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  • 本发明公开了一种自适应调节功能的环境温度测量装置,涉及温度测量技术领域,包括罐体,且罐体一端开口,罐体开口端朝向冷却水;隔板,设置于罐体内部,隔板将罐体内部分割为上腔室和下腔室;测温单元,安装于隔板居中位置,测温单元检测端朝向罐体开口端;罐...
  • 本发明属于热成像技术,具体涉及一种基于透射式校正的红外多光谱成像装置和方法,包括物镜组、滤光片组和探测器;校正片的透射面粗糙化处理,并和滤光片组设置在旋转轮上;当旋转轮转动时,滤光片组和校正片选择性地处于所述物镜组和探测器之间的光路上;标准...
  • 本申请提供了一种AUV水下动态对接的声光融合导引系统及方法,属于自主水下机器人对接技术领域,其中,第一惯性导航系统和第二惯性导航系统分别用于测量AUV和坞站的绝对位置、姿态以及速度;USBL基阵和USBL信标、多波束前视成像声纳以及相机用于...
  • 本发明公开了一种协同SLAM算法与分布式优化的无人机集群定位方法和系统,包括:对无人机集群进行初始化和多源异构传感器数据同步;对每个无人机进行多机特征点匹配和初始位姿联合优化,构建得到初始位姿图;对无人机集群构建动态的分层通信拓扑;在分层通...
  • 本发明涉及基于视觉辐射感知的机器人自适应控制方法及系统,涉及智能控制领域,通过集成激光雷达、足底压力传感器、关节扭矩传感器、双目摄像头及IMU等传感器获取环境数据,经预处理后输入环境识别模型以获取初始环境与姿态信息,进而构建局部区域图并规划...
  • 本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统,属于信息处理技术领域。方法包括:构建隧道棱镜基准点阵列,获取初始反射信号并进行预处理,得到处理信号集合;确定信号动态阈值,并基于信号动态阈值,得到基准点集;通过基准点集获取...
  • 本发明涉及一种基于多帧信息融合的经纬仪稳跟踪方法,属于光电经纬仪技术领域,解决经纬仪在目标跟踪过程中出现的稳定性和准确性不足问题。本发明包括步骤:利用质心跟踪方法提取波门图像;基于多帧信息融合进行稳定跟踪状态判定;在稳定跟踪状态下的跟踪待评...
  • 本发明涉及粒子加速器领域,提供一种低温恒温器冷屏内引张线用拉丝装置及拉丝方法。低温恒温器冷屏内引张线用拉丝装置包括第一桥接管、第二桥接管和内部引导体,第一桥接管和第二桥接管分别从恒温器真空室相对的两侧插入冷屏内部,并与冷屏内部对应的引张线仪...
  • 本发明属于地形测量技术领域,具体为一种国土空间规划地形测量装置及其测量方法,其中,一种国土空间规划地形测量装置包括驱动底板,驱动底板的前端装配有清理地面遮挡物的清洁组件,驱动底板的正上方装配有用于测量地形的超声波探测组件,驱动底板的顶部固定...
  • 本发明涉及柔性应变传感器技术领域,尤其涉及一种激光诱导石墨烯全方向柔性应变传感器。包括柔性基底、柔性敏感层和柔性上盖,柔性基底和柔性上盖均采用聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料制成,柔性敏感层由激光烧蚀工艺在聚酰亚胺(PI)与多壁碳纳米管MWC...
  • 本发明涉及以机械技术为特征的测量装置领域,尤其涉及大型圆锥滚子轴承滚道角度及垂直差检测方法。本发明利用与被测圆锥滚子轴承滚道角度相同的中小型轴承标准件作为检测标准件,通过径向基准支点和径向辅助支点对检测标准件进行定位后,通过检测标准件对检测...
  • 本申请涉及板式换热设备的技术领域,尤其涉及一种板式换热器,其包括机架、设置在机架上的多个换热板和设置在机架上的进水管以及出水管,所述机架上设置有用于对多个换热板进行支撑的支撑组件,所述支撑组件包括设置在机架上的第一支撑轴、固定在第一支撑轴上...
  • 本发明提出了一种空调系统及控制方法,所述第一换热器的换热管道分为靠近换热风机的第一换热管组与远离换热风机的第二换热管组,所述第一换热管组一侧连接第一节流阀另一侧连接四通阀C端,所述第二换热管组的一侧连接所述第一换热管组一侧,另一侧通过可开断...
  • 本发明公开了一种多模态温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括从至少两个维度获取影响待控制设备调控温度的第一多模态数据,并对所述多模态数据进行预处理,得到第二多模态数据;对所述第二多模态数据进行特征提取并赋予权值,将赋予权值的第...
  • 本发明公开了一种考虑极端天气的供热系统优化调度方法,包括:利用供热系统数字孪生模型进行各类极端天气下系统运行状态的仿真模拟,生成系统极端天气运行场景集;建立供热系统故障诊断模型,获得故障信息;划分供热系统运行工况;在正常运行工况下,供热系统...
  • 本申请公开一种吸油烟机,吸油烟机包括箱体、拢烟板和风幕机构。其中,箱体具有朝向使用者的前端和与前端相背设置的后端;拢烟板设置于箱体上,并与箱体配合形成导流腔,从箱体的前端到后端的方向,拢烟板靠近前端的一侧与灶台面的距离小于拢烟板靠近后端的一...
  • 本申请公开了一种吸油烟机。该吸油烟机包括:集烟罩,集烟罩包括第一吸烟板,第一吸烟板设置有与容置腔连通的若干前进风口和与容置腔连通的若干后进风口,若干前进风口位于第一吸烟板的前侧,若干后进风口位于第一吸烟板的后侧,若干前进风口中,位于第一吸烟...
  • 本申请涉及厨房电器技术领域,具体涉及一种吸油烟机。吸油烟机包括:箱体,包括沿第一方向相对设置的前侧壁及后侧壁,且形成有容纳腔;集烟罩,连接于箱体的一端,集烟罩形成有连通容纳腔的集烟腔,且远离箱体的一侧形成有连通集烟腔的进烟口;隔板,设于集烟...
  • 本发明涉及气密性检测设备技术领域,且公开了一种水油测漏用升降定位装置,包括防护底座和保护外壳体,防护底座通过螺栓固定在地面上,防护底座的上端设置有保护外壳体,保护外壳体的两侧内壁后端设置有移动装置,保护外壳体的两侧内壁顶部固定连接有两个对称...
  • 本发明涉及管道检测技术领域,特别是一种水利工程管道裂缝检测装置,包括管道本体,管道本体上连通有检修管,检修管内部放置有检测车,检测车包括主轴,主轴两端分别设有行走组件,主轴中部套设有检测组件,检测组件包括套管,套管内壁与主轴外周壁转动连接,...
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