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  • 本申请公开了一种视觉检测方法、电子设备及计算机可读存储介质,涉及工业视觉检测技术领域,该视觉检测方法包括:检测到基于目标产品的视觉检测请求后,获取目标产品的待检测图像;基于预设的图像处理算法对待检测图像进行特征提取,得到待检测图像的目标特征...
  • 本发明涉及口腔影像识别技术领域,公开了一种局部口腔图像的混合牙位识别方法、存储介质及装置。其中方法包括如下步骤:采集临床口腔局部图像,并进行牙位编号和类别信息进行人工标注,形成原始数据集;将原始数据集乳牙的牙位编号替换为同位置对应的恒牙编号...
  • 本发明公开了一种山地生物多样性与水源涵养协同增效的高空间分辨率优化方法,属于生态遥感领域,该方法包括以下步骤:基于遥感影像数据获取目标区域的生物多样性指数与水源涵养功能指数;获取驱动因子,基于生物多样性指数、水源涵养功能指数和驱动因子构建空...
  • 本发明涉及医疗相关数据处理技术领域,特别是一种医用织物清洁消毒检查方法及设备。通过联合了VMF、LeNet‑5和边缘学习框架,结合光谱分析与芯片识别技术,用于医用织物清洁消毒的自动化检查与分拣。结果表明,该方法在检测准确率、速度和效率方面均...
  • 本发明基于深度学习的无线胶囊镜多类别病灶图像检测方法,属于深度学习中计算机视觉的WCE多类别病灶图像检测技术领域,包括五个用于检测的步骤;通过上述设计方案,本发明提供一种基于深度学习模型的无线胶囊内窥镜多类别病灶图像检测方法,能够准确地识别...
  • 本发明所提供的一种建筑物实例化分割方法、装置、终端及存储介质,涉及三维点云处理技术领域,该方法包括:对目标建筑物的建筑点云进行平面分割,从分割得到的建筑物平面点簇中提取潜在垂直平面点簇;将潜在垂直平面点簇中的所有三维点云映射至二维特征空间得...
  • 本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种益生菌片生产溯源方法及系统,通过采集菌株选择、培养扩增、发酵、干燥、配方、成型、包衣、质检、包装等各环节温湿度、pH、设备编号、压力等数据构建溯源矩阵;同时利用高清摄像获取中试扩增菌落图像,采用于预处理、...
  • 本发明涉及轨道检测领域,具体是涉及一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法,包括目标物图像采样步骤、模糊数据库构建步骤、采样图像校准步骤和目标物快速识别步骤,通过使用模糊图像的模糊特征对目标物进行快速识别,系统性解决了高速运动下的图像模糊...
  • 本申请属于计算机视觉与机器人导航技术领域。本申请提供一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法。本公开实施例通过采用显式的尺度校正方法,并对完整时间序列进行深度建模,能够精准捕捉连续帧之间的细微运动变化,从而显著提升单目视觉里程计在平移...
  • 本申请提供一种三维数据合成方法、电子设备、存储介质及程序产品,方法包括:获取多个无纹理的三维网格模型,对每个三维网格模型进行渲染,得到多张视角图像,并结合语义描述文本构造训练样本对;基于训练样本对,利用低秩适配技术对第一文生图模型进行微调,...
  • 本发明属于采矿工程多元地质信息建模领域,提出一种露天矿边坡多元工程地质信息识别与融合建模方法,包括采集露天矿不同区域内的岩心图像,基于岩心图像进行岩性识别,得到岩心岩性数据集;通过无人机航测获取露天矿表面岩层图像,基于露天矿表面岩层图像进行...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的混凝土裂缝三维重建方法、系统及介质,涉及结构工程检测技术领域,包括如下步骤:获取目标结构的结构图像帧序列和结构激光雷达点云帧序列;得到裂缝分割后的裂缝掩码图帧;得到整体结构去噪点云图;获取可见点云上色点云地图...
  • 本发明公开了一种基于动态图卷积网络的稀疏视角多人体联合重建方法,该方法首先利用RGB摄像头实现室内RGB视频数据的采集。其次基于RGB视频数据,采用人体参数模型估计算法估计人体3D姿态,并利用补全算法进行生成和预测,完成人体模型的重建。最后...
  • 本申请公开了一种基于扩散模型的单视图3D场景重建方法、设备及介质,涉及三维场景重建技术领域,方法包括:获取相机轨迹,并基于相机轨迹,通过偏移相机策略分析,得到待填充视图集;对待填充视图集进行空白区域填充,以得到填充视图,并对填充视图进行细化...
  • 本发明公开了一种基于三维点云的建筑平面图自动生成方法及系统,所述建筑平面图自动生成方法包括:获取一住宅的三维点云数据;对所述三维点云数据进行预处理获取住宅模型;对住宅模型进行投影切片;对投影切片影像进行区域生长分割;利用区域生长分割的划分结...
  • 本发明属于机器人场景感知和交互领域,提供一种场景图谱生成方法及系统,均能够:实时提取机器人的本体信息和环境信息;实时计算机器人的位姿变换距离;若距离大于阈值,则基于当前提取到的机器人的本体信息和环境信息形成第一节点,并以第一节点下机器人的位...
  • 本发明公开一种基于曲率补偿的优化方向切片凸包体积计算方法,属于点云数据处理技术领域,用于凸包体积计算,包括基于点云分布特性自动分析主延伸方向进行自适应分层切片,针对每层点云同时计算局部密度分布和曲面凹凸特征,通过密度补偿修正稀疏区域误差,结...
  • 本发明提供了一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统,包括用于拍摄轨道连接处图像,并通过图像识别策略获取近端轨道以及远端轨道,定义所述近端轨道顶边边界点为A、B,定义所述近端轨道底边边界点为C、D,且所述B、C位于同一轨道连接线上,相同...
  • 本发明涉及目标识别技术领域,提供一种运动目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:将被跟踪目标的历史目标边界框序列输入目标跟踪模型的运动位置表征模块,得到所述被跟踪目标的历史位置嵌入特征序列;将被跟踪目标的历史位置嵌入特征序列输入...
  • 本申请公开了一种基于布料模拟的道路点云提取方法及装置,所述方法包括:将目标道路区域的第一点云数据投影为二维图像;基于所述二维图像进行拟合确定目标道路的边界;基于所述边界确定目标旋转角度;将所述第一点云数据基于所述目标旋转角度绕Z轴旋转,得到...
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