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最新专利技术
  • 一种肿瘤骨转移病灶的聚焦超声路径优化方法及系统
    一种肿瘤骨转移病灶的聚焦超声路径优化方法及系统_平顶山市第一人民医院_202511995158.1
    本发明涉及聚焦超声技术领域，具体涉及一种肿瘤骨转移病灶的聚焦超声路径优化方法及系统。本发明首先获取换能器阵列的每条候选声束路径及包含每个换能器的单元路径；进一步根据目标路径上体素的空间分布和声阻，获取能耗系数；进一步根据目标路径上每个骨骼界...
    2026-04-11
  • 基于三维建模的肾肿瘤精准切除路径规划方法及系统
    基于三维建模的肾肿瘤精准切除路径规划方法及系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610042354.5
    本发明涉及手术规划技术领域，具体为基于三维建模的肾肿瘤精准切除路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取肾组织肿瘤表面区域，提取朝向肾门方向线段并延展方向向量，构建通行引导线，延续路径至压迫方向，提取穿越血管路径段并划分干扰区域，调整变向段落方...
    2026-04-11
  • 一种大转子骨垢阻滞的精准导航方法及系统
    一种大转子骨垢阻滞的精准导航方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511615892.0
    本申请提供了一种大转子骨垢阻滞的精准导航方法及系统，所述方法包括：获取大转子的骨骼三维模型和阻滞螺钉的规划信息；对术中的实体大转子和所述骨骼三维模型进行配准，映射阻滞螺钉的规划信息；实时追踪置钉工具、实体大转子的位姿并显示，以导航阻滞螺钉的...
    2026-04-11
  • 一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统
    一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统_南京市口腔医院_202511996438.4
    本发明公开了一种基于混合现实交互的口腔切骨导航系统，涉及口腔医学技术领域，包括术前感知模块、口腔模型构建模块、形变分析模块；本发明通过传感器阵列实现术中生物力学信号的实时获取，建立口腔模型复现骨骼与神经血管的几何形态与空间关系，对口腔手术区...
    2026-04-11
  • 一种骨科手术机器人导航定位处理方法及系统
    一种骨科手术机器人导航定位处理方法及系统_华北理工大学_202610078286.8
    本发明公开了一种骨科手术机器人导航定位处理方法及系统，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取骨科手术部位的术前规划数据与术中实时传感数据，将术前规划数据与术中实时传感数据进行判断并生成关键定位数据集；获取关键定位数据集中规划...
    2026-04-11
  • 采用机器学习模型来表征工具交互的机器人外科手术系统和方法
    采用机器学习模型来表征工具交互的机器人外科手术系统和方法_马科外科公司_202511417818.8
    涉及机器学习模型来表征工具交互的外科手术系统和方法。工具可联接到机器人操纵器并且被配置为对组织进行操纵。感测系统测量工具的位移、工具的速度和施加到工具的交互力。控制系统控制操纵器移动工具以与组织交互。响应于工具随着时间的推移与组织的交互，控...
    2026-04-11
  • 用于估计外科手术机器人臂的偏转的技术
    用于估计外科手术机器人臂的偏转的技术_马科外科公司_202511420057.1
    外科手术系统和方法包括：机器人臂，所述机器人臂包括多个连杆和关节；以及外科手术工具，所述外科手术工具由所述机器人臂支撑并且能够由所述机器人臂移动，并且被构造成与解剖结构相互作用。联接到所述机器人臂的控制器被配置为基于工具相互作用来估计机器人...
    2026-04-11
  • 一种动态呼吸环境下手术机器人目标跟踪补偿控制方法和系统
    一种动态呼吸环境下手术机器人目标跟踪补偿控制方法和系统_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511706000.8
    本发明提供一种动态呼吸环境下手术机器人目标跟踪补偿控制方法和系统，包括：实时采集患者超声图像，并通过基于力反馈的自适应导纳控制算法，根据超声探头和皮肤表面的接触力、超声探头的位移与速度状态的变化自适应调整力控输出，实时调节导纳控制模型的刚度...
    2026-04-11
  • 满足RCM约束的串联手术机械臂控制方法及装置
    满足RCM约束的串联手术机械臂控制方法及装置_广东工业大学_202511986663.X
    本发明公开了满足RCM(remote center of motion)约束的串联手术机械臂控制方法及装置，涉及手术机器人控制技术领域，该控制方法包括以下步骤：将串联手术机械臂的轨迹跟踪约束、远程运动中心约束及物理极限约束，建模为非线性时变...
    2026-04-11
  • 一种欠驱式内窥镜柔性臂输送装置
    一种欠驱式内窥镜柔性臂输送装置_昆明理工大学_202610161938.4
    本发明公开了一种欠驱式内窥镜柔性臂输送装置，包括机架，所述机架用于安装主动输送组件、从动输送组件；所述从动输送组件还包括动滑轮式拉线机构、弹性元件、柔性推拉部，所述动滑轮式拉线机构、弹性元件配合，使所述柔性推拉部进行第一方向的推拉运动；所述...
