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一种可切换式裁切机构
本发明公开了一种可切换式裁切机构,其特征在于:包括第一驱动轴和第二驱动轴,所述第一驱动轴上设置有第一刀座,所述第一刀座上安装有刀砧,所述第二驱动轴上设置有第二刀座,所述第二刀座上安装有与刀砧配合的裁切刀,所述刀砧上排列设置有免切槽,刀砧和/...
一种工业机器人移动轨道
本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种工业机器人移动轨道,包括轨道基柱和移动轨道;移动轨道呈水平状态安装在轨道基柱上,移动轨道可沿着轨道基柱的轴线进行升降和转动;移动轨道上滑动安装有机械臂,机械臂的底部设置有稳定机构,稳定机构通过支撑在地...
头颈组件和人形机器人
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种头颈组件和人形机器人,以解决头颈组件的仿真程度差,影响人形机器人的外观形象的问题。该头颈组件中,头部组件具有第一容纳空间和开口,颈部组件位于头部组件的朝向第一方向的一侧,开口朝向颈部组件,使得颈部组件能...
一种基于互联网的工业机器人故障检测系统
本发明涉及故障检测技术领域,且公开了一种基于互联网的工业机器人故障检测系统,用于解决进行机器人故障检测时,因机器人所处环境的变化导致传感器采集数据不准确的问题,包括,通过传感器采集运行数据,根据运行数据评估得到初始故障指数,并根据初始故障指...
一种掩膜传输机械手的安装与控制方法和装置
本发明涉及搬运机械技术领域,具体涉及一种掩膜传输机械手的安装与控制方法,包括以下步骤:S1:确定升降模组的安装位置:将升降模组采用吊装的方式安装,保障机械手在垂直方向上的运动范围,以适应产品的高度;S2:直线模组的重心平衡:在直线模组伸缩至...
一种工业机器人碰撞保护方法
本发明提供了一种工业机器人碰撞保护方法,属于机器人安全控制技术领域。它解决了现有的技术会造成物体或人体持续挤压的问题。本工业机器人碰撞保护方法包括:预先标定出机器人各关节的力矩碰撞阈值;获取机器人各关节位置数据、速度数据和力矩数据;基于动量...
一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人,其中一种玻璃瓶生产用机械手,包括机械载盘和机械夹手,所述机械载盘上安装有机械手辅助安装组件,通过机械手辅助安装组件将机械夹手安装在机械载盘上,所述机械手辅助安装组件连接有机...
腰部和髋部结构以及机器人
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种腰部和髋部结构以及机器人,解决了腰部和髋部结构的散热效果差的问题。腰部和髋部结构包括至少三个关节模组、散热壳体和换气单元。散热壳体的内壁与关节模组的柱状结构的外侧面之间的间隙形成散热风道。换气单元可以抽...
一种钻台面机械手平移导轨
本发明提供了一种钻台面机械手平移导轨,其包括避让段轨道总成、平移轨道总成以及工作段轨道总成;所述避让段轨道总成与所述工作段轨道总成呈L型布置;所述平移轨道总成设于所述避让段轨道总成与所述工作段轨道总成交接处;所述平移轨道总成上设有驱动结构;...
一种可以避免飞溅的义齿加工用抛光设备
本发明公开了一种可以避免飞溅的义齿加工用抛光设备,涉及义齿加工技术领域,包括底座,底座的顶部固定安装有固定架,且固定架的顶部一侧固定安装有电动推杆,并且电动推杆的活动端穿过固定架并固定安装有活动板,同时活动板的顶部一侧固定安装有导杆,而且导...
一种具有自动上料功能的表带打磨装置
本发明属于磨削设备领域,提出一种具有自动上料功能的表带打磨装置,包括排列工装、排列槽、工装转轴、排屑工装和4组夹持工装,其中两组夹持工装的夹持端用来对表带的头端夹持,另外两组夹持工装的夹持端用来对表带的尾端夹持,夹持工装的驱动端设置有位于工...
一种大尺寸光学玻璃高精度楔角研磨装置
本发明涉及光学零部件加工技术领域,具体提出了一种大尺寸光学玻璃高精度楔角研磨装置;包括:研磨台;多个玻璃夹具;玻璃夹具包括铰座框,铰座框内水平转动安装有圆筒,圆筒底部沿筒内滑动安装有吸附件;圆筒顶端装配有固定卡箍,固定卡箍与铰座框之间连接有...
一种木雕摆件镂空打磨机构及方法
本发明为一种木雕摆件镂空打磨机构,涉及木雕摆件打磨技术领域,包括装置支架、打磨滑轨、设置有驱动轮的驱动座、设置有打磨盘的打磨座,用驱动推杆与打磨推杆推出支撑机构,使得支撑机构的立柱推动其端头安装在驱动座与打磨座由鬼工球上的通孔伸入至鬼工球中...
一种超精密眼科手术刀具的双面磨削装置
本发明属于刀具加工技术领域,具体涉及一种超精密眼科手术刀具的双面磨削装置,该装置包括夹持组件和磨削组件,所述夹持组件包括第一推杆和卡盘,卡盘用于卡接待加工刀具,所述磨削组件包括底板,底板两侧设有侧板,两个侧板上均设置有滑轨,所述滑轨上滑动设...
一种基于视觉的铸件合模线打磨方法
本发明提供一种基于视觉的铸件合模线打磨方法,属于机械制造自动化与智能制造交叉领域,包括:获取标准铸件的模板表面点云,并对其进行逆向建模得到第一模板点云,获取待打磨的铸件的第一测量点云;依次对第一模板点云进行粗匹配和精匹配,将原合模线模型转换...
一种高稳定性的零点定位工装
本申请公开了一种高稳定性的零点定位工装,涉及零件加工定位工装的技术领域,其包括基座以及设置在基座上的多个定位销,所述定位销与散热片上的预加工孔一一对应,且用于插入散热片上对应的预加工孔内,所述定位销的侧壁固定设置有定位块,所述定位块用于抵接...
一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置
本发明公开一种用于滚珠丝杆的螺母与螺杆自动装配装置,包括抓取装配机构、第一移动机构、第二移动机构、升降机构、螺母支撑机构和螺杆支撑机构,抓取装配机构及第二移动机构均与第一移动机构连接,第一移动机构用于带动抓取装配机构沿第一方向移动,第二移动...
一种基于人机协作的远程智能装配平台及其操作方法
本发明涉及智能装配平台技术领域,具体涉及一种基于人机协作的远程智能装配平台及其操作方法,包括转运系统、装配系统、在线监测系统、手柄控制系统,综合软件平台;所述转运系统选用两种方式;采用手动协作方式进行转运,即手动拖拽助力机构,夹取待装配物体...
一种用于耳机悬架的组装设备以及组装方法
本发明涉及组合加工领域,尤其涉及一种用于耳机悬架的组装设备以及组装方法。用于将多个零件与本体通过连接杆贯穿装配为一体,多个零件之间具有对齐并连通的第一通孔,本体上具有与第一通孔对齐的第二通孔;组装方法包括:于子机构装配工位中通过辅助杆贯穿多...
一种准分子激光与LIGA工艺结合的微孔结构加工方法及系统
本发明涉及微孔结构加工技术领域,且公开了一种准分子激光与LIGA工艺结合的微孔结构加工方法及系统,方法包括以下步骤,步骤S1,基板预处理,步骤S2,准分子激光光刻,步骤S3,显影与电铸模具制备,步骤S4,注塑成型与脱模;系统包括以下模块,模...
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