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基于介质阻挡放电推进的游动机器人
本发明公开了基于介质阻挡放电推进的游动机器人,涉及机器人技术领域。本发明应用于液体推进游动方面,包括支撑外壳,支撑外壳采用至少三个面拼接形成中空结构,用于液体流动,且支撑外壳每个面设置为一个基板;支撑外壳每个面的基板的底端均固定连接有三角板...
水中浮标释放装置和释放方法
本发明公开了水中浮标释放装置和释放方法,包括围框,所述围框底部设置有围框底座,所述围框顶部设置有端盖,所述围框内部设置有用于支撑浮标的浮标座,使得浮标座上部空间形成浮标放置腔,浮标座下部空间形成驱动安装腔,所述围框内设置有齿轮驱动机构;所述...
一种附加重块张紧式系泊系统
本发明提供一种附加重块张紧式系泊系统,包括多条系泊缆绳,每条所述系泊缆绳均包括上段缆绳、下段缆绳和0‑N个中段缆绳,相邻两段缆绳之间均通过一个重块连接,所述上段缆绳的上端能与风机安装浮板连接,所述下段缆绳的下端能与海床上的锚固点连接。本发明...
一种足轮混合式的微型压电机器人及其激励方法
本发明提出一种足轮混合式的微型压电机器人及其激励方法,属于厘米级机器人领域。压电机器人包括压电驱动单元、从动轮单元和负载平台。各单元以过渡配合进行装配,可拆卸更换。改变从动轮单元尺寸,可调机器人与工作面间夹角;调整负载平台位置,可变机器人负...
一种开闭系统、车头及轨道车辆
本申请公开了一种开闭系统、车头及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,开闭系统的上头罩移动组件包括设有第三离合器的第三驱动机构,第三驱动机构与上头罩翻转组件相连,第三离合器能够控制第三驱动机构与上头罩翻转组件的耦合与解耦;上头罩翻转组件设于上头罩...
整车主动驱动保护控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开一种整车主动驱动保护控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。本申请一方面通过温度修正控制获得了第一温度修正系数、第二温度修正系数和驾驶员需求基础扭矩,另一方面通过动力修正控制输出动力修正系数,最终基于第一温度修正系数、第...
个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备
本发明公开了一种个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备,涉及智能辅助驾驶领域,包括:获取驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数;根据驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数,获取个性化的行车风险场;利用个性化的行车风险场来计算...
一种基于动态安全间距的车辆合作变道策略确定方法
本发明公开了一种基于动态安全间距的车辆合作变道策略确定方法,包括根据行驶状态信息,判断目标车辆是否有变道意图;若判断目标车辆存在变道意图,进一步判断目标车道的前后车距是否满足安全间距要求,若满足向左或向右变道条件,则执行变道操作;若不满足,...
牵引力控制系统控制参数的调整方法、系统及相关设备
本公开涉及车辆控制技术领域,公开了牵引力控制系统控制参数的调整方法、系统及相关设备,方法包括:获取车辆当前的路况信息,并确定车辆对应的当前工况;获取车辆在当前工况下,从开始直到结束时所有的行驶数据,并确定车辆在当前工况下对应的牵引力控制情况...
一种洗车机及使用方法
本发明涉及洗车机技术领域,具体的说是一种洗车机及使用方法,包括洗车机本体,所述洗车机本体上安装有主体机构;所述洗车机本体上固定有移动机构和安装机构;所述洗车机本体靠近移动机构的侧壁转动有卷收机构;所述卷收机构上固定有定位机构;所述洗车机本体...
一种商用车的灯光调控方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种商用车的灯光调控方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:通过获取前方能够被自身前车灯灯光影响的目标他车的关键信息,分别利用几何关系计算前车灯的调控角度,以及利用训练模型预测前车灯的调控角度,然后使用预测调控角度对计算出的调...
具有低温环境自预热功能的动力电池系统及其控制方法
本发明涉及一种具有低温环境自预热功能的动力电池系统及其控制方法。动力电池系统包括:锂离子电池组和钠离子电池组;锂离子电池组用于动力电池系统的功率输出;钠离子电池组用于对锂离子电池组的温度控制的能量输出;启动控制单元,通过启动信号接收装置接收...
一种液冷式充电桩
本发明提供一种液冷式充电桩,涉及充电桩技术领域,包括箱体、相变换热器以及第一循环泵,所述箱体内设置有充电模块,所述箱体内填充绝缘冷却液;所述相变换热器的进液口与所述箱体连通;所述第一循环泵的一端与所述相变换热器的出液口连通,另一端与所述箱体...
一种应用于电动汽车的储能系统
本发明涉及电池储能技术领域的一种应用于电动汽车的储能系统,包含PLC中控器和用于储存多个锂电池块的储电装置,所述储电装置通过放电转换器与充电桩电连,所述PLC中控器信号连接有用于控制锂电池块充放电的电池控制器,以及用于对储电装置内锂电池块降...
车辆的热管理控制方法、装置和车辆
本发明公开了一种车辆的热管理控制方法、装置和车辆。其中,该方法包括:确定用于对车辆进行热管理控制的初始冷却等级;基于车辆中零部件的目标温度,修正初始冷却等级,得到目标冷却等级,其中,目标温度为零部件在当前趟次的前一趟次运行过程中的最高温度;...
一种提拉笔
本发明涉及一种提拉笔,包括可伸缩的书写套杆、笔芯和收芯弹簧,其特征在于:所述书写套杆包括相互套接的下套杆和上套杆;所述笔芯位于书写套杆内;所述书写套杆的上设有定位组件,所述定位组件包括执行部和限位部;所述执行部具有弹性形变能力;当所述执行部...
一种高强度增温复合农用地膜及其制备方法
本发明涉及高分子薄膜技术领域,提出了一种高强度增温复合农用地膜及其制备方法。一种高强度增温复合农用地膜,包括表层和基层,表层的原料包括以下组分:PBAT、PLA、二氧化硅和第一相容剂;基层的原料包括以下组分:PBAT、PLA、二氧化硅和第二...
蒸压加气混凝土板制造模具
本发明公开了一种蒸压加气混凝土板制造模具,属于混凝土板生产设备技术领域;包括外框,所述的外框内部固定安装有成型框,所述的成型框上设置有两组对称布置的进料孔,每组所述的进料孔包括五个进料孔,每个所述的进料孔与一个进料管连通,所述的成型框上设置...
一种陶粒生产设备及生产工艺
本发明公开了一种陶粒生产设备及生产工艺,包括安装架,安装架的顶部安装有螺旋输送机,螺旋输送机的下方设有造粒机,造粒机内设有造粒板,造粒板上均匀开设有多个造粒槽,造粒板的上方设有挤压辊,挤压辊与造粒板二者相对转动对造粒板上的混合物料进行挤压;...
纸箍数控分切机
本申请涉及圆纸桶加工设备技术领域,尤其是涉及一种纸箍数控分切机,包括机架、储料架、上料架、主轴、支撑内模具、移动机箱、驱动组件、夹紧组件、转动组件、推料组件和活动式分切刀盘,主轴固定于机架上,支撑内模具垂直连接于主轴的外端,移动机箱滑动装配...
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