Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质
    一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202610048001.6
    本发明涉及一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质，属于智能航运与船舶控制技术领域，船舶靠泊操纵控制方法构建被控船舶、引导船和推进船共同协作的三自由度船舶操纵模型，采用非线性预测模型控制对被控船舶的状态以及引导船和推进船的控制输入进行预测...
    2026-05-08
  • 机器人自动回充控制方法及智能割草机器人
    机器人自动回充控制方法及智能割草机器人_深圳市园睛智能科技有限公司_202610049575.5
    本申请涉及机器人回充控制技术领域，提供了机器人自动回充控制方法及智能割草机器人，所述方法包括：在所述基于所述目标定位算法进行对准定位的过程中，实时监测是否满足算法切换触发条件；在确定满足时，从其他所述定位算法中，重新确定出目标定位算法，并基...
    2026-05-08
  • 基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法
    基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202610059321.1
    本发明提供了基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法，涉及图像识别控制技术领域，其通过采集机器人前方图像数据，构建时空特征点序列，并计算障碍物指标数据，将障碍物划分障碍物类型，分别构建预测模型，同时，基于障碍物指标对障碍物进行分组，构建空间关...
    2026-05-08
  • 水池自动清洁装置和控制方法
    水池自动清洁装置和控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202610065002.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置和控制方法，水池自动清洁装置用于清洁水池，水池的底部包括平台，平台包括平台侧壁和平台台面，控制方法包括：确定水池中平台的位置；基于位置控制清洁装置向平台移动；在清洁装置抵达平台后，控制清洁装置爬上平台侧壁并沿...
    2026-05-08
  • 机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质
    机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202610068944.5
    本申请公开了一种机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人斜坡控制方法包括：获取机器人的机体倾斜角度；若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件，则根据所述机体倾斜角度，对所述机器人当前的期望速度进行调整，得到目标期...
    2026-05-08
  • 面向AGV对接平台的数据处理方法、设备及存储介质
    面向AGV对接平台的数据处理方法、设备及存储介质_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202610072958.4
    本申请提供一种面向AGV对接平台的数据处理方法、设备及存储介质，包括：在AGV对接平台的可视化编排界面中，显示多个节点类型，其中，多个节点类型包括状态节点、逻辑运算节点、延时器节点、动作节点、复位节点，状态节点中包括AGV状态节点、上位机状...
    2026-05-08
  • 水池自动清洁装置以及控制方法
    水池自动清洁装置以及控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202610125371.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法，其中，所述水池包括池底和池壁，所述水池自动清洁装置设有传感器，所述控制方法包括：接收到建图任务的指令，控制所述水池自动清洁装置沿着所述池壁的边缘行走；在行走过程中，通过所述传感器获取所述水池的轮...
    2026-05-08
  • 一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法
    一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法_广州申迪智能科技有限公司_202610133660.X
    本发明公开了一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法，属机器人导航技术领域。旨在解决现有巡逻机器人路径适配性差、复杂场景导航稳定性不足、智能化程度低的问题。技术方案核心为：先通过角度约束迭代平滑算法优化原始路径，计算相邻线段夹角并修正，结合机...
    2026-05-08
  • 一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法
    一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法_四川港建水利水电工程有限责任公司_202610143600.6
    本发明涉及基建工程技术领域，尤其涉及一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法，首先实时采集转向轨道的状态信息及行车与拖车的运行位置信息，并进行数据融合处理，获得高精度的轨道状态与设备位置数据；基于所述轨道状态与设备位置数据，结合预设的优先...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉导航的配电房多模态感知巡检机器人
    一种基于视觉导航的配电房多模态感知巡检机器人_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202610154717.4
    本发明公开了一种基于视觉导航的配电房多模态感知巡检机器人，包括：移动平台；视觉导航模块，设置于移动平台，用于采集配电房环境视觉与距离信息，实现机器人定位及自主路径规划；多模态感知模块，设置于所述移动平台，用于同步采集配电房设备状态与环境多维...
    2026-05-08
  • 扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人
    扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人_广东盈峰智能环卫科技有限公司_202610160040.5
    本发明提供一种扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人，根据探测到的扫地机器人周围的障碍物信息确定栅格地图中具有障碍物的栅格，并进行扩充处理确定障碍物栅格。查找与扫地机器人距离最近且与障碍物栅格相邻的非障碍物栅格，作为起始点。从起始点开始，沿...
