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  • 本发明涉及芯片技术领域,尤其涉及一种芯片组成模块向上集成方法、电子设备和介质,方法包括S1、在芯片组成模块Ai的代码仓中构建Bj i的原始子目录Cij...
  • 本发明涉及服务器的BMC和BIOS适配性的交叉验证方法、装置及存储介质,首先,构建固件资源库,将m个版本的BMC和n个版本的BIOS上传到固件资源库;服务器从固件资源库中获取第一种版本的BMC和BIOS组合并对第一种版本的BMC、BIOS执...
  • 本申请提供一种基于虚拟仿真实验智能教学方法、装置及存储介质。该方法包括:将原始虚拟仿真实验的原始操作步骤拆解为多个不可再分的原子步骤,并输出为原子步骤集合;将原子步骤集合中原子步骤之间的逻辑关系赋予依赖强度权重;构建表征依赖强度权重的邻接矩...
  • 本申请公开了一种设备上电控制方法和装置、存储介质及电子设备,涉及计算机硬件技术领域,包括:在时钟缓冲器组上电的情况下,通过时钟缓冲器组接收主机端传输的参考时钟信号,并将接收到的参考时钟信号转换为时钟缓冲器组的输出时钟信号,其中,时钟缓冲器组...
  • 本发明公开了一种温度调控系统,涉及温度控制技术领域,包括目标制定模块、综合监测模块、中枢决策模块、优化控制模块和温控执行模块;目标制定模块基于环境修正策略考虑环境参数生成实时的目标温度表;综合监测模块获取并反馈实时的监测参数表;中枢决策模块...
  • 本申请涉及工业自动化控制领域,尤其涉及一种基于EtherCAT总线的伺服控制方法及相关设备,包括:接收启动指令,执行状态机隔离机制以进入开机状态;在开机状态,激活主站设备与从站设备的通信线程,并从开机状态迁移至安全状态;在安全状态,Ethe...
  • 本发明提供了一种时变约束下的时间最优的航天器姿态轨迹规划方法和系统,包括确定时变约束禁区、判断是否可同时规避、进行规避处理和时域规划,以实现飞行器在最短时间内完成任务。具体步骤包括:任务开始前确定时变约束禁区位置,判断时变约束禁区是否可同时...
  • 本申请涉及无人机姿态控制技术领域,具体涉及一种考虑质心偏移约束的多旋翼无人机机械臂控制方法,该方法包括:采集多旋翼无人机在各飞行周期内各时刻的多个俯仰角、横滚角和偏航角,组成姿态角向量,获取无人机在各时刻的位置坐标;计算各飞行周期的轨迹复杂...
  • 一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法,属于航天器控制技术领域,本发明为解决在导航信号缺失的环境中传统的编队控制方法无法满足编队控制需求的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、每当主星过升交点时,利用上一轨道周期观测到的多个离散分布子星...
  • 本发明公开了一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法,包括:构建悬挂物的模拟发射场景,并在模拟发射场景中建立动态随机的环境激励模型;利用动态随机的环境激励模型向模拟发射场景内施加不同种类的环境激励,在环境激励条件下对悬挂物的发射进行模拟;构建悬挂物...
  • 本发明公开了碳刷成型机加热系统的异常监测方法,涉及碳刷成型机异常监测技术领域,具体包括以下步骤:在电压波动作用时间窗口内,获取加热系统的加热控制行为关联信息,并基于该信息评估电源电压波动频繁情况下的加热系统加热功率输出偏移程度,并将其划分为...
  • 本发明公开一种电力行业机器人协同巡检与故障自诊断系统及方法,属于电力巡检技术领域,该系统包括:管理模块,接收巡检任务指令,并根据巡检任务指令得到巡检任务信息;环境识别模块,获取巡检环境数据,识别障碍物;路径规划模块,根据障碍物和巡检任务信息...
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,具体公开了一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法,包括以下步骤:基于采集点的状况评分设置边缘节点,基于平均状况评分标记监控路段;基于车辆与边缘节点间的路程确定目标车辆,获取目标车辆的标准数据和待定数据;基于待定数据...
  • 本申请公开了一种核电厂控制系统的故障检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及核电设备智能监测领域,该方法包括:获取核电厂控制系统的实时运行数据;根据所述实时运行数据,采用多个模型对核电厂控制系统进行故障分类,得到每个模型的故障分类结果及置信度...
  • 本发明属于辅助医疗器械领域,针对康复床采用固定理疗路径难以适配多种用户需求的问题,提出了一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床,该方法包括:根据理疗启动指令获取目标对象的初始轮廓信息;根据初始轮廓信息调整牵引块的初始位置得到初始位置集...
  • 一种硬件自适应智能控制系统、方法、智能按键及键盘,涉及电路控制技术,智能控制系统包括共享数据集的硬件电路信息提取函数族、分析判断函数族和控制指令生成函数族,硬件电路信息提取函数族提取来自硬件输入电路的初始状态信息,分析判断函数族获取硬件输入...
  • 本发明公开了一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域。该方法包括步骤:构建包含机器人模型、障碍物和环境约束的复杂地形模型;构建运动决策控制器,利用强化学习模型针对不同的复杂地形模型采用非对称的训练策略对运...
  • 本发明涉及工业控制系统技术领域,具体为一种印刷用微胶囊图像智能控制系统及方法,包括输入模块接收输入数据,智能计算控制参数,生成执行命令和控制信号,执行模块接收执行命令与输入数据,结合实时状态信息,输出承印物及相关执行数据,智能控制模块接收承...
  • 本申请提出了一种提升光刻胶均匀性的光刻胶生产方法及系统,其中方法包括:获得预设胶液配方的旋涂转速区间时序信息和温湿度区间时序信息,结合旋涂转速区间时序信息和温湿度区间时序信息,配置光刻胶生产控制边界条件;统计厚度均匀性系数和表面粗糙度均匀性...
  • 本申请实施例提供了一种半导体结构、半导体结构的制造方法及半导体器件,该半导体结构包括:基底;形成于基底的表面的抗反射功能层;其中,抗反射功能层包含由于结合空穴而饱和的含氮基团;形成于抗反射功能层远离基底一侧的表面的图案化光刻胶层。通过本申请...
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