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一种航天器力矩驱动装置
本发明公开了一种航天器力矩驱动装置,包括SPM‑1‑1A,所述SPM‑1‑1A上同轴相连有机构安装盘和机构连接法兰一,所述机构连接法兰一设置在机构安装盘的上方,所述机构连接法兰一为输出端,所述SPM‑1‑1A远离机构连接法兰一一端同轴相接有...
一种改善船舶航向稳定性的艉鳍设计方法
本发明涉及一种改善船舶航向稳定性的艉鳍设计方法,其方法包括:确定艉鳍在船舶纵向中线面处的纵剖线初始形状,以流体动力约束下、船体艉鳍部分水线以下侧投影面积增大为目标,修正所述纵剖线初始形状,使修正后艉鳍在船舶纵向中线面处的纵剖线曲率半径增大,...
一种基于仿生关节驱动的四足机器人
本发明提供了一种基于仿生关节驱动的四足机器人,包括设置于四足机器人本体上的腿部结构,所述腿部结构包括大腿腿部和小腿腿部,所述大腿腿部和小腿腿部转动连接设置,所述大腿腿部与所述四足机器人本体的机身转动连接设置,所述小腿腿部上收纳设置有用于防止...
用于车辆的翼子板组件和车辆
本申请公开了一种用于车辆的翼子板组件和车辆,所述翼子板组件包括:翼子板内板,所述翼子板内板设置于车身,且所述翼子板内板形成有沿厚度方向贯穿设置的充电口;翼子板外板,所述翼子板外板设置于所述翼子板内板远离所述车身的一侧且与所述翼子板内板对应设...
一种具有锁止机构的线控轮边转向角模块及其测量方法
本发明公开了一种具有锁止机构的线控轮边转向角模块及其测量方法,该角模块包括转向驱动与执行单元、锁止单元、传感单元及电源单元,其中锁止单元集成电动驱动与弹簧自锁机制,具备主动+被动双模锁止能力,在断电或失控工况下自动锁止,增强车辆姿态保持性;...
一种电力新能源充电装置
本发明适用于新能源充电设备技术领域,提供了一种电力新能源充电装置,包括底座架和设于所述底座架上的机箱,所述机箱的前侧装配有车辆识别控制器;固定在所述机箱内的安装架,所述安装架上设置有充电控制器,所述充电控制器通过螺旋电缆连接有充电枪头;固定...
电动汽车升压充电异常检测方法
本发明公开了一种电动汽车升压充电异常检测方法,主要构思在于,提供相对完善的故障检测措施以实时监控升压充电时各相关器件的状态。通过检测目标输出电压、充电电流、IGBT温度、薄膜电容温度和电机温度,以专用电路方式将信号采集并传输至控制器件进行判...
一种高导热双向拉伸聚酰胺薄膜
本发明公开了一种高导热双向拉伸聚酰胺薄膜,所述薄膜为三层结构,自上而下依次为上表层、中间层和下表层;上表层由以下重量份的原料组成:1‑8份防粘母粒、5‑20份导热材料、5‑50份导热聚酰胺6、22‑89份聚酰胺6;中间层由以下重量份的原料组...
用于拉伸塑料格栅的坯料板材装置及其应用、制备装置和方法
一种用于拉伸塑料格栅的坯料板材装置及其应用、制备装置和方法,包含有用于作为主体中间层体的芯层体(30)、设置在芯层体(30)上的外覆盖层组,通过芯层体(30),实现了作为用于拉伸塑料格栅的坯料板材内体部件,通过外覆盖层组,实现了作为用于拉伸...
一种桌面级光固化打印机
为解决现有技术的不足,本发明提供了一种桌面级光固化打印机,包括:打印组件和保护组件,所述打印组件包括:打印平台和控制系统,所述打印平台上方设有树脂槽,所述打印平台下方设有光学组件。所述打印平台上设有刮刀机构和竖直位移机构。所述刮刀机构包括:...