    2026-05-08
  • 岸桥吊具端车辆精准对位辅助系统及方法
    岸桥吊具端车辆精准对位辅助系统及方法_上海振华重工集团科技有限公司_202610163996.0
    本申请属于港口设备技术领域，公开了一种岸桥吊具端车辆精准对位辅助系统及方法，本申请的岸桥吊具端车辆精准对位辅助系统包括：设置在岸桥吊具底部的端角光源投射单元、中心光源投射单元及测距识别单元；其中，端角光源投射单元用于在地面上投射出无人车识别...
    2026-05-08
  • 一种移动操作机器人任务自适应增量式认知地图构建方法、装置及电子设备、存储介质
    一种移动操作机器人任务自适应增量式认知地图构建方法、装置及电子设备、存储介质_上海飒智智能科技有限公司_202610168188.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种移动操作机器人任务自适应增量式认知地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取机器人所处环境的实时多模态感知数据，并对感知数据进行处理以得到带有语义标签的环境理解结果。本申请提供的方法通...
    2026-05-08
  • 一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统
    一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统_深圳悟时创新科技有限公司_202610169438.5
    本发明涉及机器人环境交互技术领域，一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统，包括：接收机器人环境感知指令，利用目标机器人及机器人环境感知指令对当前环境进行检测，得到第一帧数据，构建最佳地平面模型，获取非地面障碍物点云坐标集，预测出障碍...
    2026-05-08
  • 一种基于双约束精简的水面无人艇任务录制与回放方法及系统
    一种基于双约束精简的水面无人艇任务录制与回放方法及系统_蓝水先锋(大连)智能科技有限公司_202610178224.4
    本发明公开了一种基于双约束实时精简的水面无人艇多任务录制与回放方法及系统，属于渔业养殖装备控制技术领域。针对现有技术操作复杂、关键节点易丢失的问题，提出基于双约束实时精简的示教录制方案，同步构建包含空间轨迹和作业设备状态的完整任务；回放时自...
    2026-05-08
  • 一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质
    一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质_长春理工大学_202610179427.5
    本发明公开了一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质，涉及自动导引车控制技术领域，包括，采集AGV运动状态观测数据，并进行惯性导航解算，获取AGV位姿估计初值与车体线速度估计初值；基于AGV位姿估计初值与车体线速度估计初值，构建扩展...
    2026-05-08
  • 基于预设性能函数的安全约束车辆编队分布式滑模控制方法
    基于预设性能函数的安全约束车辆编队分布式滑模控制方法_安庆师范大学_202610184655.1
    本发明涉及基于预设性能函数的安全约束车辆编队分布式滑模控制方法，与现有技术相比解决了车辆编队控制难以同时满足安全约束、预设性能和分布式协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：建立车辆编队三阶状态空间模型；生成跟随车平滑参考轨迹；设计跟随车预设性...
    2026-05-08
  • 显式收敛时限下的二维编队复合滑模控制方法
    显式收敛时限下的二维编队复合滑模控制方法_东北大学秦皇岛分校_202610379565.8
    本发明提供一种显式收敛时限下的二维编队复合滑模控制方法，涉及自动驾驶协作控制技术领域。该方法首先获取领航车及N辆跟随车辆的实时运动状态信息，建立每辆跟随车辆的三阶非线性动力学模型；基于虚拟车辆策略计算跟随车辆的跟踪误差；动态处理预定性能约束...
    2026-05-08
  • 一种冷库智能穿梭车的自主拟态控制与抗扰方法
    一种冷库智能穿梭车的自主拟态控制与抗扰方法_江苏欧标智能储存科技有限公司_202610453013.7
    本发明公开了一种冷库智能穿梭车的自主拟态控制与抗扰方法。该方法通过分布式光纤传感网络构建环境时空梯度场，并反演热流扰动以更新动态环境模型；同步分析驱动电流谐波以识别地面相变状态，并利用数字孪生模型补偿机构迟滞效应；采用反射‑适应‑学习三层决...
    2026-05-08
  • 无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法
    无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法_交控航空科技(深圳)有限公司_202511868187.1
    本发明提供一种无人机桥梁巡检综合系统及桥梁巡检方法，该系统包括硬件层、服务层和用户层，硬件层包括无人机系统和桥梁传感器系统，用于基于桥梁传感器系统对桥梁关键部位进行监测，得到桥梁多维度数据；并在确定桥梁多维度数据中存在异常力学参数的情况下，...
    2026-05-08
首页 上一页 4 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证