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  • 本申请公开了一种编队协同跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及跟踪控制领域。所述方法包括:获取虚拟编组列车的运行数据;将运行数据输入至深度神经网络动力学模型中,更新动力学模型参数;采用强化学习的方法,根据列车运行数据以及更新的动力学模型...
  • 本发明公开了一种防溜铁鞋,包括底板以及设置在底板上的踏板,底板一侧以及踏板的一侧适于与机车的车轮接触,所述底板的一侧板面上设置有底座,所述底座穿设有金属传感器,并且所述金属传感器与所述底座相对固定;所述底板上开设有通孔,所述金属传感器的探测...
  • 本公开提供了一种无人车的决策方法、装置及车辆混行控制系统,所述方法包括:对无人车行驶方向上的障碍物进行检测;在检测到关键障碍物的情况下,对关键障碍物进行类型识别;其中,关键障碍物包括可能与无人车产生交互的障碍物;在无人车行驶方向上的预设区域...
  • 本发明涉及运输车辆结构技术领域,尤其涉及毛竹原竹运输车及其运输方法;包括:动力车头;前车架本体,所述前车架本体挂接于动力车头;U形支架,所述U形支架可转动地连接于前车架本体;挂接圆柱,所述挂接圆柱的两端通过连接耳板连接于前车架本体的后部;第...
  • 本发明属于户外露营设备技术领域,具体的说是一种可拆卸皮卡露营房箱与折叠式车顶睡舱系统,包括底板和顶板,底板的顶部左侧和右侧分别开设有弧形卡槽,且顶板的底部左侧内壁、右侧内壁、前侧内壁和后侧内壁分别开设有弧形卡槽;两个第一折叠侧板下侧边分别与...
  • 本发明涉及车辆座椅领域,尤其涉及一种折叠新能源物流车座椅,包括车辆座椅,所述车辆座椅底部安装有底架,所述车辆座椅内部设置有支撑骨架,所述支撑骨架包括椅座骨架,所述椅座骨架后侧上部转动连接有椅背框架,所述椅背框架内侧上部安装有背撑板,所述背撑...
  • 本发明涉及一种电动汽车供电系统、方法、设备及存储介质,在整车下电后,接收主控制器发送的低压上电请求。基于低压上电请求,BMS控制内部电池管理芯片AFE的至少两组MOS管导通,以使高压动力电池中至少一节电芯向低压用电器件供电。通过上述方法取消...
  • 本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域,公开了一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统,包括:多台自适应机械臂设于可移动导轨上,每台均配置单目摄像头定位模块,对目标电动汽车充电口进行视觉识别,并自动识别充电口类型及三维空间位置;电网负载监...
  • 本发明公开了一种电动汽车充电控制方法及系统,包括:接收用户移动终端的扫码信号,根据扫码信号控制充电桩启动充电,对充电桩对应的充电枪加锁;当接收到充电枪的终止按钮的启用物理信号时,唤醒充电桩的NFC模块,NFC模块用于感应用户移动终端的反馈信...
  • 本申请提供一种独立控制型汽车电源阻断装置及阻断方法,涉及汽车电源阻断技术领域,包括:主控芯片内置有决策单元;独立点火控制芯片与主控芯片通过硬件隔离通道连接,独立点火控制芯片内置有校验单元;硬件接口扩展模块支持CAN总线、直线通信、Line协...
  • 本发明涉及车厢结构的技术领域,特别是涉及一种货车车厢门结构,包括门框和位于所述门框内部并呈左右分布的两门组;所述门组包括两门体,两所述门体的一端通过若干铰链转动连接,所述门体的另一端设置有连接轴,一个所述门体上的连接轴转动安装于所述门框内,...
  • 本发明公开了一种自动排版印刷机及其使用方法,涉及印刷机技术领域,包括前双层输送架,所述前双层输送架的一侧设置有喷绘打印机且前双层输送架的内部安装有用于将印刷材料沿X轴方向上送入喷绘打印机中的多带式进料输送机构,所述前双层输送架顶端的一侧安装...
  • 本发明涉及包装加工技术领域,尤其涉及一种纸箱加工快速打胶机,包括有固定平台和转板等;固定平台上转动连接有四个用于对纸箱翻折的转板;固定平台内安装有微型电机,通过微型电机带动转板转动;转板内部设置有空腔;转板的上表面开设有若干个吸气孔,且吸气...
  • 本公开实施例公开了一种保压机构和保压设备,所述保压机构包括安装支架、驱动件和压头部;所述驱动件位于所述安装支架上,且所述驱动件的驱动端与所述安装支架传动连接;所述压头部连接至所述安装支架,所述压头部包括压头、加热件和温度传感器,所述加热件和...
  • 本发明公开了一种分段铁芯用加工装置,包括工作台;设于所述工作台上的,对铁芯内径定位的定位组件;多个沿铁芯的圆周方向等距阵列且安装于工作台上的横向挤压组件,所述横向挤压组件沿所述定位组件的径向由外向内挤压所述铁芯的外周面,以使所述铁芯内的铁芯...
  • 本发明公开了一种用于工业级颗粒3D打印机的控制系统,具体涉及增材制造技术领域;本发明在每层打印后通过图像信息和三维点云图进行质量评估,计算边缘定位误差、边缘断裂比、平整差、平面差以及孔隙率,从各个方面实现对打印质量的评估,进一步综合分析得到...
  • 本发明公开了一种平整物料整形机构和加工设备,涉及精密制造技术领域,其中,所述平整物料整形机构包括直线模组和至少一个成型组件;所述成型组件包括安装在所述直线模组的滑块上的成型块和成型加工件,所述成型加工件与所述成型块相邻设置;所述成型加工件用...
  • 本发明涉及管道成型技术领域,且公开了一种热塑修复管道由圆管到工字型折叠成型装备,包括工作台,所述工作台两端均安装有第一挤压组件和第二挤压组件,所述工作台两侧均安装有第三挤压组件,所述工作台下壁固定安装有安装板,本发明通过在第二滑杆和其中一个...
  • 本发明涉及应用于塑料加工领域的一种具有自动上料结构的塑料颗粒加工用拉丝装置,包括有装置本体和搭载在控制箱内并与控制系统信号连接的上料辅助监测单元,通过上料辅助监测单元与组件辅助调控管、状态触发组件的协同配合,一方面通过实时监测组件密封上料斗...
  • 本发明属于智能控制技术领域,尤其是一种协作机械人注塑缺陷智能检测控制方法,包括通过三维视觉传感器采集注塑件表面点云数据;还包括实时获取注塑工艺参数,包括模温、锁模力和熔体流速;还包括采用深度支持向量数据描述模型计算异常分数,当超过阈值时触发...
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