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  • 本发明公开了一种基于移动终端的智能家居控制方法及系统,涉及智能家居技术领域,该智能家居控制方法包括以下步骤:移动终端与智能家居终端的连接;移动终端识别和控制智能家居设备;采集室内环境数据和家庭成员数据;数据分析和处理,对采集的数据进行分析,...
  • 本发明提出一种基于边缘AI的异构设备自适应协同控制方法及系统,方法包括:在边缘网关侧获取并解析用户的协同场景描述,生成协同控制意图;为每个虚拟服务能力生成用于量化协同执行可行性的协同可执行度,并将各虚拟服务能力的协同可执行度与预设的阈值要求...
  • 本发明涉及直升机仿真技术领域,公开一种直升机仿真系统;系统以网络为中心,部署于地面控制站仿真试验环境,采用多机任务指挥仿真核心模块、指挥交互模块、通信模块架构,支持多架直升机编队仿真推演;态势显示模块基于分辨率≤1m数字地图实时渲染地理环境...
  • 本发明涉及六自由度电动平台电动缸被动衍生直线运动误差补偿方法,建立六自由度力学环境模拟设备的运动学反解方程,得到六个电动缸的运动伸缩量;建立六自由度力学环境模拟设备支链的运动方程;通过上虎克铰组件缸杆固定端和下虎克铰组件缸筒固定端之间的矢量...
  • 本公开实施例提供了一种基于数字样机的微系统构建方法及装置,包括:基于目标微系统的运行需求,构建为表征微系统功能的功能架构图模型;按照目标微系统的设计约束进行功能分配,生成逻辑架构图模型;生成物理架构图模型,并根据微系统的元器件选型需求生成芯...
  • 垂直起降单人飞行器的半实物仿真测试平台,包括飞行器半实物套系、地面试验设备、工装套系;飞行器半实物套系包括作为实体部件的动力部件、实物传感器、控制机构、测试设备、机上计算机,以及加载运行于机上计算机的飞控软件,加载运行于机上计算机或地面计算...
  • 本申请提供了一种飞参数据驱动复现方法,包括:对六自由度飞行仿真程序进行改造;从历史飞参中人工提取特征动作,截取具有代表性的数据段分别保存为动作1模板、动作2模板、...动作n模板;选择动作模板,通过辨识手段将记录的飞参数据与动作模板进行匹配...
  • 一种仿真设备控制方法、装置、设备及可读存储介质,仿真设备控制方法包括:上位机获取配置指令,所述配置指令包括待控制仿真设备和待控制台架,待控制仿真设备与继电器连接,继电器包括与多个台架之间的连接通路;上位机向与待控制仿真设备连接的继电器发送控...
  • 本发明公开了一种用于卫星姿态验证磁悬浮测试系统及其控制方法,涉及设备测试技术领域,该系统的第一电磁铁固定于框架顶端作为可控磁场源,连接体下端设与其磁轴同轴的通孔形成导向通道。连接杆穿设于通孔并由第一、第二限位部实现轴向限位保护,其底端连接待...
  • 本发明公开了实时分布式的实战化战场场景仿真控制系统,涉及实时分布式仿真技术领域,系统包含三大核心模块:一是分布式架构搭建模块,构建中央与边缘节点结合的部署架构,接入硬件终端并制定统一数据交互规范,实现多设备与系统互通,二是时钟同步与负载监测...
  • 本发明实施例提供了一种电机仿真装置及测试系统,涉及测试技术领域。电机仿真装置中,信号调理模块接收被测电机控制器输出的当前时刻的三相电压信号;负载调整模块接收被测电机控制器输出的三相电压信号,得到当前时刻的三相电流信号;主控模块对信号调理模块...
  • 本发明提供具有多级安全保护的加载控制系统,通过集成数据采集与融合、数字孪生同步、智能决策及独立硬件安全仲裁的协同处理架构,本发明构建了一个多层防护的安全控制系统。其不仅能够基于多源数据融合与虚拟模型比对进行智能化的风险评估与预判性策略生成,...
  • 本申请提供一种任务处理方法、装置及具身智能体,可用于人工智能技术领域。所述方法包括:获取当前的环境信息,基于所述当前的环境信息和目标任务进行任务规划,生成多步动作指令序列;输出所述多步动作指令序列,以使一具身智能体执行所述多步动作指令序列中...
  • 本发明实施例提供了一种防摔控制方法、装置、电子设备和存储介质、所述方法控制器,所述控制器与蓝牙模组、陀螺仪加速度计、一体穿戴式气囊服连接,包括获取所述陀螺仪加速度计的姿态数据和所述蓝牙模组的交互数据;基于所述交互数据确定丢包率;依据所述丢包...
  • 本发明公开了面向桥梁数字化建造的施工现场无人机械协同作业控制方法,涉及无人机械协同控制技术领域,以解决在现有技术中,多机械作业时空重叠导致冲突频发,传统的人工调度响应滞后的技术问题,具体是形成“冲突预警—环境适配—状态保障”的协同控制闭环,...
  • 本发明公开了一种SVF控制系统水冷中选定有效系统的方法,包括在SVF控制系统水冷的通讯接口中增加SCP_1or2ACTIVE信号,该信号选择SCP1系统有效或者SCP2系统有效;如果VCCP系统接收到SCP1系统和SCP2系统均有效的SCP...
  • 本发明公开纸板折叠收纳盒祛异味控制系统及方法,涉及祛异味控制技术领域,场合识别模块通过环境辨识技术识别当前应用场合类别,针对不同场合类别调用相应的参照数值与界限修正方案,蔓延推算模块不间断收集腔内各项参数,并融合已判定的场合属性推算气息蔓延...
  • 本发明涉及一种基于回灌工艺的建筑物沉降控制方法,其包括如下步骤:S1、开展单井抽水试验和群井降水试验,获取破碎带水文地质参数,明确基坑止水帷幕绕流范围,划定回灌重点控制区域;S2、部署回灌单元,深层回灌井沿基坑外周圈布置,浅层回灌井布置于深...
  • 本发明提供一种厨电环境参数多维感知与调节优化方法及系统,涉及厨房油烟控制领域,包括采集烹饪热源温度和行为数据,识别烹饪状态特征;结合油烟颗粒上升速度与气流速度比值关系,生成油烟运动时空预测信息;将烹饪区域划分为多控制区块,采用梯度气压控制策...
  • 本发明提供一种厨电群组协同工作智能化调度控制方法及系统,涉及智能家居技术领域,包括:获取厨电设备运行状态和烹饪任务信息,结合烹饪工艺约束规则进行工序拆解,形成任务执行图;计算关键度量化指标,基于可行性映射关系和关键度量化指标进行设备分配;识...
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