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一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法及系统
本发明涉及智能化检测领域,公开了一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法,包括以下步骤:步骤一、通过无人机搭载的传感器采集防波堤水上结构和水下结构的多模态数据;步骤二、将所述多模态数据进行时空对齐处理,生成融合点云数据;步骤三、基于所述融...
一种基于影像分析的再生资源分拣管理系统
本发明公开了一种基于影像分析的再生资源分拣管理系统,包括:影像采集模块、影像分析模块、调度控制模块、实时监测模块、再次分析模块;所述影像采集模块包括多光谱成像单元和3D点云采集单元;所述影像分析模块执行:(a):通过材质指纹库匹配多光谱数据...
顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质
本申请提供一种顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质,应用于码头集装箱智能图像识别技术领域,通过构建集装箱箱门、箱前、顶面及顶面角件面的几何模型,结合图像分割技术,依次对无关背景、孤立顶面角件面、面积较小的顶面以及误识别信息进...
基于虚拟点云改进的多模态三维目标检测方法及系统
本发明公开一种基于虚拟点云改进的多模态三维目标检测方法,包括:基于输入的激光雷达点云数据和图像数据进行深度补全,生成虚拟点云;分别对激光雷达点云和虚拟点云进行特征提取,得到真实点云体素特征和虚拟点云体素特征;对得到的虚拟点云体素特征进行质心...
一种基于深度学习的玉米收获机清选机构堵塞检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的玉米收获机清选机构堵塞检测方法,涉及农业机械智能化检测技术领域,包括:获取待检测玉米收获机的清选机构的目标图像,将目标图像输入至预训练模型中得到目标图像对应的检测结果,基于检测结果判断待检测玉米收获机的堵塞情况...
基于Bentley平台处理道面分缝线倒角的方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于Bentley平台处理道面分缝线倒角的方法、装置及存储介质,涉及民航机场场道设计技术领域,方法包括:令目标道面边线向道面内侧偏移生成道面边线偏移线,确定与其相交的所有道面分缝线,并构建纵缝线集合与横缝线集合;构建每条目标横...
基于Bentley平台的机场道面分块模型的生成方法、系统及装置
本发明涉及机场道面BIM(建筑信息模型)技术领域,具体涉及基于Bentley平台的机场道面分块模型的生成方法、系统及装置,本申请包括:根据既有的分缝线,提取出分缝线所围合成的每一个闭合区域,再根据闭合区域结合地势面生成道面分块模型,从而实现...
一种基于三维模型的水库库容曲线高精度计算方法与系统
本发明涉及水利工程的技术领域,公开了一种基于三维模型的水库库容曲线高精度计算方法与系统,通过对原始地形数据进行自适应采样和优化,构建三维地形表面模型,采用自适应离散化网格划分,执行体积分析误差校正,实现高精度的水库容量估算。本发明引入数据完...
三维模型的生成方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了三维模型的生成方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、深度学习、3D(3 Dimensions,三维)模型生成、智能交互等技术领域。具体实现方案为:对待处理二维图像中的目标对象进行三维重建,得到目标对...
基于多模态信息与知识图谱的建筑物自动化建模方法
本申请涉及一种基于多模态信息与知识图谱的建筑物自动化建模方法,所述方法包括三个关键环节:首先,面向图纸、文本与表格等异构数据,构建了面向建模任务的特征提取与预处理流程,确保关键建模参数的准确获取;其次,依托IFC标准构建统一语义框架,借助图...
一种三维软件反向规划方案设计方法、设备及存储介质
本发明涉及数字孪生技术领域,具体涉及一种三维软件反向规划方案设计方法、设备及存储介质,能够建立三维模型库;从三维模型库中获取目标三维模型至三维建模软件,对各个体元素进行分解;根据每个体元素在各个视图下的外围轮廓线和内部结构线得到二维图形,将...
一种基于机械臂扫描的太赫兹三维重建方法
本发明公开了一种基于机械臂扫描的太赫兹三维重建方法,属于三维成像技术领域,首先基于机械臂扫描样品表面获取太赫兹光谱数据,基于太赫兹光谱数据将样品分为m层,然后通过扫描点的坐标,扫描点对应的法向量以及沿着法向量偏移的距离确定第2层至第m层中对...
基于深度学习的渲染器材质互通方法、装置及设备
本公开提供了一种基于深度学习的渲染器材质互通方法、装置及设备。本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及数据处理、三维设计软件技术领域。该方法包括:利用材质转换模型的图像编码器,根据包含目标材质的贴图和对应的渲染图,得到图像特征;利用所述材质转换模...
一种融合大语言模型的神经辐射场植株渲染方法及装置
本发明公开了一种融合大语言模型的神经辐射场植株渲染方法及装置,该方法通过采集带文本提示符的植株图像集合,利用大语言模型从植株图像对应的文本提示符中提取语义信息,生成伪标签;使用伪标签,以对多视角植株图像之间的几何对应关系与单张植株图像内部的...
一种基于三维高斯的透明物体逆渲染方法和装置
本发明公开了一种基于三维高斯的透明物体逆渲染方法和装置,先采集带有透明物体三维场景中多视角图像,初始化三维高斯基元;然后将高斯基元划分为透明物体高斯基元和环境高斯基元,基于最优投影策略烘培得到环境的高斯光场探针,基于透明物体高斯基元所携带的...
基于时空协同的音乐表演姿态实时驱动方法及其系统
本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及基于时空协同的音乐表演姿态实时驱动方法及其系统,通过多角度视频流采集表演者动作,并结合音频信号,利用轻量化卷积神经网络提取关键关节坐标;创新性地采用多尺度时间窗口分析历史帧数据,提取短程、中程和长程时序特...
一种用于服饰纹理替换的智能重绘方法及装置
本发明公开了一种用于服饰纹理替换的智能重绘方法及装置。本发明采用结构引导的三阶段生成管线,首先通过超分辨网络对输入的结构图进行增强,保留衣物轮廓;其次引入四方连续纹理拼接策略,结合边缘连续性损失提升纹理铺设的无缝性与自然度;最后利用条件扩散...
一种基于多源数据的麻醉用阻滞靶点定位方法及系统
本发明涉及计算机辅助外科技术领域,具体为一种基于多源数据的麻醉用阻滞靶点定位方法及系统。该方法包括:获取目标区域的MRI图像并构建术前三维结构模型;获取术中US图像并与MRI图像进行多模态配准;基于连续US图像帧序列提取解剖结构的周期性位移...
一种基于点云与UWB的重定位方法
本发明涉及重定位技术领域,具体公开了一种基于点云与UWB的重定位方法,包括以下步骤:设置若干角度组合,在立体网格的中心点上保持深度相机的姿态满足任一角度组合,采集点云数据;实时获取AR设备的6DoF位姿并给出置信度,当连续五次置信度低于预设...
一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法
本发明公开了一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法,涉及三维点云数据处理与土木工程无损检测技术领域。本发明通过点云数据采集设备实现对大坝混凝土表观区域进行扫描,在对数据进行预处理过滤噪声与杂点,得到较好的大坝混凝土点云数据;对点云数据的曲...
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