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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种异型风挡玻璃安装方法、装置、设备及介质。本发明通过初始化安装异型风挡玻璃的机械臂的控制策略,获取机械臂当前时刻的环境状态;基于当前时刻的环境状态和控制策略,确定控制策略的奖励项;根据控制策略的奖励项对价...
  • 本发明提供一种仿尾鳍推进优化效果试验测量方法,通过拖曳水池试验环境下模拟尾鳍摆动,并采集记录尾柄、尾鳍受力数据,通过试验数据后处理获得仿尾鳍推进优化效果,本发明避开了仿尾鳍推进推阻解耦困难与推进效率定义难题,解决了仿尾鳍推进优化效果测量的难...
  • 本发明公开了一种列车清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质,所述控制方法包括列车启动时,根据当前时间与上一次清洁制动完成时间的时间差和当月的历史气候数据计算清洁制动终止能量;获取列车载荷、列车速度和制动指令;当列车载荷符合第一载荷触发条件、...
  • 本申请提供了一种车辆预测性热管理方法及设备,涉及车辆智能化控制技术领域及热管理技术领域,根据实时的行程规划和电池状态,对热管理进行预测性调整,显著提升了电池的能耗控制,进而提升驾驶体验。该方法包括:获取当前车辆的行程规划信息和电池状态数据;...
  • 本发明属于矿用辅运设备驱动控制技术领域,旨在解决现有技术中简单的移动机构动力调整无法匹配复杂行驶工况的问题。提供了一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法,包括以下步骤:采集车辆各移动机构处的垂直载荷信息,并基于垂直载荷信息和总转矩对车辆各...
  • 本发明公开了一种多三通阀分时段控制方法及设备,涉及三通阀控制技术领域,该方法包括:确定热管理系统的制热请求,以明确热管理系统需提供的热量目标,为后续控制提供基准,确保热管理响应符合驾驶室和电池制热需求;基于制热请求确定待监测水温参数,获取关...
  • 本发明涉及橡胶加工技术领域,公开了一种用于实心轮胎的硫化装置,包括支撑组件,所述支撑组件包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有支撑板。本发明通过将导热油倒入导热油罐内,并将防护罩安装在导热油罐顶部,此时通过启动...
  • 本发明属于材料复合机的技术领域,特别涉及一种防溢出的汽车内饰材料通用复合机,包括支架,支架上安装有输送带,支架上连接有两块侧板,两块侧板之间安装有用于将泡棉和内饰层复合的复合机构,两块侧板之间连接有连接架,连接架下部连接有空心的储胶柱,储胶...
  • 本发明涉及一种用于偏光片的PVA薄膜拉伸方法,特别是一种斜拉伸方法。该方法包括对PVA基膜进行清洗膨润处理以增加柔韧性;通过碘系染色工艺或染料系染色工艺处理后;再通过环形传输设备施加与基膜长度方向成锐角的机械外力,使基膜发生倾斜于薄膜长度方...
  • 本发明涉及橡胶制品加工技术领域,尤其是一种橡胶制品加工用快速切胶设备,包括切割台,所述切割台的两端均与送料台固定相连,所述送料台的外部设有橡胶制品翻转机构,所述方块的上端与第一气缸的端部固定相连。通过送料台和橡胶制品翻转机构的配合,第二电机...
  • 本发明公开具有完全解耦特性的空间四自由度并联搅拌机器人,包括有动平台及基座;动平台与基座之间设置有第一运动链;第一运动链与基座之间设置有第二运动链及第三运动链;动平台与基座之间设置有第四运动链,第四运动链还与第一运动链连接。该机器人,通过对...
  • 本发明公开具有锁定模式的二转动二移动运动模式并联机器人,包括有基座及动平台,基座与动平台之间连接有第一运动链;第一运动链包括有依次连接的第十一转动副R11、第二连杆、第十二转动副R12、第三连杆组件、第一连接单元、第六连杆组件及第二连接单元...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的机械臂电气设备巡检装置,属于机械臂技术领域;包括控制箱,所述控制箱的内部一体成形有控制腔,所述控制腔的内部下表面通过转轴转动连接有转动柱,所述转动柱的顶端延伸至所述控制箱的上方,且固定连接有转动平台;本装置通过...
  • 本申请公开了一种基于磁性吸附的螺栓拆卸装置,用于将螺栓从被固定件中拆除,包括:旋转驱动器;与旋转驱动器传动连接的套筒;套筒内设有一可沿前后方向移动的顶出组件,所述顶出组件包括用于磁性吸附所述螺栓的磁性件;所述套筒前端设有用于匹配所述螺栓头部...
  • 本发明属于钢架床制造技术领域,尤其是一种钢架床制造的喷涂前处理装置,现提出以下方案,包括底座,底座上用于水平转动放置钢管主体,所述钢管主体的两侧均倾斜设置有抛光盘,抛光盘上方设置有喷水管,喷水管外壁朝向抛光盘的一端固定有固定套,固定套内转动...
  • 本发明涉及砂光机技术领域,且公开了一种自动更换砂纸的多模式砂光机,包括机身和底盘,所述机身底部设置有偏心组件和旋转组件,所述底盘与所述旋转组件安装在一起;所述偏心组件包括电机和偏心块;所述旋转组件包括摆动块和调节块,所述摆动块的底部固定有限...
  • 本发明公开了一种用于电商物流车厢生产的打磨设备,涉及车厢打磨处理技术领域,壳体,所述壳体为“L”形板状结构,所述壳体的两侧边缘处均安装有滚轮,所述滚轮能够在车厢内部相邻两相互垂直的面上滚动;打磨组件,所述打磨组件安装于壳体的内部,所述打磨组...
  • 本发明公开了一种汽车装配螺栓拧紧机,涉及汽车生产线技术领域,包括外壳体、电机、角度调节机构、传动套、拧紧机构、连接轴、活动壳体、限位锁紧槽、限位锁紧螺钉、伸缩壳体和滑孔等;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的特点,采用电机与齿轮传...
  • 本申请公开了一种磁钢自动上料机构,该机构包括:旋转弹仓,旋转弹仓沿周向分布有若干弹夹安装位;弹夹,多个弹夹分别可拆卸的设于弹夹安装位处,弹夹沿旋转弹仓轴向延伸,任一弹夹内可存储多件磁钢,弹夹沿旋转弹仓径向向外的一侧设有供磁钢穿出的第一缺口,...
  • 本发明提供了一种分布式电驱行星架,包括连接轴、行星架板和行星支架;所述连接轴为一体结构,包括中筒部和外环部;外环部设置在中筒部的外壁上,行星架板为环形结构,设置在连接轴外部,行星架板的内壁与外环部的外壁进行焊接,形成整体一;所述行星支架包括...
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