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最新专利技术
  • 仿真机器人
    仿真机器人_四川星尘机器人科技有限公司_202511773763.4
    本发明公开了仿真机器人，包括机器人本体和移动支撑底座，机器人本体设置在移动支撑底座上，机器人本体包括躯干支架、头部机构、左臂机构和右臂机构；左臂机构包括左臂驱动电机、扇形齿轮、左大臂支架、左小臂支架、左大臂连杆、左臂旋转主轴和左臂旋转副轴，...
    2026-04-21
  • 一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法
    一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511900679.4
    本发明公开了一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法，涉及机器人控制与人机交互技术领域。其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合精度不足、动作回放时序与动力学失配的问题。本发明包括：采集虚拟现实设备、惯性测量单元和关节编码器的多源传感...
    2026-04-21
  • 一种具有螺旋驱动与层状变刚度结构的复合软体致动器及其表面改性方法
    一种具有螺旋驱动与层状变刚度结构的复合软体致动器及其表面改性方法_江苏理工学院_202512005037.4
    本发明公开了一种具有螺旋驱动与层状变刚度结构的复合软体致动器及其表面改性方法，涉及医疗器械与软体机器人技术领域，包括弹性体本体、层状变刚度组件以及螺旋气动腔，所述弹性体本体的中心轴线上设有中心空腔，所述中心空腔内安装有层状变刚度组件，用于提...
    2026-04-21
  • 一种上肢外骨骼自适应肩部支撑结构及穿戴式助力装置
    一种上肢外骨骼自适应肩部支撑结构及穿戴式助力装置_中电科机器人有限公司_202610029129.8
    本发明涉及人体外骨骼机器人技术领域，公开了一种上肢外骨骼自适应肩部支撑结构，包括：支撑组件、堆叠链组件和弹性复位组件；支撑组件用于连接腰部支撑组件；堆叠链组件包括多个链接件，当多个链接件相连接时，前一个链接件的链接轴可转动的设置于后一个链接...
    2026-04-21
  • 一种自动化工业机器人
    一种自动化工业机器人_扬州工业职业技术学院_202610063586.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种自动化工业机器人，包括底座，所述底座顶面转动连接有转动座，所述转动座上安装有若干伸缩臂，所述转动座与所述底座之间设有受力平衡调节机构；所述伸缩臂之间通过关节驱动总成进行连接，靠近所述转动座的所述伸...
    2026-04-21
  • 一种多机械臂的机器狗
    一种多机械臂的机器狗_魏刚_202610146326.8
    本发明公开了一种多机械臂的机器狗，包括机器狗主体，所述机器狗主体的底部集成有多模态移动模块，所述机器狗主体的边缘上侧设置有机械臂对接轨道，且机械臂对接轨道上设有至少两个标准化的接电对接座，所述接电对接座的正面插接固定有机械臂连接座，所述机械...
    2026-04-21
  • 一种可实现三维平动一维转动的新型四自由度并联机构
    一种可实现三维平动一维转动的新型四自由度并联机构_燕山大学_202610247465.X
    本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种可实现三维平动一维转动的新型四自由度并联机构。该机构包括水平布置于支架上的直线模组、与直线模组铰接的电动推杆、安装于电动推杆输出端的运动平台。本并联机构通过直线模组、电动推杆与运动平台的协同配合，实现...
    2026-04-21
  • 基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构_南昌大学_202610260515.8
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构，涉及平衡控制与机器人运动技术领域。该机构包括跷跷板整体机构和线驱动磁吸式球形机器人，球形机器人通过三个圆周均布的驱动电机、高强度钢丝线与磁吸复位结构，实现“磁吸‑倾斜‑复位”的快速循环，完成...
    2026-04-21
  • 一种多工位自适应的非标部件组装机器人
    一种多工位自适应的非标部件组装机器人_常州市臻程智能设备有限公司_202610261945.1
    本发明涉及非标加工领域，公开了一种多工位自适应的非标部件组装机器人，包括自适应调整机构位于定位驱动机构上，配合皮带输送组件以及定位导轨用于形成自适应的非标部件多形夹定结构；多点输出机构位于侧置转台上，用于形成组装结构的大臂部分；末端夹定机构...
    2026-04-21
  • 一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪
    一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪_福建省金石能源股份有限公司_202610057721.9
    本发明公开了一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪，包括多动子移载组件、拖链支撑组件和至少一组的单列式升降开合夹爪组件、多列式升降开合夹爪组件，所述单列式升降开合夹爪组件和多列式升降开合夹爪组件均包括左右升降龙门支撑组件、左右开合夹爪支...
