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最新专利技术
  • 一种车辆行驶场景区域确定方法、装置及车辆
    一种车辆行驶场景区域确定方法、装置及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202512036239.5
    本申请提供了一种车辆行驶场景区域确定方法、装置及车辆，该方法包括获取车辆在当前时间窗口周期内的海拔变化数据、全部航向角变化量的第一累计变化量，以及主导方向航向角的第二累计变化量；基于海拔变化数据确定车辆在当前时间窗口周期内的垂直运动特征数据...
    2026-05-05
  • 一种消防通道监控方法、装置、设备及存储介质
    一种消防通道监控方法、装置、设备及存储介质_刘凯_202610007776.9
    本发明涉及一种消防通道监控方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集包含色彩与深度信息的图像数据及通行标准参数；对色彩信息进行解析，生成通道区域的语义掩码和各占用物体的独立标识；融合语义掩码与深度信息，重建通道的三维场景点云并分离出各物体的...
    2026-05-05
  • 基于视频识别的道路标线状态实时监控与评估方法及系统
    基于视频识别的道路标线状态实时监控与评估方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202610256198.2
    本发明公开了基于视频识别的道路标线状态实时监控与评估方法及系统。方法包括：获取道路视频以及车辆行驶信息；对图像进行预处理，以得到预处理结果；对预处理结果进行识别并分类各类道路标线，且提取对应的位置、方向和形态，以得到关键信息；对道路标线分配...
    2026-05-05
  • 图像识别方法、电子设备、存储介质、程序产品和车辆
    图像识别方法、电子设备、存储介质、程序产品和车辆_比亚迪股份有限公司_202510398605.9
    本发明提出一种图像识别方法、电子设备、存储介质、程序产品和车辆，方法包括：根据目标检测框和第一分类模型确定目标分类结果；根据目标分类结果优化第一分类模型，得到优化第一分类模型；本发明通过将感知模型输出的目标检测框输入第一分类模型中得到目标分...
    2026-05-05
  • 交通信号识别方法、存储介质、产品、设备及车辆
    交通信号识别方法、存储介质、产品、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510787192.3
    本申请提供一种交通信号识别方法、存储介质、产品、设备及车辆。其中，该方法包括：基于第一图像，输出第一交通信息；其中，第一交通信息是使用第一模型和第二模型对第一图像进行处理得到的；第一模型用于检测第一图像中的交通信号，得到检测结果；第二模型用...
    2026-05-05
  • 交通问答方法、存储介质、产品及车辆
    交通问答方法、存储介质、产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510790308.9
    本申请涉及一种交通问答方法、存储介质、产品及车辆。车辆接收用户输入的交通问题。响应于交通问题，车辆输出目标回答。该目标回答是目标模型基于第一图像上的交通信号的检测结果和所述交通问题得到的。基于此，车辆可以通过目标模型回答用户的交通问题，从而...
    2026-05-05
  • 车道线确定方法、设备以及存储介质
    车道线确定方法、设备以及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511639191.0
    本申请公开了一种车道线确定方法、设备以及存储介质，该车道线确定方法包括：对获取到的当前图像进行目标检测处理，得到当前图像中的当前对象和当前对象在当前图像中的当前位置信息；获取当前对象在底库图像中的参考位置信息，底库图像的获取时间早于当前图像...
    2026-05-05
  • 一种基于交叉权重的对抗鲁棒公平性增强方法及装置
    一种基于交叉权重的对抗鲁棒公平性增强方法及装置_北京科技大学_202511831330.X
    本发明公开一种基于交叉权重的对抗鲁棒公平性增强方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：构建基于交叉权重的对抗鲁棒公平性增强架构；将公路场景的图像数据集作为干净样本输入对抗样本生成模块中生成对抗样本；将干净样本和对抗样本分别输入分类模型...
    2026-05-05
  • 一种非结构化场景下履带机器人抗假阳性噪声的占据网格预测方法及系统
    一种非结构化场景下履带机器人抗假阳性噪声的占据网格预测方法及系统_湖南大学_202511888306.X
    本发明提供了一种非结构化场景下履带机器人抗假阳性噪声的占据网格预测方法及系统，针对现有视觉三维占据预测模型在深度估计精度不足和假阳性抑制能力差的缺陷，通过分层处理不同距离目标的深度特征，利用深度重建与差异加权提升BEV特征的一致性，并基于不...
    2026-05-05
  • 机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法
    机械狗用的基于视觉-红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局_202610256657.7
    本发明公开了机械狗用的基于视觉‑红外图像数据融合处理的电弧火花识别预警系统及方法，包括：多模态传感模块用于采集电力现场RGB图像、热红外图像序列；时间‑空间对齐模块对两类图像做时间戳、曝光信号同步及空间配准，生成时空一致的双模态图像对；视觉...
