,包括:料斗,其位于机筒上方,用于承载物料;螺杆,其转动设置在机筒内,且与驱动电机传动连接;连通管,其位于料斗与机筒之间;调节组件,包括:调节板,其...
  • 本发明公开了一种防蓝光、抗紫外聚酯薄膜及其制备方法与应用,主要涉及由聚酯组成的层状产品技术领域。与现有技术相比,本发明的防蓝光、抗紫外聚酯薄膜由A、B、C三层母粒材料通过熔融、铸片和拉伸等步骤得到,其中A层母粒材料为聚对苯二甲酸乙二醇酯、增...
  • 本发明涉及汽车内饰件注塑技术领域,提供了一种汽车柱内饰注塑成型设备,包括具有角度调节功能的辅助注射单元、智能振动控制系统和模块化模具组件。其中辅助注射单元采用15‑30°可调角度的注射头设计,配合螺旋导流槽和环形缓冲腔结构,实现熔体在复杂拐...
  • 本发明公开了一种液流电池板框的模压成型方法、液流电池板框,所述的液流电池板框的模压成型方法包括以下步骤:S1、对作为主体的高分子粉体材料进行第一恒温干燥,对辅助粉体材料进行第二恒温干燥;S2、将第一恒温干燥后的高分子粉体材料、第二恒温干燥后...
  • 本发明涉及塑料加工技术领域,尤其涉及一种塑料颗粒自动烘干塔,包括有隔离筒和烘干筒等;隔离筒上连接有进气管;隔离筒内安装有烘干筒。本发明实现了通过循环对塑料粉末进行清理和塑料颗粒多次参与烘干,解决设置多层筛网多次拦截塑料颗粒,确保塑料颗粒烘干...
  • 本发明属于混凝土切缝设备技术领域,具体的说是一种大面积车库混凝土裂缝切割装置及其控制方法;该装置包括机体,机体的一侧固定连接有安装罩,安装罩的内腔转动连接有切割片,安装罩的外壁上开设有弧形通槽和两个弧形限位槽,安装罩的外侧设置有弧形护板,弧...
  • 本发明涉及车削设备技术领域,特别是涉及一种多孔陶瓷真空吸盘加工车削装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定有车削组件,且加工台远离车削组件的一端顶部还固定有排废组件,车削组件和喷淋组件之间还设置有喷淋组件,加工台的中部还设置有对物料进行吸附固...
  • 本发明涉及桥面板技术领域,特别是指一种钢梁预制桥面板的预制方法,解决了现有技术中预制装置的周转效率低、场地需求大的问题,包括以下步骤:S1,台座组装;S2,在台座上安装底模板和侧模板,侧模板合围形成矩形型腔;S3,钢筋加工和安装;S4,向矩...
  • 本发明公开了一种用于装修板材封边的自动封边修边一体机,属板材封边设备处理技术领域。包括机台,所述机台沿长度方向一侧安装有进料送料单元,所述机台于进料送料单元对立侧安装有封边修边单元,所述机台上海固定有整机控制的控制台;所述封边修边单元由输入...
  • 本发明适用于包装材料生产设备技术领域,提供了一种粘合包装材料用旋转切割装置,包括装置座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、移动座、装配座和旋转切割机构,旋转切割机构内设置有切割圆锯,还包括滚压机构和切割托架,滚压机构包括左滚压架、连...
  • 本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人复合运动用驱动结构及机器人。本发明提供一种机器人复合运动用驱动结构及机器人,其通过设置外壳组件、杆端轴承、电机、驱动件、导向块和丝杆副的方式,使得:1、本申请仅需要单驱动件即可实现直线+旋转的双向...
  • 本发明公开了一种伸缩折叠机械臂夹爪及其伸缩夹持方法,其中一种伸缩折叠机械臂夹爪,包括:伸缩折叠组件,以及设置在所述伸缩折叠组件上的机械夹爪基座,所述机械夹爪基座上驱动设置有夹爪组件;所述伸缩折叠组件包括若干层间隔设置的衔接板,间隔设置的所述...
  • 本发明涉及电力工程领域,尤其是一种带电拆接引流线夹专用扳手;包括,容纳腔体,端部设有连接头,所述容纳腔体通过连接头与机械臂连接;卡接部,设于容纳腔体上;所述机械臂能够带动卡接部与螺母套接;所述卡接部设有槽口,所述槽口能够与不同规格的螺母适配...
  • 本发明实施例提供一种基于实时力趋势预测的无方向力传感器控制方法及系统,通过采集目标机械装置执行接触作业时产生的实时力信号序列,将实时力信号序列输入预训练的力趋势预测模型,获取力趋势预测模型输出的力方向趋势预测结果,根据力方向趋势预测结果与当...
  • 本发明公开一种可重构外骨骼助力机器人及控制方法、设备、存储介质,所述控制方法包括以下步骤:通过传感器模组实时采集人体运动数据;采用四元数融合算法计算欧拉角;基于卡尔曼滤波预测目标位置;通过PID控制器补偿跟踪误差;根据运动状态切换工作模式;...
  • 本申请提供了基于多模式AI智能交互的机械臂控制方法及装置,涉及机械臂控制技术领域,所述方法包括:采集多模态交互信息,进行融合处理;基于结构化交互指令数据序列进行用户任务意图解析,获得目标机械臂的结构化操作阶段序列;构建以主动物体为中心的交互...
  • 本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、控制方法、装置及电子设备,涉及设备控制技术领域,其中,该方法包括:获取预设动作数据集,采用机器人控制模型中的预设大语言模型,基于样本自然语言命令生成样本自然语言命令对应的动作顺序文本和预测目标方向;...
  • 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、控制设备以及存储介质,涉及智能控制技术领域,其中,该方法包括:获取输入的针对目标机器人的任务命令,以及目标机器人基于任务命令所采集的所在任务场景的静态场景图像;根据静态场景图像和任务命令,采用预设视觉...
  • 本申请提供了一种机器人控制方法以及机器人的控制系统,其中,该方法包括:实时采集用户的脑电信号;根据所述脑电信号以及预先训练得到的运动意图解码模型,确定所述脑电信号对应的运动意图关键字;根据所述运动意图关键字以及预先训练得到的运动转换模型,确...
  • 本发明公开了一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法,首先,通过子任务生成智能体接收RGB图像及对其应自然语言任务指令,生成结构化子任务序列;其次,通过3D感知智能体将任务文本与场景图像联合建模,定位目标对象在三维空间中的具体坐标,同时结合...
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