    2026-04-21
  • 用于处置电气部件的系统
    用于处置电气部件的系统_福特全球技术公司_202511435103.5
    本公开提供了“用于处置电气部件的系统”。一种系统包括工件和机器人夹持器设备。所述工件包括一对相对的第一保持特征件。每个第一保持特征件包括第一近端、第一远端和外周边。一对相对的夹持器可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述一对相...
    2026-04-21
  • 用于操纵车辆的部件的系统
    用于操纵车辆的部件的系统_福特全球技术公司_202511435850.9
    一种用于操纵车辆的部件的系统包括主体、至少一个突起、机器人和夹持器结构。所述主体被配置为容纳所述电气部件并且限定纵向轴线。所述突起沿着轴线从所述主体向外延伸。所述突起包括在所述突起的近端处的圆柱形内部部分和在所述突起的远端附近的锥形外部部分...
    2026-04-21
  • 用于处置车辆的电气部件的系统
    用于处置车辆的电气部件的系统_福特全球技术公司_202511436593.0
    本公开提供了“用于处置车辆的电气部件的系统”。一种用于处置车辆的电气部件的系统包括固定装置、车辆部件、机器人、导引设备和控制器。所述固定装置包括具有端子的至少一个模块。所述车辆部件联接到固定装置并且包括电连接器。所述导引设备可在第一位置与第...
    2026-04-21
  • 一种装配窗体用涂胶封边机械手
    一种装配窗体用涂胶封边机械手_烟台飞龙绿色建材科技有限公司_202610298591.8
    本发明提供了一种装配窗体用涂胶封边机械手，涉及机械装配技术领域，包括：六轴机器人，所述六轴机器人的臂端固定设置有机械手背，机械手背的底部两侧固定设置有两组U形外架；两组U形外架之间固定设置有两组导向杆，两组导向杆外滑动设置有两组夹定指板；机...
    2026-04-21
  • 一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人
    一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人_长沙理工大学_202610188470.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人，所述机器人由多个模块化单元串联构成，每个单元包括工字形身躯、爬虫部件、刚柔转换模块、能量回收模块、环境感知模块以及控制模块；所述工字形身躯内部设有空腔，所述空...
    2026-04-21
  • 一种蛇形机器人的柔性臂结构
    一种蛇形机器人的柔性臂结构_宁波楠以智信科技有限责任公司_202610188663.3
    本发明公开的一种蛇形机器人的柔性臂结构，包括第一模块和第二模块，第一模块和第二模块串联；第一模块包括若干依次串联的第一骨架，相邻两个第一骨架之间通过弹性记忆金属棒连接；第二模块包括若干依次串联的第二骨架，第二骨架具有波峰部和波谷部，相邻两个...
    2026-04-21
  • 一种绳驱蛇形机器人
    一种绳驱蛇形机器人_宁波楠以智信科技有限责任公司_202610188665.2
    本发明公开的一种绳驱蛇形机器人，包括进给模块、驱动模块和多关节蛇模块，驱动模块滑动连接至进给模块上，多关节蛇模块的一端固定连接至驱动模块，驱动模块通过牵引绳驱动所述多关节蛇模块动作；多关节蛇模块内设有信号通道，信号线连接有摄像头，多关节蛇模...
    2026-04-21
  • 动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统
    动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统_启智(芜湖)智能机器人有限公司_202511917632.9
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体为动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统，系统包括环境感知模块、任务规划模块、动作执行模块、反馈监控与闭环控制机制模块。本发明精准可靠，极大提升了任务执行的准确性与可靠性，克服了传统方法符号...
    2026-04-21
  • 一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统与方法
    一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统与方法_北京塔视智能科技有限公司_202610045695.8
    本发明公开了一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统，包括多模态感知模块，用于采集环境的多源数据；数据预处理模块，用于对所述多源数据进行去噪、配准和标准化的预处理，得到多模态数据；特征提取模块，用于通过端到端训练的深度学习模型，分别对预处理...
    2026-04-21
  • 一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置
    一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置_国能铁路装备有限责任公司_202610054137.8
    本申请提供的一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置，通过对巡检目标所在铁路货车巡检区域进行环境感知，根据感知结果对双臂进行任务分配，并在执行巡检任务时进行运动控制，从而将传统的依靠人工经验和眼手配合的复杂巡检任务，转变为由机器在自...
    2026-04-21
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