    2026-04-11
  • 一种医用心内科临床手术辅助装置
    一种医用心内科临床手术辅助装置_遵义市中医院_202610062053.9
    本发明公开了一种医用心内科临床手术辅助装置，涉及医疗辅助器械技术领域，包括底座，底座的上部安装有多个支撑杆，多个支撑杆的外侧共同安装有第一支撑板，底座远离第一支撑板的一侧转动连接有多个转动杆，转动杆远离底座的一端开设有开口槽，开口槽的内侧转...
    2026-04-11
  • 一种可调节夹紧力的激光多普勒探头固定夹
    一种可调节夹紧力的激光多普勒探头固定夹_苏州国科盈睿医疗科技有限公司_202512033738.9
    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种可调节夹紧力的激光多普勒探头固定夹，包括主体外壳，所述主体外壳的右端开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡台，所述卡台的右端固定连接有探头，所述卡台的左端开设有限位槽一，所述限位槽一的内壁固定连接有卡齿一，...
    2026-04-11
  • 便携式血糖检测盒
    便携式血糖检测盒_黑龙江护理高等专科学校_202512048701.3
    本发明涉及一种便携式血糖检测盒，包括下盒体，与下盒体转动连接的上盒体，所述下盒体上设有一试纸存放单元，所述试纸存放单元用于存放试纸，并设有一试纸存取口，在试纸存放单元内设有试纸压缩装置和试纸输出装置；所述试纸压缩装置用于将试纸向试纸输出装置...
    2026-04-11
  • 防误触机构及施加器
    防误触机构及施加器_天津九安医疗电子股份有限公司_202411386893.8
    本披露公开了一种防误触机构及施加器，防误触机构包括：执行组件，其包括执行件；锁定组件，其包括与执行件沿第一方向抵顶的推顶部；防误触组件，其包括止挡部其包括止挡部；以及防误触组件能够沿第一方向受到外部抵顶，以由锁定状态切换为解锁状态，在锁定状...
    2026-04-11
  • 医疗系统及其碰撞检测方法和计算机设备及其存储介质
    医疗系统及其碰撞检测方法和计算机设备及其存储介质_上海联影医疗科技股份有限公司_202511795938.1
    本申请提供的一种医疗系统及其碰撞检测方法和计算机设备及其存储介质，本发明通过双算法协同检测机制，将快速边界比较与精确投影分析相结合，在医疗设备运行中实时获取运动部件位姿数据并转换至统一基准坐标系，实现毫秒级碰撞风险预警。
    2026-04-11
  • 一种用于骨科手术中引导克氏针在C臂X光透视机器荧幕呈现点状的激光瞄准装置
    一种用于骨科手术中引导克氏针在C臂X光透视机器荧幕呈现点状的激光瞄准装置_梅克海_202610187650.4
    本装置是一种用于骨科手术中引导克氏针在C臂荧幕呈现成点状透视影的准星激光瞄准辅助装置，属于医疗器械技术领域。该装置旨在解决传统克氏针透视成点操作中依赖术者经验反复透视、辐射暴露大、操作精度难以保证的问题。装置主要包括：可固定于C臂机接收器表...
    2026-04-11
  • 一种口腔压舌支架
    一种口腔压舌支架_中山大学附属第五医院_202512024171.9
    本发明提供一种口腔压舌支架，属于医疗器械技术领域。包括第一弹性片，第一弹性片固定套接在调节滑块外部，第一弹性片内壁设置有第二弹性片，第二弹性片外壁设置有支片，支片设置在两个第一弹性片之间，支片一端均与第一弹性片底部相连接，第一弹性片外壁设置...
    2026-04-11
  • 一种牙科超声骨刀
    一种牙科超声骨刀_德阳市罗江区人民医院_202610110740.3
    本发明公开了一种牙科超声骨刀，涉及超声骨刀技术领域，拟解决现有超声骨刀不适配低位阻生牙和埋伏性阻生牙增隙的技术问题。其中包括工作尖，工作尖包括与手柄连接的杆部，杆部远离手柄的一端依次设有颈部和头部，头部采用弯曲的弧形结构，头部与颈部轴线之间...
    2026-04-11
  • 一种可视化旋转器械根管倒预备系统
    一种可视化旋转器械根管倒预备系统_侯本祥_202610001412.X
    本申请涉及医疗器械的技术领域，并具体公开了一种可视化旋转器械根管倒预备系统，包括：手柄，所述手柄内设置有包括主电机和副电机的驱动组件；与手柄可拆卸连接的机头；与机头可拆卸连接的工作尖组件，所述工作尖组件包括壳体和穿设于壳体内第一容纳腔的镍钛...
    2026-04-11
  • 一种矫治设计方案的生成方法、电子设备及存储介质
    一种矫治设计方案的生成方法、电子设备及存储介质_上海时代天使医疗器械有限公司_202411385948.3
    本发明实施例提供了一种矫治设计方案的生成方法、电子设备及存储介质，用于提升矫治设计方案的生成效率。该方法包括：电子设备获取患者牙齿的第一矫治设计方案，基于目标约束检测项对应的第一矫治约束，对第一矫治设计方案进行合理性检测，得到合理性检测结果...
    2026-04-11
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