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  • 本发明属于水下探测技术领域,公开了一种低成本水下设备定深控制释放装置。该装置主要由触发舱段、线缆释放舱段和下潜设备组成。触发舱段内设有触发杆、压板、控制电路板、拉紧绳、扭簧和压簧等部件,通过可熔断的拉紧绳维持触发杆对线缆的锁定状态;线缆释放...
  • 本申请提供一种用于无人水下航行器的浮力调节装置及水下航行器,包括:浮力调节舱、耐压舱,其中,所述浮力调节舱包括内部中空的密封舱体以及可移动地设置于所述舱体内部的调压活塞,所述调压活塞将密封舱体的内部空间分隔为第一密闭腔和第二密闭腔;所述耐压...
  • 本发明涉一种水下无人航行器的颗粒式载荷抛载装置及方法,包括:安装架,包括顶部安装面和两个设有同轴的支撑轴孔的支撑侧面;载荷装置包括载荷箱支撑座、转轴和顶端开放且安装于载荷箱支撑座之上的载荷箱,转轴穿过载荷箱支撑座底部与其转动连接,转轴的两端...
  • 本发明涉及一种形态刚度可变尾鳍及其仿生机器鱼与运动方式,属于水下机器人应用技术领域。具体由尾柄中心杆(35)、尾柄侧杆(36)、尾鳍中心杆(49)等部件组成。尾鳍中心杆(49)两侧为单侧复合式平行四边形机构;尾鳍中心杆(49)与尾柄中心杆(...
  • 一种用于水下机器人的矢量推进装置及水下机器人。矢量推进装置包括:支架、推进部、第一驱动部和第二驱动部。支架的第一端为环形,支架的第二端为环形,支架的第一端与支架的第二端通过侧杠固定连接;推进部的尾部通过第一万向节与支架的第一端可转动地连接;...
  • 本发明公开了一种偏航俯仰二自由度传动单元和水下矢量推进机构,偏航俯仰二自由度传动单元包括:主箱体、内压力壳体、转动支撑件、安装支撑件、偏航调节组件和俯仰调节组件,偏航调节组件包括偏航舵机、第一联轴器、偏航蜗杆和偏航蜗轮,偏航舵机的输出轴旋转...
  • 本发明旨在提供一种舷外机多功能调节固定装置,包括连接架、勾台、滑套、横向导杆、支架,其特征在于:所述横向导杆设有两组,两组横向导杆的后端通过转动轴安装于艇尾板顶部,两组横向导杆的前端分别设有支架,支架之间通过横杠连接;在艇用舷外机收起时,横...
  • 本发明涉及船舶综合电力系统技术领域,具体涉及一种电推船多主推进电机协同起动的控制方法及系统,实时获取船舶的推进需求功率并监测已运行电机的实际总输出功率,通过比较二者并结合当前运行机组的功率余量,生成增机指令;响应于该指令,启动按序循环扫描备...
  • 本公开涉及用于液压转向系统的防泵滑移算法。一种用于交通工具的转向系统包括:液压转向系统,该液压转向系统被配置为响应于在该交通工具的转向机构处提供的转向输入而控制泵以控制转向装置来使该交通工具转向;传感器,该传感器被配置为感测与在该转向机构处...
  • 本发明提供了一种船舶机舱通风节能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:将所述船舶机舱等比例划分为多个子区域,并获取船舶机舱在运行过程中的多模态数据,每个所述子区域对应一个通风管路;根据所述多模态数据,计算各个所述子区域的综合舒适性...
  • 本申请公开了一种舷外冷却器和航行器,属于冷却器技术领域。舷外冷却器包括冷却组件和透水格栅。冷却组件用于与舱体连接,冷却组件包括支架组件和多个冷却管,支架组件包括进水端盖、第一管板、第二管板和回水端盖,进水端盖设置有进水腔、出水腔、进水口和出...
  • 本发明公开了一种船用洗衣机下水污物过滤装置,包括传动轴(1)、惯性飞轮(2)、涡轮(3)、初级过滤桶(4)、大流水沟(6)、流水沟盖板(7)、二级过滤网(8)和初级过滤桶上盖(10),本发明船用洗衣机下水污物过滤装置,实现兼顾小排量和大排量...
  • 本发明涉及雨水收集处理设备技术领域,特别涉及一种电动船舶的雨水处理装置,包含:雨水收集槽,嵌设于船体的甲板上,雨水收集槽分布于甲板的周向外缘处,雨水收集槽的槽口不高于甲板的上表面,用于收集雨水;处理模块,设置于船体的船舱中,用于净化处理雨水...
  • 本发明涉及一种宽速域无尾变构飞行器,包括机体,所述机体包括机身‑固定翼融合体和变构翼舵,变构翼舵对称布置于机身‑固定翼融合体的两侧,整体形成翼身融合体布局;所述机身‑固定翼融合体与变构翼舵之间通过驱动机构连接,所述变构翼舵可沿机体轴向进行偏...
  • 本申请属于飞机结构设计领域,具体涉及一种超声速低阻翼梢小翼。该翼梢小翼安装在飞机机翼尖部,且向下偏转,以过翼梢小翼根弦中点,且垂直于机翼弦平面的直线为偏转轴,使所述翼梢小翼的前缘向靠近机身的方向偏转,后缘向远离机身的方向偏转,形成具有偏转角...
  • 本发明提供了用于飞行器的顺应性安装件、飞行器装置组件、用于飞行器的折叠式机翼、折叠式机翼梢部飞行器、飞行器以及方法。该顺应性安装件用于将装置(比如说例如闩锁单元)附接至飞行器的结构构件,并且包括:安装构件,其用于附接至飞行器的结构构件;接纳...
  • 本发明提供一种可折叠垂直拓展异相位翼面耦合串列翼装置,属于滑翔机的技术领域,包括调节部件,包括立筒与机翼,所述立筒的外部固定连接有限位套,所述立筒的外部固定连接有扇形导向板,所述立筒的外部设置有用于对机翼进行收纳的折叠组件,所述机翼的外部设...
  • 本发明提供了一种微小型折叠翼飞行器舵机结构,包括本体,本体上设有至少四个安装位,安装位上设有翼面展开机构、翼面偏转机构,翼面展开机构包括安装座、压簧、推块、翼片,安装座固定连接在本体中部,安装座上设有沿本体水平横向设置的导向孔,压簧穿设在导...
  • 本发明公开了一种带有可拆卸机械限位模块的小型舵机,包括:无框伺服电机;输出轴,其上设有预设角度的凹槽;传动减速机构,连接于无框伺服电机和输出轴之间,用于降低无框伺服电机的转速并增大输出力矩,同时改变无框伺服电机输出的动力流方向,实现与输出轴...
  • 本发明公开一种基于分布式无源流体推力矢量的飞翼布局航向控制方法,属于飞行器姿态控制技术领域。所述方法根据飞翼飞行器布局形式以及偏航控制需求,将分布式射流偏航控制系统沿着机翼展向布置,通过二次流道中被动二次流能量的注入与切断以及扩张流道中双侧...
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