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  • 本发明公开了一种具备插针保护的可复用穿刺缝合器,一种具备插针保护的可复用穿刺缝合器,包括穿刺套管、穿刺外壳盖、穿刺外壳、穿刺缝合芯,所述穿刺外壳盖上设有卡扣,所述穿刺套管通过卡扣和穿刺缝合芯可拆卸固定连接,所述穿刺外壳盖与穿刺外壳可拆卸连接...
  • 本发明提供一种分体式宫腔防粘连装置,属于宫腔术后防粘连治疗装置技术领域;该装置包括两个相对独立设置的宫腔支架,所述宫腔支架具有压缩状态与膨胀状态,膨胀状态下的每个所述宫腔支架为顶部封闭的三维笼状结构,每个所述宫腔支架分别用于支撑一部分宫腔,...
  • 本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种阴道后壁切开定位分离器,包括分离器操作杆和分离器鸭嘴头;所述分离器鸭嘴头前部呈宽扁状,所述分离器鸭嘴头的前端设置有外凸的外缘脊,所述分离器鸭嘴头的后端与所述分离器操作杆拆卸连接。本发明能够便于助手精准控制...
  • 本发明公开了一种宫颈隔离固定套及含有其的宫颈治疗组件,包括可置入阴道内的袋体,所述袋体的顶端开设有袋口,以用于容纳并包覆宫颈口;所述袋口的边缘设置有用于收紧并密封所述袋口的第一收口绳;当所述袋体包覆住宫颈口时,向外牵拉所述第一收口绳并环扎固...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体的说是一种腓骨横向骨搬运外固定架装置,包括固定钉,固定钉上设有牵引结构,牵引结构上设有固定结构,牵引结构的端部连接有定位结构,定位结构与牵引结构之间连接有调节结构,牵引结构上设有紧固结构,牵引结构的侧面设有稳...
  • 本发明公开了一种股骨颈骨折防退加压螺钉,属于医疗器械领域。包括:螺杆以及固定连接在所述螺杆一端的连接杆,所述连接杆的外壁设置有反螺纹,所述螺杆的外壁设置有正螺纹。本发明通过设置旋向相反的正螺纹与反螺纹,工作人员可将螺杆通过导针安装至股骨颈骨...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种用于颧骨骨折复位的持骨器及机器人辅助颧骨骨折复位的方法。本发明提供的用于颧骨骨折复位的持骨器,包括:固定端,其上设有至少一个固定孔,用于通过固定件与骨块刚性连接;连接杆,其一端与固定端固定连接,另一...
  • 本申请涉及一种外科手术设备。包括:包括手术机械臂和置针导向装置;其中,置针导向装置包括:底座,安装在手术机械臂上,随手术机械臂的运动而运动;第一导轨,固定在底座上,能通过手术机械臂的运动而调整走向;滑动连接件,滑动连接在第一导轨,能沿导轨的...
  • 本发明公开了一种骨科取钉设备及其使用方法,涉及医用取钉装置技术领域,包括取钉器,其用于对骨钉端部进行固定并使骨钉稳定移出,取钉器包括安装壳和固定器,安装壳一侧为开口结构且另一侧开设有定位口,固定器包括固定壳、安装片和转动夹钉组件,固定壳卡设...
  • 本发明涉及小型化腔镜手术器械及其结构部件。具体而言,披露了一种用于小型化腔镜手术器械的结构部件,所述结构部件利用硬质合金材料经粉末冶金工艺成型,并且具有最大直径在3.5mm以下的外部尺寸;其中,所述结构部件构造成在腔镜手术期间能够穿过病人身...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种腔压与温度协同控制方法及系统、灌注设备,其中腔压与温度协同控制方法包括:在手术腔内的实际温度升高至与目标安全温度的温度误差超过预设温度差值时,控制模块根据所述温度误差增加吸引装置的吸引流量,以降低手术...
  • 本发明公开了一种可实时监控与安全温控的肺部热蒸汽球囊导管,包括柔性管体和固定连接于其前端的消融球囊,所述柔性管体的管壁内集成设置有相互独立的充气通道、泄气通道和信号线缆通道;所述消融球囊与所述充气通道及泄气通道连通;所述柔性管体的前端还固定...
  • 本申请公开了引导型瓣叶切割装置,具体涉及瓣叶切割技术领域,包括第一电极组件、第二电极组件和导管;所述第一电极组件包括用于垂向切割瓣叶组织的第一电极,所述第一电极用于在瓣叶组织中形成适于所述导管穿过的切割区域;所述第二电极组件包括用于径向切割...
  • 用于外科手术过程的电外科手术排烟。所公开主题的各种示例包括控制排烟系统的流速的系统和方法。在一个示例中,排烟系统包括电外科手术单元(ESU)以向外科手术部位内的电外科手术工具提供电力。监控设备测量来自电外科手术工具的一个或多个电参数,并且控...
  • 本发明涉及一种基于人工智能的腹腔手术辅助控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取智能手术器械的运动学数据及与组织接触的物理数据;对输入压力进行几何‑物理融合修正得到有效夹持压力并计算接触质量指数;提取多维电学特征并通过AI组织分类器得...
  • 本发明涉及手术治疗技术领域,具体地说,涉及一种防粘连高频电波宫颈LEEP手术电切刀。其包括切割组件,所述切割组件包括环形的刀头,所述刀头的内侧沿周向均匀开设有多个导流槽,所述导流槽的下方对称设置有两个用于引流的导流块,两个导流块之间设有用于...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,包括基于虚拟现实技术的神经外科手术路径规划方法,包括以下步骤:通过获取脑组织影像三维重建分析分层结构并提取特征推导力学参数生成层级参数集,结合接触力进行震动传播分析计算震动幅度和速度生成响应集,基于结果判断通道异...
  • 本发明公开了一种面向自由呼吸状态的肺部穿刺机器人数字孪生系统。属于数字孪生技术领域,该系统由物理空间、数字空间和虚实同步模块组成。物理空间为由协作机械臂、六维力传感器、柔性穿刺针、人体肺部呼吸模型及视觉测量模块构成;视觉测量模块由体表标记物...
  • 本发明实施例提供一种手术导航系统的检测方法、检测装置和手术导航系统。检测方法包括:基于四点一致性点云配准算法,对实时面部点云与术前参考面部点云进行配准,确定目标配准变换矩阵;根据目标配准变换矩阵、目标对象的实时面部点云和目标头架的实时位姿,...
  • 本申请涉及一种用于手术机器人导航定位的标记装置及手术机器人,其中,所述标记装置包括:外壳内部具有容置腔;发射件连接于所述外壳的所述容置腔内,并用于发射所述手术机器人可接收识别的光线;供电组件用于提供电能,与所述发射件电性连接,且连接于所述外...
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