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一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统
本发明涉及巡检无人机飞行控制技术领域,公开了一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统,该方法包括:获取预设烟草种植区域的多源遥感图像数据。对遥感图像数据中的烟株进行检测,对检测结果进行空间聚类,得到若干个烟株簇目标。根据烟株簇目标的位置坐标及...
基于STM32的无人船自动行驶控制系统
本发明公开了基于STM32的无人船自动行驶控制系统,具体涉及无人船控制技术领域,包括主控模块,用于处理无人船的行驶运行数据并生成控制信号;传感模块,用于通过传感器组采集无人船的行驶运行数据;执行模块,于接收所述主控模块生成的控制信号并调节无...
基于改进蜂群算法的航迹跟踪方法、系统、设备及介质
本发明涉及无人艇控制领域,提供基于改进蜂群算法的航迹跟踪方法、系统、设备及介质,包括通过导航设备确定无人艇的位置信息;通过预定路径得到参考航向角的表达式,计算方位误差并计算前视距离,计算虚拟输入计算方向误差,生成初始舵角;获取干扰参数,建立...
应用于热烈解制乙烯的DCS控制方法及系统
本发明公开了一种应用于热烈解制乙烯的DCS控制方法及系统,通过实时监控和调整原料的质量、流量、裂解温度、压力等关键参数,确保了生产过程中的稳定性和一致性,从而提高了乙烯的产量和纯度,精确控制裂解条件(如蒸汽与原料的比例)以及冷却速率,可以有...
一种面向精密零部件加工的智能制造控制系统及方法
本申请提供了一种面向精密零部件加工的智能制造控制系统及方法,从待加工零部件的三维CAD模型数据中提取待加工零部件的几何实体信息,根据几何实体信息构建待加工零部件的拓扑关联图;基于待加工零部件拓扑结构的加工导航参数提取拓扑关联图中的所有加工特...
船用过驳系统多设备互联控制系统
本发明涉及船用过驳系统控制技术领域,公开了船用过驳系统多设备互联控制系统,该系统包括互联参数解析模块、驳运特征提取模块、互联关联建模模块、联动异常干预模块和动态反馈调整模块。系统通过调用设备通信协议参数、互联层级深度等数据,分析互联结构与通...
多门机协同作业控制方法及系统
本发明提供一种多门机协同作业控制方法及系统,涉及多门机协同操作技术领域,所述方法步骤包括获取船舱舱内点云数据,构建数字高程模型,生成物料分布信息并提取舱口边界和接料斗位置信息;基于所述数字高程模型和所述物料分布信息划分抓取窗口,计算每个所述...
一种多级冗余伺服控制系统及控制方法
本申请公开了一种多级冗余伺服控制系统及控制方法,控制系统包括:余度控制模块、舵机控制模块和位置采集模块。余度控制模块的各个余度控制器相互通信,基于第一选定机制确定某一余度控制器为主余度控制器,确定其他余度控制器为从余度控制器;主余度控制器根...
一种基于头盔棱镜显示仪的固定安装结构
本发明涉及电子设备技术领域,公开了一种基于头盔棱镜显示仪的固定安装结构,包括头盔,所述头盔的内侧设置有弧形塑胶插片,所述弧形塑胶插片的底部可拆卸连接有底部安装板,所述底部安装板的顶部两侧均固定连接有磁铁,所述底部安装板的底部设置有安装顶板,...
一种3D打印光机镜头及投影设备
本申请实施例提供了一种3D打印光机镜头及投影设备;其中,3D打印光机镜头包括自物面至像面方向依次设置的第一镜组、光阑和第二镜组,其中:第一镜组包括间隔设置的第一镜片及第二镜片;第一镜片为正透镜,第二镜片为负透镜;第二镜组包括沿主光轴依次独立...
一种抗静电半反半透偏光片的制备工艺
本发明属于偏光片技术领域,尤其涉及一种抗静电半反半透偏光片的制备工艺。包括以下步骤:酯交换合成PCThB型聚碳酸酯;光子微晶颗粒的制备;抗静电压敏胶和半透膜的制备及偏光片的复合。本发明通过熔融酯交换制得PCThB共聚物,加入2,5‑二羟甲基...
一种水平分层大地参数反演方法、系统、设备及介质
本发明涉及大地参数反演技术领域,公开了一种水平分层大地参数反演方法、系统、设备及介质,根据采用核函数和第一类零阶贝塞尔函数构建的视在电阻率预测函数和视在电阻率测量值,构建反演目标函数;采用奇数多项式和偶数多项式对核函数进行表示,基于采用排列...
基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法
本发明提供了一种基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法,所述隧道检测车,其特征在于,包括:若干检测臂用于加持地质雷达在隧道衬砌表面进行移动;运载工程车用于运载机械臂在路面进行移动;多个地质雷达用于基于雷达信号对隧道衬砌质量进行...
一种时频域混合损失约束卷积网络的地震数据去噪方法
本发明公开了一种时频域混合损失约束卷积网络的地震数据去噪方法,涉及地震数据处理技术领域。本发明通过对地震数据进行预处理,获取地震数据样本后,构建时频域混合损失约束卷积网络模型,将地震数据样本输入至时频域混合损失约束卷积网络模型中,利用地震数...
一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质,属于卫星导航定位领域,包括获取陆地不同测站的IGS‑ZTD数据和GGOS‑ZTD数据,计算得到时序日均偏差值数据并输入拟合模型,拟合后进行球谐展开,得到陆地区域的球谐函数偏差模...
无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品
本发明实施例提供无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品,其中所述无人机定位方法包括:基于采集到的当前运动状态信息和/或环境信息进行定位,确定无人机的当前参考位置;在应答器接收装置接收到目标应答器的信号的情况下,确定经过目标应答器...
一种雷达信号模拟与抗干扰方法
本发明提供了一种雷达信号模拟与抗干扰方法,涉及雷达信号处理技术领域,该方法包括:构建端到端深度生成对抗网络框架,包括生成器、判别器和抗干扰模块;生成器接收随机噪声向量和雷达参数编码,通过U‑Net与LSTM混合架构生成时域雷达信号;抗干扰模...
基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置
本发明公开一种基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置,方法包括:进行测向数据采集,并进行采样获得信号强度和方位角的观测值;构建进行跟踪滤波的线性跟踪模型;进行初始化设置;利用线性跟踪模型,更新当前时刻的跟踪链状态;利用更新后的跟...
一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统
本发明公开了一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统,涉及深度学习与无线通信技术领域,包括以下步骤:采集分布式基站的信道观测数据,组成多基站联合信道矩阵;对多基站联合信道矩阵的各维数据进行高斯归一化处理,得到归一化后的多基站联合信...
一种基于最小规模稀布L阵的二维高精度测角方法及装置
本发明提供一种基于最小规模稀布L阵的二维高精度测角方法及装置,属于雷达测量技术领域。该方法具体过程为:L阵构建:利用3个天线阵元稀布为阵元间距为
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