    2026-05-05
  • 障碍物识别方法、装置、设备、系统、车辆、介质和产品
    障碍物识别方法、装置、设备、系统、车辆、介质和产品_比亚迪股份有限公司_202510126241.9
    本公开涉及一种障碍物识别方法、装置、设备、系统、车辆、介质和产品。所述方法包括：基于多个障碍物之间的相关性信息，对所述多个障碍物进行识别。由于在复杂的交通环境中，每一个障碍物的运动轨迹可以看作并非孤立存在，而是与其他障碍物之间存在一定的相关...
    2026-05-05
  • 目标检测方法、介质、产品、设备及车辆
    目标检测方法、介质、产品、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510400808.7
    本申请涉及一种目标检测方法、介质、产品、设备及车辆，该方法包括：将第一图像变换为第二图像，以对第二图像的目标检测结果进行映射转换，得到检测目标在第一图像的投影模型下的位置信息；其中，第一图像为超广角图像，第二图像为透视图像。该方法通过将采集...
    2026-05-05
  • 基于单目视频的轨道交通场景深度图生成方法、系统、设备及介质
    基于单目视频的轨道交通场景深度图生成方法、系统、设备及介质_卡斯柯信号有限公司_202511827245.6
    本发明公开了一种基于单目视频的轨道交通场景深度图生成方法、系统、设备及介质，该方法包括：对预处理后的轨道交通场景视频得到的标准化图像序列进行动态场景自适应的特征提取，得到包含场景结构信息的空间先验特征；基于空间先验特征，融合轨道几何先验进行...
    2026-05-05
  • 一种基于深度学习的智驾识别系统及方法
    一种基于深度学习的智驾识别系统及方法_中国第一汽车股份有限公司_202511830031.4
    本申请公开一种基于深度学习的智驾识别系统及方法，涉及自动驾驶及智能座舱显示技术领域，系统包括数据采集与提供模块、神经网络模型模块、数据后处理与融合模块、图形渲染与控制模块以及显示模块，通过获取RGB图像与三维点云，利用结合残差块的混合神经网...
    2026-05-05
  • 环境感知方法、装置、车辆自动驾驶的控制方法及介质
    环境感知方法、装置、车辆自动驾驶的控制方法及介质_中联重科股份有限公司_202511859074.5
    本申请公开了一种环境感知方法、装置、车辆自动驾驶的控制方法及介质，该方法包括：获取环境图像；将环境图像输入至目标检测模型进行处理，以得到环境图像中至少一个目标对象的检测信息，目标检测模型中融合有直方图转换器模块，直方图转换器模块用于动态调整...
    2026-05-05
  • 一种基于车道位置的限速标志识别更新方法、系统及介质
    一种基于车道位置的限速标志识别更新方法、系统及介质_海珀特科技(北京)有限公司_202511913503.2
    本发明涉及一种基于车道位置的限速标志识别更新方法、系统及介质，所述方法包括：U1.基于摄像头进行图像采集，如果图像采集成功则进入步骤U2和步骤U3，否则停留在步骤U1持续进行采集；U2.利用图像信息，识别前方车道线，并构建自车坐标系下的车道...
    2026-05-05
  • 障碍物的风险检测方法、装置、计算机设备及存储介质
    障碍物的风险检测方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511939442.7
    本申请公开了一种障碍物的风险检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，该方法包括：对待检测路面的视频流进行特征识别，以得到视频流的综合特征；其中，综合特征包括：车道线特征、障碍物的实例分割特征以及所述障碍物的运动属性特征。结合车道线特征和...
    2026-05-05
  • 点云目标的追踪方法和装置、存储介质及电子设备
    点云目标的追踪方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511945944.0
    本申请公开了一种点云目标的追踪方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据连续帧点云数据的检测结果确定点云数据中的至少一个静态对象，其中，静态对象用于指示在连续帧点云数据中静止的对象，检测结果包括多个参考对象各自对应的边界框，参考对象包...
    2026-05-05
  • 一种视觉占用语义预测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种视觉占用语义预测方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511957284.8
    本公开提供一种视觉占用语义预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据自动驾驶车辆车周环境各个视角图像的图像特征信息，计算车周3D检测空间内按第一密度均匀分布的第一3D体素参考点的第一融合特征；将第一融合特征转换为第一鸟瞰图特征，并预...
    2026-05-05
  • 一种多尺度路面障碍物检测方法与装置、设备及介质
    一种多尺度路面障碍物检测方法与装置、设备及介质_北京理工大学_202511972408.X
    本申请公开了一种多尺度路面障碍物检测方法与装置、设备及介质，涉及环境感知技术领域，该方法包括对激光雷达点云数据进行预处理，得到第一点云数据，并确定非地面点云数据；对非地面点云数据进行运动畸变补偿得到累积点云数据；基于累积点云数据得到点云聚类...
    2026-05-05
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