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最新专利技术
  • 无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法
    无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法_交控航空科技(深圳)有限公司_202511868187.1
    本发明提供一种无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法，该系统包括硬件层、服务层和用户层，硬件层包括无人机系统和桥梁传感器系统，用于基于桥梁传感器系统对桥梁关键部位进行监测，得到桥梁多维度数据；并在确定桥梁多维度数据中存在异常力学参数的情况下，...
    2026-05-08
  • 一种无人机市域铁路巡检的驱动控制方法
    一种无人机市域铁路巡检的驱动控制方法_台州畅行轨道交通运营管理有限公司_202511877241.9
    本公开提供了一种无人机市域铁路巡检的驱动控制方法，包括：获取地面中心下发的巡检任务；驱动无人机按照巡检路线对巡检主体进行巡检，实时检测是否出现突发工况；在未出现突发工况的情况下，控制无人机与当前巡检主体的最短距离大于当前巡检主体对应的第一安...
    2026-05-08
  • 一种基于MagicDraw的无人机蜂群动态角色分配控制方法及系统
    一种基于MagicDraw的无人机蜂群动态角色分配控制方法及系统_航天时代飞鸿技术有限公司_202511878293.8
    本发明涉及一种基于MagicDraw的无人机蜂群动态角色分配控制方法及系统，包括在MagicDraw工具上定义无人机蜂群节点角色分配需求，当某节点失能后，根据所述定义进行判定该节点是否需要接替；根据无人机节点广播的健康度参数，计算该节点的健...
    2026-05-08
  • 一种面向高机动目标的集群三维协同覆盖交汇方法
    一种面向高机动目标的集群三维协同覆盖交汇方法_北京理工大学_202511943122.9
    本发明公开了一种面向高机动目标的集群三维协同覆盖交汇方法，该方法中，对三维空间内单体拦截器的椭圆拦截域进行严格证明，与传统的圆盘覆盖相比，单体椭圆拦截域将提高三维协同制导中的协同覆盖精度；基于三维协同拦截模型为每一个拦截器建立不同的覆盖坐标...
    2026-05-08
  • 面向三维空间多环境变量预测的无人机自主采样规划方法
    面向三维空间多环境变量预测的无人机自主采样规划方法_山东大学_202511979518.9
    本发明提供了面向三维空间多环境变量预测的无人机自主采样规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：基于三维空间中无人机的当前位置和已采集的多环境变量样本数据，通过全局预测方差最优采样方法，生成全局目标点；构建以当前位置为顶点、朝向全局目标点的圆锥...
    2026-05-08
  • 一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法
    一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法_中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司_202512002265.6
    本发明公开了一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法，包括：基于巷道或排水涵洞的结构信息构建环境先验模型，控制无人机在无全球导航卫星系统信号的环境下自主探索；实时构建环境地图并与真实地理数据进行配准校正，生成动态参考导航地图；根据动态参考导航地图...
    2026-05-08
  • 一种多无人系统的任务分配与时间协同方法
    一种多无人系统的任务分配与时间协同方法_北京航天控制仪器研究所_202512013295.7
    一种多无人系统的任务分配与时间协同方法，其特征在于步骤如下：(1)基于需要执行的任务的功能需求情况，结合无人平台的状态信息，计算能力匹配度；(2)定义粒子位置向量来表示任务分配策略；(3)基于无人平台与任务之间的能力匹配度，构建粒子位置向量...
    2026-05-08
  • 无人机的飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质_鹏城实验室_202512060903.X
    本申请实施例公开了一种无人机的飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于视觉语言导航处理技术领域。方法包括：将每个时刻下的视觉图像和对应的指令文本输入至预训练的飞行预测模型的视觉语言子模型中，输出在每个时刻下无人机对应的导航意图信息；获...
    2026-05-08
  • 一种无人机空域态势感知融合系统及方法
    一种无人机空域态势感知融合系统及方法_北斗伏羲信息技术有限公司_202610002699.8
    本发明公开了一种无人机空域态势感知融合系统及方法。该方法由边缘计算节点将空域划分为网格并判定为红、黄、绿不同风险等级的态势，生成轻量化态势数据；接着，根据无人机类型和通信能力，自适应选择链路并采用优先级调度机制发送该数据至无人机；无人机接收...
    2026-05-08
  • 一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质
    一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202610018197.4
    本申请实施例提供一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质，涉及无人机巡检领域，能够提高无人机沿输电线路自主飞行的安全性。包括：通过移动设备获取管道网络在同一空间基准下的二维感知信息和三维感知信息，基于二维感知信息、三维感知信息和各三...
