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  • 本公开提供了一种滚刷转速控制方法、装置、清洁设备、介质及程序产品,属于清洁设备领域。该滚刷转速控制方法包括:在滚刷对清洁面进行清洁作业时,获取滚刷电机模块的电信号;基于所述电信号确定用于表征所述电信号变化范围的第一阈值与第二阈值,所述第一阈...
  • 本发明公开了清洁装置及清洁系统,清洁装置包括:装置本体和设于装置本体的第一清洁模块,第一清洁模块包括清洁组件和第一驱动组件,第一驱动组件连接清洁组件,清洁组件包括清洁部件,清洁部件包括清洁部,第一驱动组件配置为驱动清洁部在第一高度位置和第二...
  • 本发明涉及清洁电器技术领域,提供一种清洁设备,该清洁设备包括中壳组件和回充充电组件,回充充电组件集成于中壳组件上。本发明提供的清洁设备,将用于与清洁基站进行电性连接的回充充电组件集成于中壳组件上,相较于将回充元器件设置于尘盒或水箱上,大幅减...
  • 本公开提供一种清洁件的清洗方法、设备及存储介质,涉及智能控制技术领域。本公开通过控制清洁件与清洗槽接触以及使清洁件对清洗槽施加作用力,使清洗槽处于蓄水位置,能接收和储存较多的清洗液;在清洗槽处于蓄水位置时,控制清洁件在清洗槽中转动,以使清洁...
  • 本发明涉及扫地机器技术领域,具体公开了一种辊轮扫地机,包括:车壳、滚刷以及支撑轮;滚刷安装在车壳内侧前端,且滚刷与车壳转轴连接,所述滚刷与扫地机的驱动机构驱动连接;支撑轮设置有两个,两个所述支撑轮安装在所述滚刷的两侧,且两个所述支撑轮对所述...
  • 一种洗地机,包括清洁头组件,清洁头组件包括壳体、电机和套接在电机上的滚筒组件,电机安装在壳体内部一侧,滚筒组件包括和固定连接有第一齿轮件的滚筒件,清洁头组件还包括设置在电机安装处对侧的壳体上的传动组件以及跨接在壳体两对侧之间的毛刷组件,电机...
  • 本发明公开一种多重过滤挤水条, 安装于洗地机壳体,挤压清洁辊表面,形成清洗槽的一部分,该挤水条包括挤水部、延展部和分水勾,所述分水勾自所述延展部朝背离清洁辊的方向延伸,将所述清洗槽分割成多个过滤区,所述延展部和/或分水勾均布过滤孔。本发明还...
  • 本申请公开了一种传感器窗口和清洁机器人,传感器窗口用于清洁机器人。清洁机器人包括壳体和光学传感器,光学传感器位于壳体内,壳体开设有传感器窗口,光学传感器能够向窗口发出光束,传感器窗口中设置有支撑柱。本申请的清洁机器人和传感器窗口中,通过使用...
  • 本申请提供了一种底盘装置、清洁基站及清洁系统,涉及智能家具技术领域,包括底盘组件、刮洗组件、提升结构以及限位结构;刮洗组件用于对能够进行升降运动且能够进行正转和反转的抹布组件进行清洗;限位结构连接刮洗组件,用于限制刮洗组件相对于底盘组件旋转...
  • 本申请适用于清洁设备技术领域,提供了一种清洁基站及清洁系统,清洁基站包括基座、清洗组件和驱动组件;清洗组件设于基座,用于清洗清洁组件,清洗组件包括清洗板,清洗板中部设有排污口,清洗板背向基座的一侧设有清洗结构和导流筋,导流筋为一端指向排污口...
  • 本公开涉及一种清洁组件和电气设备。清洁组件包括:转筒,被配置为围绕旋转轴线沿第一方向转动以清洁待清洁表面,转筒包括沿周向延伸的清洁部,并且包括用于接触待清洁表面的清洁位置和对置位置;弧形阻水件,围绕旋转轴线沿第一方向从第一阻水件端部延伸至第...
  • 本发明涉及一种地刷组件及清洁设备,所述地刷组件包括:地刷本体、滚刷基座、滚刷、提手件、锁定装置以及解锁装置;所述地刷本体的底面形成一条形通道;所述滚刷基座通过一驱动机构连接至所述地刷本体上,并能够在所述条形通道内平移;所述滚刷的两端形成两个...
  • 本申请涉及一种基站,属于自动控制技术领域。所述基站适于与清洁设备对接;所述基站包括:第一储液容器和进液通道,所述进液通道用于将外部水源输送至所述第一储液容器;其中,所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液组件,所述第一...
  • 本说明书涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质。其中所述方法,包括:在清洁机器人的行进过程中,通过传感器系统采集前方区域内台阶型障碍物的三维信息,所述三维信息至少包括所述台阶型障碍物的高度信息和深...
  • 本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及系统,涉及清洁设备领域,通过实时调整清洁设备的清洁计划,专门应对清洁任务进行中遇到的突发情况,清洁设备在执行清洁任务的过程中,接收到用户基于在智能终端上的操作生成的控制指令后,可以基于该控制指令控制...
  • 本申请提供了一种用于清洁设备的地刷的控制方法及应用,该控制方法包括:计数在所述地刷停止移动前所述脉冲信号的脉冲数量,并基于所述脉冲信号确定所述地刷的移动方向;在所述地刷停止移动后,根据所述脉冲数量确定该次停止对应的速度等级为快速停止或慢速停...
  • 本发明提供一种新型洗地机底盘结构,涉及清洁设备技术领域,包括呈一体设置的轴承底座、过渡部及盘刷底座,盘刷底座的长度方向与轴承底座的长度方向呈120°‑160°的夹角,轴承底座的顶部设置有铰接耳。本发明,通过设计呈一体设置的轴承底座、过渡部及...
  • 本发明涉及扫地机技术领域,公开了一种用于扫地机器人的刮板机构及扫地机器人,所述刮板机构包括:驱动连接部,用于与扫地机器人本体连接;刮板部,与所述驱动连接部驱动连接,所述刮板部具有避让状态和工作状态,所述刮板部包括用于清洁地面的刮擦件;所述驱...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:S1:识别待操作对象的当前状态;S2:在待操作对象处于第一状态的情况下,控制清洁机器人对待操作对象进行状态调整操作,以使待操作对象自第...
  • 本发明公开了一种洗碗机及其控制装置和控制方法,所述洗碗机包括进水单元、水杯、水箱、换热单元和循环泵,换热单元包括与水箱内的水换热配合的第一流道,水杯、循环泵和第一流道连接并构造出第一换热通道,所述控制方法包括:在所述洗碗机执行余热回收工序时...
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