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  • 本发明属于农药制剂领域,涉及一种ROS(活性氧)响应型淀粉基载药纳米递送系统的制备方法及其在实现经济价值高的林木重大病虫害“外防内调”中的应用。本发明的ROS响应功能化的淀粉基载药纳/微球的制备方法,包括以下步骤:利用羧甲基淀粉制备获得RO...
  • 本发明公开了一种多级加速禽雏精准分离设备及工作方法,包括:依次排列设置的一级通道、二级通道、一级斜坡、三级通道、二级斜坡和分离后通道,从一级通道至分离后通道的输送速度依次递增,从一级通道至分离后通道的布置高度依次降低;所述一级通道与所述二级...
  • 本发明公开了一种具有喷洒农药功能的草坪养护机器人,涉及割草设备技术领域,旨在解决当前智能草坪养护机器人虽能自动化除草,但草屑处理缺失,草屑散落超3cm会阻碍阳光致叶片枯死,且超80%草屑养分未被利用,加剧土壤板结的技术问题,包括割草组件、与...
  • 本公开涉及一种割草机器人定位方法、装置、割草机器人、存储介质。所述方法包括:获取割草机器人在工作过程中记录的定位数据、视觉数据、惯性传感器数据和轮速计数据;对视觉数据进行特征点检测,得到图像特征点,基于图像特征点确定第一位姿;分别对惯性传感...
  • 本发明公开了一种高精度齿轮驱动装置,包括壳体、驱动电机及内部传动系统,内部传动系统采用多级平行轴齿轮传动结构,输入级采用圆柱齿轮传动,在输入级输入端设有输入级齿轮副侧隙径向调节构件,输出级采用变齿厚齿轮传动,在输出级变齿厚小齿轮轴一端中空结...
  • 本发明公开了一种混凝土挂板,包括混凝土挂板块、龙骨架和膨胀螺栓组,所述膨胀螺栓组插设于龙骨架的四角处,所述混凝土挂板块装配于龙骨架的正面,所述混凝土挂板块的背面均匀装配有挂钩,所述龙骨架正面均匀开设有第二限位口,所述龙骨架的正面滑动设置有挂...
  • 本申请涉及数控加工设备技术领域,尤其是涉及一种数控机床的切削液回收集渣系统,包括数控机床,集液箱,集液箱上安装有第一过滤网,集液箱上安装有集渣组件,集渣组件包括底台,底台上转动安装有收集盘,收集盘分为盘斗和盘环,盘斗上开设有第一漏液孔;盘环...
  • 本发明涉及一种整合多工序的漆器推光设备,包括底座以及上端用以倒扣安装漆器的支撑柱,所述支撑柱下端转动连接于底座上,所述支撑柱外围设置有多组沿周向均布的推光机构,所述底座上设有用以控制推光机构工作的传动机构;底座一侧固定设置有位于推光机构外侧...
  • 本发明提供一种一体式调节下料量的新型料盘,其特征在于:由依次连接的底盘(1)、底座(2)、挂架(3)、调整套(4),在调整套(4)上连接有拉绳(10),在挂架(3)上端设有插接有阀板(8),在阀板(8)上方的挂架(3)内壁上与料管(6)对应...
  • 本发明提供一种用于养殖舍内胚蛋孵化的蛋盘传送装置,其特征在于:在笼箱内设有一组横梁,在每根横梁上均设有悬架,在一组悬架上设有蛋盘托架,在笼箱外侧的两端分别设有驱动电机和从动链轮,在驱动电机输出轴的主动链轮和从动链轮上设有对应配合的链条,在链...
  • 本申请实施例提供一种配置切换方法、电子设备及存储介质,该方法应用于第一设备,能够获取通信的配置信息,将配置信息按照预设的第一帧结构封装成第一数据帧,第一帧结构包括第一配置域,配置信息位于第一配置域,将配置信息按照预设的第一帧结构封装至第一数...
  • 本申请公开了一种迁移业务的分配方法和装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域,接收目标请求,其中,目标请求用于请求通过数据迁移系统包括的多个迁移设备执行目标迁移业务;根据业务分级信息检测目标迁移业务的业务等级;在目标迁移业务为目标业务等...
  • 本发明提供了一种码型识别器及自动消光比控制系统,该码型识别器中,转换模块可以对差分输入信号转换后,输出码型参考信号,码型计数器可以统计一个采样时钟周期内,所述码型参考信号中从0到1的翻转次数,所输出的计数结果中包含了短码型信号的信息,避免了...
  • 本发明提供了一种供电设备的智能调度与负荷均衡控制方法,包括接收充电区域内多个供电设备的实时负载数据,对数据进行聚合处理,生成区域负荷分布信息;获取所述充电区域的电网侧供电约束数据;根据区域负荷分布信息和电网侧供电约束数据,生成供电设备调度均...
  • 本发明属于芯片封装技术领域,特别涉及一种高可靠高散热的硬质全面包封扇出型封装方法。包括:提供一硬质基体,并在其正面刻蚀有若干凹形沟槽;提供若干功能芯片;其中所述若干功能芯片为同一种芯片或多种不同芯片;将所述若干功能芯片通过晶圆重构技术对应贴...
  • 本发明公开了一种根据相位名称生成信号灯信号方法,涉及道路交通控制技术领域,所述方法具体包括步骤根据设定的相位名称,获取其方向关键字数组和转向关键字数组,同时读取人工设定的路口各个方向是否为半过街人行灯的数组,并初始化灯色数组全部为0,对汽车...
  • 本发明公开了一种变电站巡检机器人障碍物检测方法、系统和计算机设备,构建变电站的障碍物点云目标检测模型,对原始点云进行数据预处理与体素化处理,形成结构化三维数据,三维特征增强模块通过特征提取块初筛特征,利用响应值计算动态选择前景体素,进行特征...
  • 光电转台配重调整装置及其调整方法,涉及光电转台技术领域。用于解决传统光电转台配重方法主要依赖于人工经验来添加配重块,但会导致重心偏移等问题,为了补偿误差又额外增加冗余重量,导致与轻量化的需求直接冲突,从而影响光电转台的性能表现问题。装置包括...
  • 本申请公开了一种清洁剂的自动选择方法、装置、清洁设备及介质,本申请属于一般清洁技术领域。该方法包括:获取待清洗物品的图像信息,重量信息,红外信息;基于图像信息以及各角度图像传感器的预标定参数进行三维图像构建,以得到摆放方式;将图像信息以及红...
  • 本发明提供一种一种检测幽门螺旋杆菌CagA亚型的试剂盒及其应用,利用CagA优势免疫表位制备3E67和5T68单克隆抗体,并将其首次利用至均相化学发光体系制备检测幽门螺杆菌CagA亚型抗原。利用幽门螺旋杆菌CagA蛋白的优势抗原表位免疫制备...
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