    2026-05-08
  • 一种基于自然语言与眼动数据融合的无人机控制方法
    一种基于自然语言与眼动数据融合的无人机控制方法_北京理工大学_202610027823.6
    本申请提供一种基于自然语言与眼动数据融合的无人机控制方法，包括：获取同步的用户的眼部图像序列和语音数据；对眼部图像序列进行处理得到眼动数据序列，眼动数据包括注视点坐标和视线向量；利用大语言模型对语音数据进行处理，生成自然语言指令；利用编码器...
    2026-05-08
  • 车载无人机的控制方法和车辆
    车载无人机的控制方法和车辆_比亚迪股份有限公司_202610038938.5
    本发明公开了一种车载无人机的控制方法和车辆，车载无人机的控制方法包括：获取车辆行驶状态和行车周围环境信息；根据车辆行驶状态和行车周围环境信息判断车辆是否存在碰撞风险；当车辆存在碰撞风险时，控制车载无人机在碰撞预测位置投放安全气囊。由此，通过...
    2026-05-08
  • 一种基于增强学习的无人机飞行意图识别方法及系统
    一种基于增强学习的无人机飞行意图识别方法及系统_苏州工业职业技术学院_202610046141.X
    本发明提供了一种基于增强学习的无人机飞行意图识别方法及系统，属于智能信息处理与无人系统技术领域，该方法面向单机及多无人机协同场景，首先获取无人机群的多源观测数据，并通过时间对齐、异常剔除与标准化处理，形成标准化观测序列；在此基础上，构建无人...
    2026-05-08
  • 一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法
    一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法_武汉理工大学_202610061112.0
    本发明涉及一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法，属于水上应急救援技术领域，空水双栖无人机自投搜救系统包括无人机自投搜救模块、智能应急控制模块；无人机自投搜救模块，用于根据搜救任务实时采集搜救区域的图像数据以及点云数据，并将图像数据以及点云数...
    2026-05-08
  • 一种面向集群无人机指令执行的批次化状态管理方法
    一种面向集群无人机指令执行的批次化状态管理方法_西安爱生技术集团有限公司_202610063289.4
    本发明公开一种面向集群无人机指令执行的批次化状态管理方法、装置、介质和设备，涉及无人机指挥控制领域。该方法包括：通过UDP组播实时接收并解析网络数据包，获取含无人机ID、指令回报类型及时间戳的回报信息；采用滑动窗口算法识别指令回报批次，同一...
    2026-05-08
  • 无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备
    无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备_西安因诺航空科技有限公司_202610081027.0
    本发明公开一种无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备，响应于获取需要待巡检桥梁的三维点云数据，通过三维点云数据规划选择桥底巡检路径，桥底巡检路径的起始点需从桥外开始。基于桥底巡检路径生成桥底巡检航线并执行巡检，巡检包括桥底无导航...
    2026-05-08
  • 一种绝缘子劣化状态巡检无人机的飞行控制方法及系统
    一种绝缘子劣化状态巡检无人机的飞行控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202610106718.1
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种绝缘子劣化状态巡检无人机的飞行控制方法及系统。其中，该方法至少包括：基于最小化无人机飞行参数的一阶导数平方和构建目标函数，按由空间分布特征、空间电场强度和温度场分布构成的约束条件对目标函数进行求解，得...
    2026-05-08
  • 适用于异步丢包和随机UDP攻击下的四旋翼无人机编队控制方法
    适用于异步丢包和随机UDP攻击下的四旋翼无人机编队控制方法_大连海事大学_202610119475.5
    本发明公开了一种适用于异步丢包和随机UDP攻击下的四旋翼无人机编队控制方法，包括根据无人机编队模型定义无人机编队系统的状态误差，根据状态误差构建编队系统分布式控制器，并根据编队系统分布式控制器获取误差状态方程，以构建考虑异步丢包与随机UDP...
    2026-05-08
  • 一种无人机时空路径规划方法、装置、设备及介质
    一种无人机时空路径规划方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202610132628.X
    本申请公开了一种无人机时空路径规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：构建无人机任务环境的三维空间网格地图；三维空间网格地图中标注有静态障碍物信息和动态障碍物信息；基于三维空间网格地图和无人机起点的启发式代价，采用邻...
    2026-05-08
  • 一种基于深度强化学习的城市多无人机协同航线规划方法
    一种基于深度强化学习的城市多无人机协同航线规划方法_上海擎狮智能科技有限公司_202610140373.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的城市多无人机协同航线规划方法，包括步骤：基于城市三维点云数据构建飞行环境模型，利用R‑Tree索引实现高效障碍物查询；针对多架无人机，采用基于射线的环境感知方式获取周围障碍物距离信息，构建包含当前无人机状态...
    2026-05-08
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