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空间知识驱动的建筑物纹理生成方法、装置、设备及介质
本申请涉及摄影测量三维重建技术领域,特别涉及一种空间知识驱动的建筑物纹理生成方法、装置、设备及介质。该方法包括获取建筑物的多视角图像和mesh模型,并根据mesh模型确定建筑物深度图;基于多视角图像和建筑物深度图确定遮挡区域,并基于所述多视...
一种基于MViT的稠密视觉场重建方法及系统
本发明公开了一种基于MViT的稠密视觉场重建方法及系统,该方法基于单目ViMGS‑SLAM框架实现,包括:将待重建图像输入到单目ViMGS‑SLAM框架中,在MViT模块,通过跨尺度注意力机制对单目RGB图像进行深度估计;在3D高斯表示模块...
一种基于地表遥感技术的植被指数影像重建方法
本发明公开一种基于地表遥感技术的植被指数影像重建方法,属于遥感技术领域,包括根据获取的遥感数据,提取地表反射率数据进行波段计算,得到全时间序列Landsat NDVI和全时间序列MODIS NDVI,分别作为重建数据和参考数据;提取PIXE...
一种迷彩对抗涂装生成与物理增强方法
本发明公开了一种迷彩对抗涂装生成与物理增强方法,包括:基于RGB‑D图像生成均匀泰森多边形,计算控制点分布正则化损失;融合多尺度RGB与深度特征;结合像素点距离与深度信息确定颜色分布概率,生成初步涂装;通过显著性检测与环境主色调融合优化迷彩...
一种用于汽车零件加工的开孔定位方法
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于汽车零件加工的开孔定位方法,通过获取工件待开孔区域的图像并标定ROI区域;接着对ROI图像采用ORB算法检测关键点及主方向;核心步骤在于,对每个关键点邻域图像块计算局部光照扰动度,并据此动态调整归一化...
一种基于深度学习模型的关节腔定位方法及装置
本申请涉及关节腔定位技术领域,具体提供了一种基于深度学习模型的关节腔定位方法及装置,该方法包括步骤:S1、获取关节镜图像,并对关节镜图像进行预处理,以得到增强图像;S2、根据预先训练的关节腔定位模型和增强图像获取关节腔位置信息;关节腔定位模...
一种基于单目视觉的高温工况下结构位移测量方法
发明公开了一种基于单目视觉的高温工况下结构位移测量方法,具体涉及基于单目视觉从位像到非位像的图像分析领域,包括基于单目视觉系统所采集的连续帧灰度图像序列,提取局部灰度特征集合并统计灰度分布参数,完成初步连通区域的判定与筛选,建立区域退化概率...
基于卡尔曼滤波算法的车道中心线生成方法
本发明涉及一种基于卡尔曼滤波算法的车道中心线生成方法,包括:(1)基于获取到的车机数据,对车道中心线散点进行清除或递推;(2)结合当前道路特征或者某侧车道线进行车道有效性判断,获取车道线质量;(3)基于卡尔曼滤波算法获取道路特征的观测量、预...
一种多层次特征融合自适应点云配准方法
本发明公开一种多层次特征融合自适应点云配准方法,涉及点云处理技术和工业视觉检测技术领域,包括:对点云对进行预处理;对预处理后的点云对进行多尺度特征提取,通过提取的多尺度特征构建特征金字塔,特征金字塔的各层级间采用自顶向下的指导机制;基于提取...
一种基于多模态特征融合的手术机器人实时影像配准方法
本申请公开了一种基于多模态特征融合的手术机器人实时影像配准方法。该方法包括:获取术前与术中不同模态医学影像;利用第一和第二轻量化特征提取器分别提取深度特征,其中第二提取器根据术中影像的实时质量评估进行动态调整;通过包含预训练分割模型和对比损...
一种用于动态遥感监测的测绘方法及系统
本发明涉及河流测绘技术领域,具体涉及一种用于动态遥感监测的测绘方法及系统,本发明通过对遥感图像进行边缘检测得到多个疑似河流区域;分析疑似河流区域内像素点的灰度分布特征,得到遥感图像的一个主河流区域;获取遥感图像内疑似河流区域与主河流区域的多...
一种建筑表面缺陷识别的轻量化检测方法
本发明提出一种建筑表面缺陷识别的轻量化检测方法,属于计算机视觉与智能检测技术领域。所述方法包括如下步骤:对太赫兹雷达采集的三维点云数据进行标准化预处理,采用大尺寸滑动窗口对进行局部扫描,构建局部特征向量;通过聚类分析构建正常材质模板集,采用...
一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测方法及系统
本申请提供了一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括:获得高分辨率多视角图像序列,输出标准化图像数据,进行前视觉划痕检测,输出划痕缺陷位置及特征,输出包含置信度得分的缺陷候选区域,识别出气泡类缺陷,汇总缺陷...
一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统
本发明属于计算机视觉技术领域,公开一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统,该方法包括:采集钢坯端面及上下表面的图像数据;依次处理不同角度的图像数据,识别钢坯存在的缺陷信息;关联归档钢坯的生产信息与缺陷信息,利用分布式数据库进行可追...
基于红外图像处理的气体泄漏检测方法、装置及终端
本申请公开了一种基于红外图像处理的气体泄漏检测方法、装置及终端,涉及图像处理技术领域,主要目的在于解决现有气体泄漏的检测精度低的问题。包括:当基于待检测目标区域的前景图像像素确定存在可疑气体对象时,基于前景图像数据、背景图像数据以及自适应阈...
国产海洋卫星影像噪声处理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种国产海洋卫星影像噪声处理方法、装置、电子设备和存储介质,属于图像处理的技术领域,该方法中,能够根据滑动窗口内的图像质量(即变异系数的大小)进行滑动窗口的自适应扩增,这样,对于同一幅待处理国产海洋卫星影像中不同的待处理像素,其...
一种眼底彩照合成方法、电子设备及计算机可读介质
本申请公开了一种眼底彩照合成方法、电子设备及计算机可读介质,从红外光采集眼底图像中提取红外光血管特征图像,以及,从可见光采集眼底图像中提取可见光血管特征图像;基于所述红外光血管特征图像和所述可见光血管特征图像,将所述红外光采集眼底图像向所述...
基于多光谱融合的恶劣天候下阀门光学图像增强识别方法和系统
本申请提供一种基于多光谱融合的恶劣天候下阀门光学图像增强识别方法和系统,其中,该方法包括:在恶劣天候下,获取工业管道阀门的多光谱光学图像数据和机械动态响应特征;基于机械动态响应特征,对多光谱光学图像数据进行分离,以提取出与阀门材质反射特性关...
一种语义联合感知的图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种语义联合感知的图像超分辨率重建方法,属于图像超分辨率重建的技术领域;其包括:构建原始高分辨率图像数据集和低分辨率图像数据集;构建图像超分辨率模型;计算图像超分辨率模型的损失函数;使用原始高分辨率图像数据集和低分辨率图像数据集...
一种基于扩散模型的可见光到红外图像的转换方法
本发明公开了一种基于扩散模型的可见光到红外图像的转换方法,包括以下步骤:采集可见光图像作为输入数据;对输入图像执行正向扩散过程,形成噪声图像序列;通过训练的去噪神经网络逐步从噪声中恢复图像细节,将图像分解为反射及照明成分,设计损失函数确保生...
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