一种高阻燃复合PVC板的连续热复合系统及制备方法
本发明涉及复合材料生产技术领域,尤其为一种高阻燃复合PVC板的连续热复合系统,包括机体,所述机体上设置有生产机构并用于复合PVC板的热复合生产,生产机构包括:供料组件,包括固定在机体前端的底座,底座顶部后端固定有立架,立架内部安装有Z轴电动...
一种计算机零件外壳体的成型制造工装
本发明涉及计算机外壳生产技术领域,公开了一种计算机零件外壳体的成型制造工装,包括底座、冷却水箱、下模壳、换位板、上模具机构、自动脱模机构、振动消泡机构、输送机构和旋转驱动机构,底座上固定安装有冷却水箱,下模壳固定安装于冷却水箱内,下模壳的内...
一种钢筋笼的混凝土灌浆装置
本发明公开了一种钢筋笼的混凝土灌浆装置,本发明涉及混凝土灌浆技术领域。该钢筋笼的混凝土灌浆装置,包括灌浆筒、挤料机构、调节机构,挤料机构包括转轴和风机,转轴的外圆面固定连接有推料叶片,转轴内部的中间处开设有气道,推料叶片内部的中间处开设有喷...
一种混凝土预制件保养装置
本发明公开了一种混凝土预制件保养装置,本发明涉及混凝土预制件养护技术领域。该混凝土预制件保养装置,通过工字型喷淋架的设置,当混凝土预制件放置有,通过工字型喷淋架和雾化喷头在中部分隔架内部往复运行,能够将喷淋水抽出并通过雾化喷头喷向混凝土预制...
一种酸笋加工装置及其加工方法
本发明公开了一种酸笋加工装置及其加工方法,该酸笋加工装置,包括:机架,机架设有第一刀架,第一刀架横向设置有多个第一切刀,每个第一切刀沿竖直方向设置有插孔,机架可移动地设置有第二刀架,第二刀架竖向设置有多个第二切刀,第二刀架连接有驱动器,驱动...
基于工业物联网的减速器导向环装配夹爪
本发明公开了减速器导向环装配设备领域的基于工业物联网的减速器导向环装配夹爪,包括安装板,所述安装板上固定有伺服直线模组,所述伺服直线模组上设有承载板,所述承载板能够在伺服直线模组驱动下往复运动,所述承载板上固定有第一夹爪和滑动承载平台,所述...
一种网版移送机械手装置
本发明公开了一种网版移送机械手装置,包括机械手底座,所述机械手底座顶部侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板底部设有倒凵型框,所述倒凵型框内侧壁滑动连接有滑板,所述滑板内壁贯穿转动连接有圆柱,所述圆柱的底壁固定连接有夹取台,所述夹取台底部设有对网...
基于磁吸附爬壁的钢模板表面处理机器人
本发明公开了一种基于磁吸附爬壁的钢模板表面处理机器人,属于打磨清理技术领域,包括行走底盘和打磨头,打磨头由支架、柔性压下机构及角磨机组成,支架设在行走底盘上,角磨机通过柔性压下机构设在支架上;柔性压下机构由立架、U型托板、三角槽架、H型二叉...
一种带有工件回转支撑装置的抛光机
本发明涉及抛光机相关技术领域,特别是涉及一种带有工件回转支撑装置的抛光机,包括有加工箱体和抛光机体,加工箱体顶部固定安装有带抛光机体运动的侧板,加工箱体的顶部固定安装有带动工件旋转运动的旋转架,旋转架内部设置有旋转组件,旋转组件包括有带动工...
一种多功能汽车零部件加工设备
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,具体为一种多功能汽车零部件加工设备,包括安装架、输送机构,安装架上设置零部件安装位置,输送机构处设置支板、支架,支板位于安装架的正下方,支板的正下方设置调节板,支板与调节板之间安装第一弹性件,支架与调节板之...
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