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最新专利技术
  • 一种六关节机器人伺服闭环控制系统
    一种六关节机器人伺服闭环控制系统_山东星辉液压设备有限公司_202610289881.6
    本申请公开了一种六关节机器人伺服闭环控制系统，涉及控制分析技术领域，其包括评估模块，用于对机器人运动状态数据进行关节动态载荷评估，得到关节动态载荷数据，基于关节动态载荷数据对运动环境外部干扰数据进行力矩失衡结构分解，得到外部干扰力矩失衡分解...
    2026-04-24
  • 一种聚变装置第一壁拆装工具
    一种聚变装置第一壁拆装工具_中国科学院合肥物质科学研究院_202610289925.5
    本发明涉及聚变装置检维修领域，公开了一种聚变装置第一壁拆装工具，包括：壳体，所述壳体的顶部固定安装有工具端快换组件，所述工具端快换组件与双臂执行器固定安装。本发明通过整合机械传动、气动吸附、视觉定位与智能控制功能，实现多部件协同作业，解决了...
    2026-04-24
  • 一种微操作臂运动控制系统
    一种微操作臂运动控制系统_贵州航天控制技术有限公司_202610290980.6
    本发明涉及一种微操作臂运动控制系统，属于程序控制技术领域。该运动控制系统包括PLC控制器、CANopen模块、电动关节驱动器、液压关节驱动器、通信线路、电动关节、液压关节以及人机显示界面，各功能模块独立且协同联动；PLC控制器作为主站与从站...
    2026-04-24
  • 一种协作臂的自适应抓取与力控调节系统
    一种协作臂的自适应抓取与力控调节系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610291856.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种协作臂的自适应抓取与力控调节系统，包括协作臂本体、末端感知与执行单元、外部感知单元及中央控制系统。末端感知与执行单元包含六维力矩传感器与阵列式触觉传感器。中央控制系统配置：刚度辨识模块在线辨识物体等效...
    2026-04-24
  • 多视角融合与智能决策的数字孪生机械臂动态避障方法
    多视角融合与智能决策的数字孪生机械臂动态避障方法_上海工程技术大学_202610293477.6
    本发明公开了多视角融合与智能决策的数字孪生机械臂动态避障方法，属于工业机器人控制、机器视觉与人工智能技术领域。包括：实时采集环境数据，构建机械臂数字孪生模型，利用目标检测与跟踪算法进行动态障碍物的识别与追踪，通过多视角信息融合，三维重建动态...
    2026-04-24
  • 一种机械臂轨迹跟踪滑模控制方法及系统
    一种机械臂轨迹跟踪滑模控制方法及系统_中国石油大学(华东)_202610296744.5
    本发明公开了一种机械臂轨迹跟踪滑模控制方法及系统，针对机械臂系统中的外部干扰和模型不确定性，提出改进型非奇异快速终端滑模面，结合自适应扰动上界估计策略，设计具有有限时间收敛特性的鲁棒控制器；还提出基于滑模面范数的自适应边界层厚度调整方法，以...
    2026-04-24
  • 机器人扫描传感器阵列联合标定方法
    机器人扫描传感器阵列联合标定方法_中国计量大学_202610296769.5
    本发明公开一种机器人扫描传感器阵列联合标定方法，步骤如下：搭建含机器人、末端传感器阵列(至少含相机和探针)、激光跟踪仪及带标定特征标准件的标定系统；控制机器人带动传感器阵列切换多标定姿态，各姿态下用激光跟踪仪测末端靶球三维位姿，相机采集标准...
    2026-04-24
  • 一种基于正交约束的预标定引导与数据筛选的手眼标定方法及系统
    一种基于正交约束的预标定引导与数据筛选的手眼标定方法及系统_南京邮电大学_202610297243.9
    本发明公开了一种基于正交约束的预标定引导与数据筛选的手眼标定方法，包括以下步骤：利用标定件上两条正交直线边缘的几何约束，通过解析法计算手眼矩阵的初始估计值；基于初始估计值，将采集的点云数据转换至机器人基坐标系，并计算其与标准点云之间的重投影...
    2026-04-24
  • 一种废旧汽车拆解机器人智能控制方法及系统
    一种废旧汽车拆解机器人智能控制方法及系统_江苏苏北废旧汽车家电拆解再生利用有限公司_202610297682.X
    本发明涉及废旧汽车拆解控制技术领域，公开了一种废旧汽车拆解机器人智能控制方法及系统，所述方法包括通过获取实时图像并进行预处理，提取零件轮廓信息，识别光线反射干扰下的边缘特征。利用形态学膨胀和边缘平滑处理，构建边缘特征描述子，识别油污或反光干...
    2026-04-24
  • 一种用于理疗机器人的动态呼吸补偿控制系统及方法
    一种用于理疗机器人的动态呼吸补偿控制系统及方法_广东具身风暴机器人有限公司_202610303416.3
    本发明涉及理疗机器人领域，具体涉及一种用于理疗机器人的动态呼吸补偿控制系统及方法，其中控制系统包括：执行和感知层、辨识层、控制层和规划层；所述执行和感知层包括：六轴机械臂、六维力传感器和信号预处理与解耦器；所述辨识层包括：呼吸频率估计器、R...
