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  • 本申请提供一种手腕一体仿人灵巧手,涉及机器人技术领域,其包括:手腕壳体;腕关节连接座,通过第一转轴安装于所述手腕壳体的前端;手掌壳体,其后端通过第二转轴安装于所述腕关节连接座上,其前端设置有多个线驱的柔性手指;手指驱动模块,安装于手掌壳体或...
  • 本发明公开了一种传感阀夹具结构及夹持方法,属于铁路货车制动传感阀设备技术领域,包括支撑架、定位机构和压紧机构;所述支撑架内设有定位机构和压紧机构;所述定位机构用于放置和限位传感阀;所述压紧机构上设有贯穿的气体通路;所述压紧机构靠近定位机构移...
  • 本发明公开了一种对试验检测样品实现快速抛光的控制装置,涉及抛光领域,解决了现有磨样机构不能很好对灰尘进行收集且磨头控制方向不够灵活的技术问题。该装置包括机体、尘埃收集结构、试样夹钳、控制电路和可多方位调整的抛光结构,所述抛光结构和尘埃收集结...
  • 本发明涉及铝导辊打磨技术领域,并具体公开了一种铝导辊生产加工的打磨设备,所述工作台的两侧均固定连接有传动部件,所述工作台的顶部固定连接有定位部件,所述工作台顶部靠近定位部件的一侧滑动连接有接触部件,所述传动部件的侧面与接触部件的内侧固定连接...
  • 本发明涉及金属加工机床的技术领域,具体为一种油‑水分离的机床液路结构,包括机架、导轨安装台、滑轨,滑轨包括平行设置的上滑轨和下滑轨;在导轨安装台上分别开设有上导油槽和下导油槽,上导油槽的底部槽型拐角为圆弧衔接,上导油槽的槽型拐角靠近上滑轨侧...
  • 本发明涉及金属加工机床的技术领域,具体为一种可用于倒、正、倒正结合加工的床身结构,包括机架、水平固定在机架上的滑轨、固定在机架上的倒立车刀塔、固定在机架上的正立车夹持主轴、滑动连接在滑轨上的正立车刀塔和滑动连接在滑轨上的倒立车夹持主轴;滑轨...
  • 本发明公开了一种压装机构及分步压装方法,用于实现碗形塞与圆柱形零件的压装装配。所述压装机构包括中间位置开设有下料口的固定平台,位于下料口上方的导向底座。导向底座上开设有定位通孔,与圆柱形零件上料通道相连。压装气缸通过压装气缸支架固定在固定平...
  • 本发明公开了一种碗形塞上料机构及上料方法,用于实现将碗形塞送至指定的压装工位。所述碗形塞上料机构包括固定平台,固定在固定平台一侧的送料平台,和由横向送料气缸、纵向送料气缸、碗形塞检测光纤传感器、送料限位块、U型定位器组成的碗形塞送料组件。所...
  • 本发明公开了一种自动压装装置及压装方法,用于实现碗形塞与圆柱形零件的压装装配。所述自动压装装置,包括固定平台、碗形塞上料机构、圆柱形零件上料机构、导向底座和压装机构。所述固定平台中间位置开设有下料口,导向底座位于下料口上方,导向底座上开设有...
  • 本发明公开了一种飞机用薄壁环块类零件焊接加工夹具,涉及飞机零件焊接加工技术领域,本发明包括底板,所述底板顶面右边固定有孔块,所述底板的顶面左边固定有L形块,所述孔块的左侧顶部贯穿且转动安装有螺杆,所述螺杆左侧与L形块右侧贯穿且转动连接,所述...
  • 本发明属于钎焊材料技术领域,公开了一种高熵复合钎料、其制备方法及应用。高熵复合钎料,包含镍基钎料基体及高熵合金粉末,其中高熵合金粉末按原子百分比包括Co:15%‑25%、Cr:15%‑25%、Fe:15%‑25%、Ni:25%‑45%。本发...
  • 本发明涉及工作台技术领域,具体为一种激光切割机工作台,包括机体组件,设置在机体组件内的多组载料机构以及设置在载料机构上的齿片校直机构;所述载料机构包括第一轴杆和第二轴杆,固定安装在第一轴杆两端的两个齿轮,固定安装在第一轴杆和第二轴杆外部的两...
  • 本发明涉及激光切割机技术领域,尤其是一种导光板生产用激光加工设备,包括:激光切割机,所述激光切割机包括机架、水平滑座、垂直滑座、激光切割头,所述激光切割机设置有废热回收利用结构,所述废热回收利用结构安装于机架的一侧,所述废热回收利用结构包括...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,并具体公开了一种车门内拉手生产制造的焊接设备,该车门内拉手生产制造的焊接设备,达到了对复杂零件进行定位的目的,设备底板和设备支架对设备进行整体支撑,焊机装置对焊接模块进行移动,并集成超声波焊接和激光焊接模块,从而...
  • 本发明涉及铝制品钻孔设备技术领域,特别涉及一种铝制品拉手钻孔设备,包括工作台;输送机构,设置于工作台顶部,所述输送机构包括设置于工作台外侧平台上的进料机,工作台顶部居中安装有旋转台,旋转台上方悬空安装有升降柱,输送机构用于对铝制品拉手的快速...
  • 本发明涉及机床领域,具体涉及一种机床的双主轴结构,包括相对设置的正主轴和副主轴,正主轴和副主轴均滑动设置在机床的床身上,机床的床身为斜床身,正主轴和副主轴均通过主轴驱动机构驱动在Z向上滑动,正主轴和副主轴之间设置有刀塔安装座,床身顶部设置有...
  • 本发明提供了一种钽合金表面Y2O3‑Ta金属陶瓷复合涂层的制备方法,属于金属材料表面处理技术领域,其步骤包括:按原料配比通过球磨与超声分散制得Y2O3‑...
  • 本发明一种类球形微纳米铜的制备方法,采用两步还原法,在液相加热搅拌条件下,通过1号还原剂和2号还原剂分步还原铜源方式,制得粒径均匀的类球形微纳米铜。本发明通过2号还原剂和分散剂的协同作用,实现对类球形微纳米铜粒颗粒粒径及分散性的调控,使得颗...
  • 本发明涉及精密铸造领域,具体公开了一种燃机叶片热节处补贴的安装定位方法,取叶片铸件和补贴的3D模型过补贴的横向和纵向的剖面视图以及带补贴的轮廓投影视图,将二维图纸中的剖面视图和投影视图分别以1:1的比例打印在纸张上,在纸张上留下补贴轮廓孔洞...
  • 本发明提供了一种高压短气瓶旋压上下料定心装置及上下料方法,所述定心装置包括移动装置和固定装置,所述固定装置沿的主轴方向固定设置于旋压机的入料口外侧,所述移动装置可沿主轴方向移动,移动装置包括托料装置一,固定装置包括托料装置二,托料装置一和托...
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