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一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统
本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统,涉及无人机集群控制技术领域,包括,通过传感器获取全域协同态势数据,并进行预处理;利用模糊C均值聚类算法和层次分析法计算各无人机的控制输出,生成初步飞行路径,并通过强化学习算法根据实时...
酸分离系统能效分析与动态优化管理平台
本发明涉及工业智能管理技术领域,具体为酸分离系统能效分析与动态优化管理平台,平台包括:电能监测模块、密度差异触发模块、变量分层响应模块、流量耗散识别模块、同步压制调节模块。本发明中,通过电功差异与电功率方向序列构建节点响应趋势,挖掘出系统中...
一种基于数字孪生技术的生产线运行监控系统
本发明公开了一种基于数字孪生技术的生产线运行监控系统,包括:数据采集模块,用于采集生产线中各任务的数据;调度单元构建模块,用于将虚拟任务关系中的每个任务实例映射为猫型调度单元,基于预设阈值对角色字段进行初始化;调度博弈引擎模块,用于在博弈模...
一种越野型叉车臂架变幅与伸缩速度优化控制系统
本发明提供了一种越野型叉车臂架变幅与伸缩速度优化控制系统,涉及速度控制技术领域,包括:制定属具自适应识别策略,选择对应的属具类型;采集工作姿态以及压力数据;根据工作姿态、压力数据以及属具类型,构建负载力矩动态解算算法,获得实时负载力矩;根据...
基于深度学习的防爆安全柜智能控制方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的防爆安全柜智能控制方法及系统,涉及防爆安全柜控制技术领域,包括通过采集柜内多维状态数据及环境图像数据,利用动态离散小波变换和分段递归结构的多层因果卷积网络进行状态预测,采用孪生神经网络和局部相似度区域生长算法进行...
基于深度学习的空气悬架和ESC协调控制方法及系统
本发明公开了基于深度学习的空气悬架和ESC协调控制方法及系统,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、收集车辆行驶的历史数据,并利用车辆动力学仿真软件生成极端工况数据,构成训练数据集;S2、构建双分支融合控制模型,并训练;S3、实时采集车辆状...
一种输入饱和约束下的多欠驱动无人船系统的协同控制方法
本发明属于无人船控制的技术领域,具体公开了一种输入饱和约束下的多欠驱动无人船系统的协同控制方法,包括以下步骤:步骤S1、建立多欠驱动无人船系统的全驱模型;步骤S2、设计固定时间扰动观测器;步骤S3、设计固定时间自适应RBF神经网络观测器,对...
一种多欠驱动无人船系统的分布式IESO-PD时延控制方法
本发明属于无人船控制的技术领域,具体公开了一种多欠驱动无人船系统的分布式IESO‑PD时延控制方法包括以下步骤:步骤S1、建立多欠驱动无人船系统的全驱模型;步骤S2、确定系统的协同控制目标和网络拓扑结构;步骤S3、设计低通滤波改进的扩展状态...
一种基于双频段错位超表面的太赫兹涡旋相位板
本发明涉及光学器件技术领域,尤其是涉及一种基于双频段错位超表面的太赫兹涡旋相位板。其中超表面由周期排列的若干超表面单元组成,每一超表面单元自上而下依次为金属结构层、中间介质层和金属反射层;其中,金属结构层包括两个同心设置的金属开口环,通过分...
一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质
本申请涉及信号处理技术领域,具体涉及一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质,该方法包括:将采集的超声反射波信号利用多级串联可编程增益放大器进行放大,将放大后的反射波信号分别分配到阈值比较器与模数转换器中;确定多级串联可编程增益放大器...
一种对分压器进行标定的方法及分压器标定系统
本发明公开一种对分压器进行标定的方法及分压器标定系统,通过基础测试获取分压器静态阻抗特性、热稳定性等基础特征,据此动态生成温度循环、电磁干扰等测试项的参数,采集不同强度下输出数据计算干扰程度,融合熵权法客观权重与层次分析法主观权重得到组合干...
基于碳同位素与生物标志物识别藻类勃发型油页岩的方法
本发明公开了一种基于碳同位素与生物标志物识别藻类勃发型油页岩的方法,属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料领域,先对经清洗、干燥和粉碎的样品索氏抽提,得到可溶有机质与残余岩石粉末;再对可溶有机质族组分分离,得到饱和烃和芳香烃组分...
一种智慧乡村环境监测与预警系统及方法
本发明涉及监测预警领域,尤其涉及一种智慧乡村环境监测与预警系统,包括:取样模块:用于从乡村环境中的水体进行取样,并制备测试用的样品;流体分析模块:用于对采集到的流体样品进行分析,通过测量声波在流体中的传播速度或传播时间,获取流体的相关特性参...
基于CO
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吞吐和2D核磁联测的不同流体组分采收率计算方法
本发明公开了基于CO
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吞吐和2D核磁联测的不同流体组分采收率计算方法,涉及非常规油气开发技术领域,包括:测量饱油岩心一维核磁T2谱和2D核磁T1‑T2谱,得到核磁孔隙度;对饱油后的岩心进行超临界CO
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一种可考虑重力作用的原位高温高压可视反应釜及其应用
本发明公开了一种可考虑重力作用的原位高温高压可视反应釜及其应用,属于多相流体力学实验设备技术领域。本发明提供的原位高温高压可视反应釜利用光纤耦合激光光源和模型夹持装置的联动与倾角调节(0~90°)实现非旋转条件下重力矢量的原位模拟;多棱镜反...
一种新材料检测用原子吸收光谱仪
本发明公开了一种新材料检测用原子吸收光谱仪,涉及原子吸收光谱仪技术领域,包括光谱仪本体;还包括:所述光谱仪本体的正面下方设置有供液机构,且供液机构包含有供液承载台,并且供液承载台的内部通过电机转动设置有供液旋转盘;其中,光谱仪本体的内部下方...
多薄层异质材料弹性参数原位无损测量方法、介质和设备
本发明公开一种多薄层异质材料弹性参数原位无损测量方法、介质和设备,属于超声测量技术领域。该方法包括:针对待测结构,建立多模式超声传播多参数模型,并计算各超声模式对应的传播时间理论值,所述待测结构是多薄层异质结构;针对所述待测结构进行激光超声...
一种奶酪含水量检测装置及其使用方法
本发明公开了一种奶酪含水量检测装置及其使用方法,属于含水量检测领域,包括支撑底板,所述支撑底板的上表面安装有输送机构,所述输送机构的表面安装有烘干机构,所述输送机构的内部安装有循环机构,所述烘干机构包括安装于输送机构表面的上壳体,所述上壳体...
一种球墨铸铁件的硬度检测装置
本发明涉及球墨铸铁件硬度检测技术领域,具体涉及一种球墨铸铁件的硬度检测装置,包括:机台;固定安装于所述机台上的安装架;固定安装于所述安装架上的硬度仪。本发明中,通过调节组件对打磨板、吸附清洁体进行位置调节,一方面实现了对管状球墨铸铁件表面不...
一种泥浆混合桩与膏状浆液界面的室内剪切试验方法和系统
本申请提供一种泥浆混合桩与膏状浆液界面的室内剪切试验方法和系统。其中,该方法通过在膏状浆液固化过程中同步采集桩土界面的光纤渗透压数据和两侧温度梯度数据,构建时空关联的温度渗透耦合数据库。采用配备循环水调温系统的剪切盒装置,复现数据库中的温度...
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