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一种AGV小车运行智能控制方法及系统
本发明公开了一种AGV小车运行智能控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,该方法包括:根据物流仓储调度中心的货物搬运任务需求,对当前货物搬运任务的任务紧急程度进行分析,以判断当前的货物搬运任务是否处于立即执行状态,并发出紧急执行预警指令;筛...
光学邻近修正方法
一种光学邻近修正方法,包括:提供初始版图,所述初始版图包括若干主图形;在所述主图形的外围生成若干第一辅助图形,生成中间版图;基于所述中间版图获取图形密度;根据所述图形密度,采用考虑图形密度的光学邻近修正模型进行光学邻近修正,生成修正版图。由...
用于硅光芯片耦合测试的光纤位姿调整方法和系统
本发明涉及一种用于硅光芯片耦合测试的光纤位姿调整方法和系统,其包括:步骤S1:获取光纤耦合器的初始位置;步骤S2:控制光纤端面从所述初始位置出发沿预设螺旋路径进行移动;所述预设螺旋路径上具有多个光功率检测点位;其中,光纤端面移动到任一光功率...
采用三种三棱锥组合的微棱镜反光膜及其模具的制造方法
本发明涉及一种采用三种三棱锥组合的微棱镜反光膜及其模具的制造方法,其中微棱镜反光膜的表面由相同的平行四边形单元体(1)阵列形成,每个平行四边形单元体(1)由四个相同的三棱锥A、一个三棱锥B和三个相同的三棱锥C构成,四个三棱锥A的朝向与三个三...
集成三种三棱锥组合的微棱镜反光膜及其模具的制造方法
本发明涉及集成三种三棱锥组合的微棱镜反光膜及其模具的制造方法,其特征在于:所述微棱镜反光膜的表面由相同的平行四边形单元体阵列形成,每个平行四边形单元体由四个相同的三棱锥A、两个混合三棱锥B和两个混合三棱锥C构成,三棱锥A、混合三棱锥B和混合...
一种利用分布式MIMO探地雷达的水下掩埋金属探测方法
本发明提供了一种利用分布式MIMO探地雷达的水下掩埋金属探测方法,其特征在于两对收发天线阵列,第一收发天线和第二收发天线设置于水中固定在不同位置,所述水下收发天线阵列分别通过固定杆固定于不同的浮体上,两组收发天线之间相互远离;第一收发天线和...
一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法
本发明公开了一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法,涉及边坡监测技术领域,该方法包括以下步骤:对当前地区下辖的边坡分别设置激光雷达与高清摄像头,通过激光雷达对边坡进行三维扫描获得边坡表面点云数据,基于当前地区的土质特征,对下辖边坡进行分...
一种空中目标速度矢量遥感方法
本发明公开了一种空中目标速度矢量遥感方法,包括:通过激光雷达系统发射具有线性发散特性的环形光束;接收系统分光为两路,一路通过测距探测器获取目标的距离,另一路通过面阵传感器获取目标的方位角;建立三维坐标系,基于环形光束发散特性、距离及方位角,...
一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法
本发明公开一种基于反射标识物的二维激光全局定位算法,包括:Step1:利用二维激光雷达进行局部扫描,并将所有反射物的中心点组成点集;Step2:随机抽取并组合点集中的不同点对,求任一点对的笛卡尔距离;Step3:将该点对的笛卡尔距离与全局地...
基于矢量平均法抑制相位噪声的双阵元双频雷达测角方法
本发明提供一种基于矢量平均法抑制相位噪声的双阵元双频雷达测角方法,通过矢量平均算法来有效抑制相位噪声并克服相位“跳周”影响,与现有标量平均方法相比,本发明大幅提高了双阵元稀布双频雷达在低信噪比下的测角精度。
SPAD阵列的控制方法、SPAD阵列和图像采集设备
本申请实施例提供一种SPAD阵列的控制方法、SPAD阵列和图像采集设备,涉及光电探测技术领域,用于降低SPAD阵列输出数据所占用的空间维度,从而减少处理电路的规模,降低SPAD阵列的硬件资源需求。SPAD阵列包括:m×n个SPAD像素单元,...
一种基于片上天线-脉冲源集成的雷达阵列装置及方法
本发明公开了一种基于片上天线‑脉冲源集成的雷达阵列装置及方法,涉及天线技术领域,包括激励结构,由光电导开关组成,通过激光激发产生高频脉冲电流,用于激发阵列天线;传输结构,采用低损耗GSG共面波导传输高频电流到阵列天线,用于低损耗传输;采集结...
一种光电脉冲源与收发相控阵天线集成一体化装置
本发明公开了一种光电脉冲源与收发相控阵天线集成一体化装置,涉及天线技术领域;包括辐射结构、传输结构及激励结构,辐射结构通过传输结构与激励结构进行传输连接;辐射结构为相控阵辐射阵列天线,负责接收和发射射频信号;传输结构为共面波导,由共面波导传...
一种能全频段探测的无人机侦测测向装置
本发明公开了一种能全频段探测的无人机侦测测向装置,涉及无人机侦测测向设备领域,包括测向壳体,测向壳体沿自身圆周方向布置有若干测向天线单元,测向天线单元包括旋转单元、伸缩单元和测向天线,旋转单元包括旋转筒,旋转筒转动连接测向壳体,伸缩单元包括...
一种电机匝间短路测试设备
本发明公开了一种电机匝间短路测试设备,属于电机匝间测试技术领域,该基于电机匝间短路测试设备包括测试平台、绕组固定组件、双线示波器,绕组固定组件包括固定在所述测试平台上的支架,支架内部转动连接有横杆,横杆两端固定有固定架,固定架远离横杆端滑动...
租赁车辆电池寿命的预测方法、装置、介质、设备及产品
本发明应用于数据处理技术领域,提供了一种租赁车辆电池寿命的预测方法、装置、介质、设备及产品,该方法包括:预先构建用于预测电池参数的预测模型;根据所述预测模型对目标电池的电池参数进行多轮的预测处理,直至所述目标电池预测后的电池参数符合停止预测...
一种车用永磁同步电机的运行故障监测方法及监测系统
本申请涉及永磁同步电机故障检测技术领域,具体涉及一种车用永磁同步电机的运行故障监测方法及监测系统,该方法包括:对永磁同步电机安装传感器,并采集永磁同步电机运行过程中的温度、电流、电压;通过永磁同步电机的电流运行状态,计算电流的频率异变程度;...
一种一二次融合柱上断路器智能故障诊断与监测系统
本发明公开了一种一二次融合柱上断路器智能故障诊断与监测系统,本发明涉及电器故障诊断分析技术领域,包括信息采集模块、感知监测模块、诊断预测模块、评估模块以及优化模块,本发明的优点在于:实现异构设备数据格式统一,打破不同设备间的通信壁垒,使系统...
通断测试接口板、通道对应关系自动生成方法及存储介质
本发明涉及芯片测试技术领域,公开了一种通断测试接口板、通道对应关系自动生成方法及存储介质,包括测试接口板上设置有中心相同的若干正方形测试区域,正方形测试区域沿着测试接口板的对角线自内向外等比例增加,每个所述正方形测试区域外侧连接有相同数量的...
一种应变片电阻值批量化自动测量装置及方法
本发明公开了一种应变片电阻值批量化自动测量装置及方法,所述装置包括测量模板、测量电路以及微控制器,测量模板用于承载被测应变片阵列,将应变片阵列与测量电路连通,测量模板第一层的正面设置有阵列排布的探针对;测量模板第二层的正面设置有正极引线,测...
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