    2026-04-24
  • 一种基于麻雀优化算法的抓料臂时间最优轨迹规划方法
    一种基于麻雀优化算法的抓料臂时间最优轨迹规划方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202610304320.9
    本发明公开了一种基于麻雀优化算法的抓料臂时间最优轨迹规划方法，属于抓料机机械臂控制技术领域。该方法先通过标准D‑H参数法构建抓料臂运动学模型，推导夹爪末端姿态参数；再采用3‑5‑3分段多项式设计轨迹插值函数，明确角度、角速度、角加速度连续性...
    2026-04-24
  • 一种机械臂运动协调优化控制方法及系统
    一种机械臂运动协调优化控制方法及系统_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202610306115.6
    本发明公开了一种机械臂运动协调优化控制方法及系统，其包括：基于机械臂的初始和期望目标位姿确定其之间的差异得到位姿误差向量；基于位姿误差向量确定机械臂的向量误差，并基于其确定机械臂的控制矩阵；基于控制矩阵对机械臂的运行参数进行仿真控制，并确定...
    2026-04-24
  • 基于环境感知的电表作业机器人控制方法
    基于环境感知的电表作业机器人控制方法_科曼智能科技有限公司_202610306209.3
    本发明涉及机器人控制与视觉感知处理技术领域，公开了基于环境感知的电表作业机器人控制方法，包括获取作业指令，根据作业指令确定目标电表和作业类型，采集目标电表的图像数据；对所述图像数据执行电表粗检测获得电表的二维定位信息，计算检测框中心与图像数...
    2026-04-24
  • 基于生物力学模型的穿戴机器人助力参数调节方法及系统
    基于生物力学模型的穿戴机器人助力参数调节方法及系统_贵州理工学院_202610313791.6
    本发明公开了基于生物力学模型的穿戴机器人助力参数调节方法及系统，涉及穿戴机器人领域，解决当前穿戴机器人无法对助力力矩和阻尼系数进行智能调节的问题，方法为：构建穿戴者腿部的测试单步周期标准差和标准足底压力区间；依据差异数值选取当前穿戴者使用穿...
    2026-04-24
  • 一种机械臂的控制方法、装置、设备及介质
    一种机械臂的控制方法、装置、设备及介质_成都阿加犀智能科技有限公司_202610315060.5
    本申请提供一种机械臂的控制方法、装置、设备及介质，用于机械臂控制技术领域，能够解决现有机械臂的控制效率和准确率较低的技术问题。所述方法，包括：根据机械臂肩关节，建立坐标原点，并从多个预设控制模式中确定当前对应的目标控制模式；根据坐标原点、目...
    2026-04-24
  • 一种可调节角度的焊接机器人
    一种可调节角度的焊接机器人_李吉伟_202310467037.4
    本发明涉及机械焊接领域，且公开了一种可调节角度的焊接机器人，包括箱体，箱体的顶部固定连接有顶板，箱体的底部固定连接有底板，顶板的左侧内壁开设有第一滑轨，第一滑轨的数量为两个，两个第一滑轨关于底板中轴线对称设置，箱体的左侧通过合页转动连接有箱...
    2026-04-24
  • 一种探险机器人
    一种探险机器人_哈尔滨学院_202311195050.5
    本发明涉及机器人机座领域，更具体的说是一种探险机器人。包括中板，所述中板的左右两侧均固定有两个侧杆，两个平座左右设置，每个平座上均设置有两个固定套，每个平座通过其上的固定套滑动连接在同侧的两个侧杆上。所述中板的下侧固定有双轴电机，双轴电机的...
    2026-04-24
  • 一种四足机器人技能图谱自适应技能学习方法
    一种四足机器人技能图谱自适应技能学习方法_西湖大学_202410139933.2
    本发明公开了一种四足机器人技能图谱自适应技能学习方法，包括以下步骤：S1、在特定模拟环境和任务中，通过深度强化学习训练四足机器人，获得各种控制策略，形成基础技能；S2、基于知识图谱嵌入模型的变体建立技能、环境和任务实体之间的关系，形成技能图...
    2026-04-24
  • 用于常态化无线通讯管控的电磁安全巡检机器人及方法
    用于常态化无线通讯管控的电磁安全巡检机器人及方法_浙江机电职业技术学院_202410527519.9
    本发明公开了一种用于常态化无线通讯管控的电磁安全巡检机器人及方法。电控单元安装在运动底盘上，天线单元与电控单元连接，天线单元用于接收无线信号并获取无线信号的发射方向，电控单元用于对巡检区域中的非法无线设备进行管控，以及控制运动底盘的前进方向...
    2026-04-24
  • 一种混铁车加盖机器人从动侧支架
    一种混铁车加盖机器人从动侧支架_安徽马钢重型机械制造有限公司_202411408426.0
    本发明属于钢铁冶金机械技术领域，且公开了一种混铁车加盖机器人从动侧支架，包括主体结构，所述主体结构采用H型钢焊接，所述从动侧支架分为三个平台。本发明通过在结构设计上，为保证支架强度，主体结构采用H型钢焊接，支架分为三个平台，一层平台为混铁车...
    2026-04-24
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